Merge pull request #12568 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #12650 from alalek:dnn_ocl4dnn_verification_test

* dnn(ocl4dnn): update kernel checks

* dnn: workaround for IDLF kernels on Intel iGPU

* dnn(test): remove "skip" check for unstable cases

Merge pull request #12647 from alalek:cmake_js_cleanup

* cmake: js cleanup

- avoid unnecessary 2 messages for other platforms
- drop MODULE_NAME variable

* js: cleanup build_js.py

Merge pull request #12548 from alalek:videoio_backend_name

Merge pull request #12565 from dkurt:dnn_non_intel_gpu

* Remove isIntel check from deep learning layers

* Remove fp16->fp32 fallbacks where it's not necessary

* Fix Kernel::run to prevent localsize > globalsize

Fix #12542 (#12603)

* Fix #12542

* Remove ignore of non-virtual-dtor error

Merge pull request #12644 from dkurt:dnn_out_layers_names

add Net::getUnconnectedOutLayersNames method

Merge pull request #12639 from tomoaki0705:fixFp16CudaFailure

Merge pull request #12591 from sturkmen72:patch-6

fix CvFp16Test failure

Merge pull request #12632 from mshabunin:move-opengl-sample

Merge pull request #12629 from cv3d:fix/opengl

Moved OpenGL sample to opengl folder

OpenGL: avoid losing precision in double-to-float conversion

Merge pull request #12614 from alalek:winpack_samples_python_launcher_update

samples: update winpack python samples launcher

- accepts script parameter (allows drag & drop from 'explorer')
- use script dir instead of current dir (can launch samples from 'samples/dnn')
- added 'pause' to show error messages (about missing numpy) instead of instant closing

Merge pull request #12592 from alalek:dnn_test_at_least_one

Merge pull request #12598 from cv3d:cmake/js

JS: Provides meaningful message in case of compile issues

JS: Improves Emscripten detection

Update hog.cpp

dnn(test): test at least CPU code path

Merge pull request #12587 from alalek:ts_update_valgrind_test_filter

ts: update valgrind test filter

- DNN: avoid very large models
- build filter per module
- fixed longTestFilter

videoio: CAP_PROP_BACKEND property interface

videoio(test): add "camera" tests

- disabled due specific requirements (camera, OpenNI camera, etc)
- designed for manual validation

videoio: added '.getBackendName()' method

Merge pull request #12579 from dkurt:dnn_reset_myriad_device

Merge pull request #12577 from dkurt:dnn_tf_scripts

Enable Myriad device for OpenVINO models test

Merge pull request #12573 from alalek:fixes_3.4

3.4: fixes

Import tensorflow to create text graphs if import cv is failed

Update seamless_cloning.cpp

Merge pull request #12510 from take1014:doc_hough

Merge pull request #12528 from dkurt:dnn_py_tests

Merge pull request #12559 from dkurt:dnn_remove_usrtype1

Merge pull request #12563 from cv3d:bug/cuda_msseg

Merge pull request #12519 from l-bat:l-bat/onnx_parser

Support asymmetric padding in pooling layer (#12519)

* Add Inception_V1 support in ONNX

* Add asymmetric padding in OpenCL and Inference engine

* Refactoring

Use TorchType enum

Support GpuMat in copyTo() functions

Add python tests for dnn module

Merge pull request #12531 from VladKarpushin:tutorial-using-anisotropic-image-segmentation

Merge pull request #12364 from dkurt:dnn_change_blob_from_image

cmake: move Matlab scripts to opencv_contrib (#12541)

* matlab: move to opencv_contrib

* cmake: preserve variables scope for processing modules

- use macro instead of function to avoid scope resets

Replace CV_USRTYPE1 for int64 to CV_32SC2 in Torch importer

Merge pull request #12529 from gkaneto:master

Minor changes in docs (Python Tutorials)

Update py_basic_ops.markdown

Correcting indentation of border type flags

Update py_trackbar.markdown

For some mysterious (for me) reason, two lines of the code appears in my browser (Chrome) in the same line.
I've add an "enter" (just pressed enter), but don't know if it's the best solution.

Merge pull request #12512 from sturkmen72:patch-1

Update seamless_cloning.cpp

Merge pull request #12527 from terfendail:mean_wintr

Merge pull request #12535 from terfendail:testparser_update

Merge pull request #12526 from terfendail:avx2_resize_fix

meanStdDev() implementation updated to use wide universal intrinsics

testlog_parser updated to handle output of latest GTest as well

Merge pull request #12530 from cv3d:lint/instrument_semicolon

doc: add new tutorial anisotropic image segmentation

Add semicolons after `CV_INSTRUMENT` macros

Merge pull request #12403 from dkurt:dnn_replace_darknet_reorg

Merge pull request #12524 from alalek:fix_dnn_skx_dlie

Merge pull request #12523 from takotakot:12455_rotatedrect_constructor

* Fix perpendicular decision of RotatedRect::RotatedRect

Error estimation is based on #12455.

