copyright: 2020

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16249 from alalek:check_size

Merge pull request #16264 from YashasSamaga:cuda4dnn-msvc-v140-workaround

Merge pull request #16263 from dkurt:dnn_tf_addv2

Merge pull request #16258 from jed-frey:patch/python38-clock

simplify code to help MSVC 19.10 and lower

AddV2 from TensorFlow

Removed deprecated 'clock' import.

Merge pull request #16251 from pwuertz:rtrees_set_rng

Use global RNG for training RTrees.

Merge pull request #16254 from YashasSamaga:cuda4dnn-cudnn-optm-conv_bias_relu

use optimized cuDNN path for conv + bias + relu

Merge pull request #16250 from alalek:remove_moved_code

remove moved code

core(check): add Size_<int>

Merge pull request #16237 from alalek:eliminate_build_warnings

Merge pull request #16247 from alalek:backport_16241

Merge pull request #16241 from bwignall:typo

Merge pull request #16229 from hannesa2:RemoveAndroidEclipse

Merge pull request #16242 from catree:add_Rodrigues_input_shape_check

Merge pull request #16226 from YashasSamaga:cuda4dnn-permute-optm

Fix spelling typos

backport commit 659ffaddb4aa2cd1ae94603e514711dfe171a971

Merge pull request #16243 from collinbrake:grammar_fixes_9

Add explicit size check for Rodrigues() function to prevent issue like https://stackoverflow.com/questions/58969553

grammar and readability improvements

Fix spelling typos

build: eliminate build warnings

Remove Android Eclipse relicts

improve reduction logic and add fast transpose kernel

Merge tag '4.2.0'

release: OpenCV 4.2.0

Merge pull request #16208 from shimat:fix_compare_16f

* add cv::compare test when Mat type == CV_16F

* add assertion in cv::compare when src.depth() == CV_16F

* cv::compare assertion minor fix

* core: add more checks

Merge pull request #16010 from YashasSamaga:cuda4dnn-fp16-tests

* enable tests for DNN_TARGET_CUDA_FP16

* disable deconvolution tests

* disable shortcut tests

* fix typos and some minor changes

* dnn(test): skip CUDA FP16 test too (run_pool_max)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.9'

Merge pull request #16205 from alalek:fix_dnn_test_data

dnn(test): don't require downloaded data

release: OpenCV 3.4.9

Merge pull request #16165 from sajarindider:macOS_install

* doc: added macOS installation guide

* doc: added clarification and corrections

* docs: introduction entry, lowercase file names and ids

Merge pull request #16201 from mshabunin:fix-dup-test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Test: avoid duplicated test cases

Merge pull request #16195 from alalek:tbb_version_2020

Merge pull request #16196 from alalek:issue_13574

Merge pull request #16139 from alalek:core_flip_avoid_unaligned

Merge pull request #16194 from alalek:fix_16192

* imgproc(test): resize(LANCZOS4) reproducer 16192

* imgproc: fix resize LANCZOS4 coefficients generation

Merge pull request #16090 from jeffeDurand:cuda_mog2_issue_5296

* cuda_mog2_issue_5296

Merge pull request #16034 from Quantizs:irLoadFromBuffer

Merge pull request #16011 from sebastien-wybo:fix_16007

* Fix #16007 - colinearity computed using all 3 coordinates

* calib3d(test): estimateAffine3D regression 16007

android(camera2): apply .disconnectCamera() patch from issue 13574

core: workaround flipHoriz() alignment issues

3rdparty: TBB version 2019u8 => 2020.0

Merge pull request #16191 from terfendail:lres2c_fix

Fix for CV_8UC2 linear resize vectorization

Merge pull request #16082 from YashasSamaga:cuda4dnn-roi-pooling

dnn: reading IR models from buffer

Merge pull request #16136 from mcellis33:mec-nan

* Handle det == 0 in findCircle3pts.

Issue 16051 shows a case where findCircle3pts returns NaN for the
center coordinates and radius due to dividing by a determinant of 0. In
this case, the points are colinear, so the longest distance between any
2 points is the diameter of the minimum enclosing circle.

* imgproc(test): update test checks for minEnclosingCircle()

* imgproc: fix handling of special cases in minEnclosingCircle()

Merge pull request #16188 from saskatchewancatch:issue-13551

Change program type in hdr format files to modern value: RADIANCE so
modern readers that expect RADIANCE will read it

Merge pull request #16104 from alalek:issue_16095

Merge pull request #16171 from YashasSamaga:cuda4dnn-tensor-cores

Merge pull request #16083 from alalek:issue_14961

gapi(test): avoid using of unstable random floating-point input

Merge pull request #15942 from OrestChura:fb_tutorial

G-API: Tutorial: Face beautification algorithm implementation

* Introduce a tutorial on face beautification algorithm

- small typo issue in render_ocv.cpp

* Addressing comments rgarnov smirnov-alexey

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Merge pull request #16027 from shibayan:arm64-windows10