* Fix abs to std::fabs and atan to std::atan

dnn(test): run DL IE tests on Intel OpenCL devices only

Fixed bit-exact resize SIMD implementation for AVX2 baseline

Merge pull request #12502 from alalek:fix_dnn_tests_32bit

Merge pull request #12504 from kraj:3.4

Merge pull request #12522 from mshabunin:remove-va-msdk-34

Merge pull request #12515 from hmaarrfk:fix_bayer2rgba_blue_channel

Merge pull request #12410 from terfendail:sum_wintr

Removed unnecessary build-time MediaSDK detection

Check for clang before using -isystem

When cross compiling with clang, the internal C++ headers are not found
when adding sysroot to -isystem, that is redundant anyway because it
will look for headers insider --sysroot path with same quality as it
would do with -isystem otherwise

Fixes errors like

FAILED: 3rdparty/openexr/CMakeFiles/IlmImf.dir/Iex/IexBaseExc.cpp.o
....
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/git/3rdparty/openexr/Iex/IexBaseExc.cpp:43:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/git/3rdparty/openexr/Iex/IexBaseExc.h:48:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/string:52:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/bits/basic_string.h:6391:
In file included from
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/ext/string_conversions.h:41:
TOPDIR/build/tmp/work/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-bec-linux-musleabi/opencv/3.4.3+gitAUTOINC+b38c50b3d0_1f6d6f0626_bdb7bb85f3_34e4206aef_fccf7cd6a4-r0/recipe-sysroot/usr/lib//arm-bec-linux-musleabi/8.2.0/../../../include/c++/8.2.0/cstdlib:75:15:
fatal error: 'stdlib.h' file not found
              ^~~~~~~~~~
1 error generated.

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>

Merge pull request #12511 from GeorgeMironov:rename-tf-namespace

Fix BayerXX2RGBA when blue is on the first line.

dnn(tensorflow): re-generate files using protoc

Rename tensorflow namespace

Merge pull request #12501 from alalek:fix_qt_build

Merge pull request #12507 from cv3d:fix_warnings

Change default value of crop argument of blobFromImage from true to false

Replace Darknet's Reorg to permute layer

fix document about HoughLines

dnn(test): fix failures of 32-bit builders

Merge pull request #12497 from tomoaki0705:removeRawSSE

Merge pull request #12204 from allnes:detect_qr_code

MSVC: Slience external/meaningless warnings

Merge pull request #12249 from kopytjuk:feature/region-layer-batch-mode

Feature/region layer batch mode (#12249)

* Add batch mode for Darknet networks.

Swap variables in test_darknet.

Adapt reorg layer to batch mode.

Adapt region layer.

Add OpenCL implementation.

Remove trailing whitespace.

Bugifx reorg opencl implementation.

Fix bug in OpenCL reorg.

Fix modulo bug.

Fix bug.

Reorg openCL.

Restore reorg layer opencl code.

OpenCl fix.

Work on openCL reorg.

Remove whitespace.

Fix openCL region layer implementation.

Fix bug.

Fix softmax region opencl bug.

Fix opencl bug.

Fix openCL bug.

Update aff_trans.cpp

When the fullAffine parameter is set to false, the estimateRigidTransform function maybe return empty, then the _localAffineEstimate function will be called, but the bug in it will result in incorrect results.

core(libva): support YV12 too

Added to CPU path only.
OpenCL code path still expects NV12 only (according to Intel OpenCL extension)

cmake: allow to specify own libva paths

via CMake:
- `-DVA_LIBRARIES=/opt/intel/mediasdk/lib64/libva.so.2\;/opt/intel/mediasdk/lib64/libva-drm.so.2`

android: NDK17 support

tested with NDK 17b (17.1.4828580)

Enable more deep learning tests using Intel's Inference Engine backend

ts: don't pass NULL for std::string() constructor

openvino: use 2018R3 defines

experimental version++

OpenCV version++

OpenCV 3.4.3

OpenCV version '-openvino'

openvino: use 2018R3 defines

Fixed windows build with InferenceEngine

dnn: fix variance setting bug for PriorBoxLayer

- The size of second channel should be size[2] of output tensor,
- The Scalar should be {variance[0], variance[0], variance[0], variance[0]}
  for _variance.size() == 1 case.

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
Fix lifetime of networks which are loaded from Model Optimizer IRs

Adds a small note describing BUILD_opencv_world (#12332)

* Added a mall note describing BUILD_opencv_world cmake option to the Installation in Windows tutorial.

* Made slight changes in BUILD_opencv_world documentation.

* Update windows_install.markdown

improved grammar

Update opengl_interop.cpp

resolves #12307

java: fix LIST_GET macro

fix typo

Added option to fail on missing testdata

Fixed that object_detection.py does not work in python3.

cleanup: IPP Async (IPP_A)

except header file with conversion routines (will be removed in OpenCV 4.0)

imgcodecs: add null pointer check

Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks (#12211)

* Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks

* Enable more fusion

* faster_rcnn_resnet50_coco_2018_01_28 test

countNonZero function reworked to use wide universal intrinsics instead of SSE2 intrinsics

resolve #5788

imgcodecs(webp): multiple fixes

- don't reallocate passed 'img' (test fixed - must use IMREAD_UNCHANGED / IMREAD_ANYCOLOR)
- avoid memory DDOS
- avoid reading of whole file during header processing
- avoid data access after allocated buffer during header processing (missing checks)
- use WebPFree() to free allocated buffers (libwebp >= 0.5.0)
- drop unused & undefined `.close()` method
- added checks for channels >= 5 in encoder

ml: fix adjusting K in KNearest (#12358)

dnn(perf): fix and merge Convolution tests

- OpenCL tests didn't run any OpenCL kernels
- use real configuration from existed models (the first 100 cases)
- batch size = 1

dnn(test): use dnnBackendsAndTargets() param generator

Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics (#12038)

* Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics

* Reworked bit-exact resize row data loading

* Added bit-exact resize row data loaders for SIMD256 and SIMD512

* Fixed type punned pointer dereferencing warning

* Reworked loading of source data for SIMD256 and SIMD512 bit-exact resize

Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics (#12073)

* Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics

* Added v_mul_hi universal intrinsic

* Removed custom SSE2 branch from bit-exact GaussianBlur

* Removed loop unrolling for gaussianBlur horizontal smoothing

doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter (#12214)

* doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter

* Update out_of_focus_deblur_filter.markdown

slightly modified one sentence

doc: add new tutorial motion deblur filter (#12215)

* doc: add new tutorial motion deblur filter

* Update motion_deblur_filter.markdown

a few minor changes

Replace Slice layer to Crop in Faster-RCNN networks from Caffe

js: use generated list of OpenCV headers

- replaces hand-written list

imgcodecs(webp): use safe cast to size_t on Win32

* Put Version status back to -dev.

follow the common codestyle

Exclude some target engines.

Refactor formulas.

Refactor code.

* Remove unused variable.

* Remove inference engine check for yolov2.

* Alter darknet batch tests to test with two different images.

* Add yolov3 second image GT.

* Fix bug.

* Fix bug.

* Add second test.

* Remove comment.

* Add NMS on network level.

* Add helper files to dev.

* syntax fix.

* Fix OD sample.

Fix sample dnn object detection.

Fix NMS boxes bug.

remove trailing whitespace.

Remove debug function.

Change thresholds for opencl tests.

* Adapt score diff and iou diff.

* Alter iouDiffs.

* Add debug messages.

* Adapt iouDiff.

* Fix tests

Merge pull request #12206 from jsxyhelu/3.4

find innercircle of contour by using pointPolygonTest: (#12206)

highgui: fix QT build

Merge pull request #12494 from DEEPIR:3.4

Merge pull request #12479 from sturkmen72:patch-2

remove raw SSE2 implementation

Optimiaztion search template lines and added sample

fix uninitialized read errors reported by CUDA-INITCHECK

Merge pull request #12482 from GeorgeMironov:protobuf-cmake-fix

Merge pull request #12483 from terfendail:meanstddev_multichan

Merge pull request #12071 from l-bat/l-bat:onnx_parser

* Add Squeezenet support in ONNX

* Add AlexNet support in ONNX

* Add Googlenet support in ONNX

* Add CaffeNet and RCNN support in ONNX

* Add VGG16 and VGG16 with batch normalization support in ONNX

* Add RCNN, ZFNet, ResNet18v1 and ResNet50v1 support in ONNX

* Add ResNet101_DUC_HDC

* Add Tiny Yolov2

* Add CNN_MNIST, MobileNetv2 and LResNet100 support in ONNX

* Add ONNX models for emotion recognition

* Add DenseNet121 support in ONNX

* Add Inception v1 support in ONNX

* Refactoring

* Fix tests

* Fix tests

* Skip unstable test

* Modify Reshape operation

sum() implementation updated to use wide universal intrinsics

Fixed meanStdDev() implementation for the case input matrix has more than 4 channels

Update hog.cpp

Fix include paths when building with external protobuf