* Support ARM64 Windows 10 platform

* Fixed detection issue for ARM64 Windows 10

* Try enabling ARM NEON intrin

* build: disable NEON with MSVC compiler

* samples(directx): gdi32 dependency

Merge pull request #16177 from cudawarped:fix_python_cudaarithm

Fix mistake introcuded in previous PR and increase test coverage to avod this happening again

Merge pull request #16172 from alalek:dnn_fix_keypoints_test

dnn(test): fix Test_Model.Keypoints* tests

enable tensor cores for fp16 convolutions

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Merge pull request #16100 from sajarindider:brief

* (doc): added info about STAR

* (doc): fixed typos and sentence structure

* fixed trailing whitespaces

Merge pull request #16159 from alalek:imgcodecs_bmp_ubsan_enum_handling

Merge pull request #16092 from YashasSamaga:cuda4dnn-conv-act-fuse

cuda4dnn: fuse activations with convolutions

* fuse ReLU, ReLU6, TanH, Sigmoid with conv

* fix OpenCL errors

* improve ReLU, add power, swish and mish

* fix missing fusion entries

* fix handling of unsetAttached

* remove whole file indentation

* optimize power = 1.0, use IDENTITY instead of NONE

* handle edge case: change backend and then clear

Merge pull request #16163 from alalek:fix_16122

cmake: fix OpenCV_ARCH

imgcodecs(bmp): make happy UBSAN with enum value range check

Merge pull request #16156 from TH3CHARLie:3.4

* Eltwise::DIV support in Halide backend

* fix typo

* remove div from generated test suite to pass CI, switching to manual test...

* ensure divisor not near to zero

* use randu

* dnn(test): update test data for Eltwise.Accuracy/DIV layer test

Merge pull request #15189 from dvd42:keypoints_module

Keypoints module

Merge pull request #16157 from alalek:update_libwebp_1.0.3

* 3rdparty: update libwebp 1.0.2 => 1.0.3

https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.0.3

* 3rdparty(libwebp): re-apply patches

Merge pull request #16150 from alalek:cmake_avoid_deprecated_link_private

* cmake: avoid deprecated LINK_PRIVATE/LINK_PUBLIC

see CMP0023 (CMake 2.8.12+)

* cmake: fix 3rdparty list

- don't include OpenCV modules

Merge pull request #16148 from alalek:doxygen_update_config

Merge pull request #16122 from alalek:cmake_update_cpu_compiler_detection

Merge pull request #16153 from vsuyi:master

fix wrong method name

doc: update doxygen configuration

Merge pull request #16141 from OrestChura:oc/fix-standalone-build

Merge pull request #15966 from saskatchewancatch:issue-15760

Add checks for empty operands in Matrix expressions that don't check properly

* Starting to add checks for empty operands in Matrix expressions that
don't check properly.

* Adding checks and delcarations for checker functions

* Fix signatures and add checks for each class of Matrix Expr operation

* Make it catch the right exception

* Don't expose helper functions to public API

Merge pull request #16080 from TolyaTalamanov:at/fix-mosaic-primitive

G-API: Mosaic handle corner cases

* Handle corner cases

* Fix mosaic algo

* Fix bug with empty rects

Merge pull request #16066 from dmatveev:dm/gapi_slides

* G-API: Added G-API Overview slides & its source code

- Sample code snippets are moved to separate files;
- Introduced a separate benchmark to measure Fluid/OpenCV
  performance;
- Added notes on API changes (it is still a 4.0, not a 4.2 talk!)
- Added a "Metropolis" beamer download-n-build script.

* G-API: Addressed review issues on G-API overview slides

Fix standalone-gapi

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16138 from pmur:reg_16137

* imgproc: Prevent 1B overrun of 8C3 SIMD optimization

The fourth value read via v_load_q is essentially ignored,
but can cause trouble if it happens to cross page boundaries.

The final few iterations may attempt to read the most extreme
elements of S, which will read 1B beyond the array in most
aligment cases. Dynamically compute the stop. This could be
hoised from the loop, but will require a more extensive change.

Likewise, cleanup the iteration increment statements to make
it more obvious they do channel count (3) elements per pass.

This should resolve #16137

* imgproc(resize): extra check

Merge pull request #16120 from alalek:python3.8

Merge pull request #16088 from alalek:dnn_eltwise_layer_different_src_channels

dnn(eltwise): fix handling of different number of channels

* dnn(test): reproducer for Eltwise layer issue from PR16063

* dnn(eltwise): rework support for inputs with different channels

* dnn(eltwise): get rid of finalize(), variableChannels

* dnn(eltwise): update input sorting by number of channels

- do not swap inputs if number of channels are same after truncation

* dnn(test): skip "shortcut" with batch size 2 on MYRIAD targets

Merge pull request #16130 from alalek:fix_build_gapi_gcc_4.x

Merge pull request #16125 from alalek:core_safe_xadd

Merge pull request #16124 from alalek:issue_13354