Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

dnn: do not try to rebuilt network during setInput()

- this doesn't make sense in case of multiple inputs

dnn(test): decompose 'DynamicAxes' test

Merge pull request #21313 from alalek:fix_links_3.4

fix 3.4 links

Merge pull request #21114 from dwardor:patch-1

* Fix compile against lapack-3.10.0

Fix compilation against lapack >= 3.9.1 and 3.10.0 while not breaking older versions

OpenCVFindLAPACK.cmake & CMakeLists.txt: determine OPENCV_USE_LAPACK_PREFIX from LAPACK_VERSION

hal_internal.cpp : Only apply LAPACK_FUNC to functions whose number of inputs depends on LAPACK_FORTRAN_STR_LEN in lapack >= 3.9.1

lapack_check.cpp : remove LAPACK_FUNC which is not OK as function are not used with input parameters (so lapack.h preprocessing of "LAPACK_xxxx(...)" is not applicable with lapack >= 3.9.1
If not removed lapack_check fails so LAPACK is deactivated in build (not want we want)

use OCV_ prefix and don't use Global, instead generate OCV_LAPACK_FUNC depending on CMake Conditions

Remove CONFIG from find_package(LAPACK) and use LAPACK_GLOBAL and LAPACK_NAME to figure out if using netlib's reference LAPACK implementation and how to #define OCV_LAPACK_FUNC(f)

* Fix typos and grammar in comments

Merge pull request #21302 from alalek:issue_21299_3.4

Merge pull request #21297 from rogday:div_fix

highgui: fix Win32 with OPENGL=ON

Merge pull request #21295 from alalek:update_ffmpeg_3.4

fix const/x in Div

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.12

- FFmpeg 3.4.9

videoio: fix ffmpeg standalone build

Merge pull request #21280 from alalek:update_version_3.4.17-pre

Merge pull request #21275 from stal12:CCL_improvements

Improve CCL with new algorithms and tests

* Improve CCL with new algorithms and tests

* Split CCL test into dedicated tests cases

Merge pull request #21283 from rogday:flatten_fix

Merge pull request #21258 from eplankin:fix_threshold_to_zero_ipp_bug

Fixed threshold(THRESH_TOZERO) at imgproc(IPP)

* Fixed #16085: imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* 1. Added test cases with float where all bits of mantissa equal 1, min and max float as inputs
2. Used nextafterf instead of cast to hex

* Used float value in test instead of hex and casts

* Changed input value in test

fix Flatten layer

pre: OpenCV 3.4.17 (version++)

Merge pull request #21277 from alalek:backport_21267

(3.4) Fixed several issues found by static analysis

original commit: a079c2eb7cb74b4520c69b6f6c2ea79c7d410871

Merge pull request #21271 from vrabaud:3.4_clip

Use NaN-safe clip function.

This is to prevent more NaN to int conversions like in #21111.

Merge pull request #21269 from mshabunin:fix-hardening-o3

Do not force -O2 flag in hardening-enabled builds

Merge pull request #21261 from alalek:dnn_onnx_test_filter_update

dnn(test): update ONNX conformance filters

Merge pull request #21259 from rogday:random_fixes

Merge pull request #21254 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.2

fix max_unpool missing attributes, add default value of keepdims in reducemean/max/sum, add support for keepdims=true in full reduction branch, add new padding type to Pad

Merge pull request #21257 from alalek:imgproc_cvtcolor_lab_fix_nan

Merge pull request #21256 from zchrissirhcz:fix-3.4-pyramid-tutorial

Merge pull request #21088 from rogday:onnx_tests

Onnx conformance tests

* Add ONNX conformance tests

* dnn(test): add filters for ONNX conformance tests

* add filter lists for OCV backend

* address review comments

* move test_clip_inbounds to all_denylist

* address clip issue

* avoid empty lists

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

imgproc: catch NaNs in clip(), use table index debug check

- no NaN propagation guarantee

Merge pull request #21251 from vrabaud:3.4_bayer

docs: correct normalize factor in gaussian pyramid tutorial

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.2

Fix harmless signed integer overflow.

When computing:
t1 = (bayer[1] + bayer[bayer_step] + bayer[bayer_step+2] + bayer[bayer_step*2+1])*G2Y;
there is a T (unsigned short or char) multiplied by an int which can overflow.
Then again, it is stored to t1 which is unsigned so the overflow disappears.
Keeping all unsigned is safer.

Merge pull request #21250 from alalek:videoio_msmf_update_camera_3.4

videoio(MSMF): add queue for async ReadSample()

Merge pull request #21235 from jonay2000:fix-docs

Update name from Gunner to Gunnar as that's the name he published his
paper under.

Merge pull request #21193 from alalek:imgproc_test_bitexact_cvtcolor_yuv

Merge pull request #21228 from alalek:issue_21198

Merge pull request #21074 from vrabaud:3.4_rect

imgproc(ocl): fix resizeLN, avoid integer overflow

Merge pull request #21224 from UncleLLD:fix-cvtColor-error

fix cvtColor-error

* fix gray image channel error

* fix gray image channel error

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end and change next variable

* fix cvtColor error after the video end

* reset next variable

* fix cvtColor error after the video end

* fix cvtColor error after the video end

Solve Rect overflow issues.

Fow now, it is possible to define valid rectangle for which some
functions overflow (e.g. br(), ares() ...).
This patch fixes the intersection operator so that it works with
any rectangle.

Merge pull request #21219 from asenyaev:asen/remove_distutils

* Replaced distutils module to sysconfig

* Fixed getting a path to python lib

Merge pull request #21213 from alalek:issue_20850_case1

cmake: fix OPENGL_LIBRARIES handling

Merge pull request #21188 from UncleLLD:fix-markdown-error

fix issue 21187: markdown file: gray image does not have three dimensions

carotene: disable YUV color conversions (bit-exact issue)

imgproc(test): add bit-exact tests for YUV cvtColor conversions

Merge pull request #21162 from rogday:softmax_simplification

Merge pull request #21160 from rogday:elu_alpha

Merge pull request #21159 from rogday:ceil_mode

fix ceil_mode for Average/MaxPooling

* fix ceil_mode

* add a comment

Merge pull request #21174 from APrigarina:fix_qr_encoder

Merge pull request #21173 from alalek:3.4_dnn_test_reenable_ov_2021_4

qr encoder: fix memory and unused variables issues

dnn(test): re-enable tests which works with OpenVINO 2021.4.x (3.4)

Merge pull request #21164 from rogday:sum_identity

Merge pull request #21163 from rogday:transpose_default

Merge pull request #21112 from vrabaud:3.4_luv_overflow

* Fix integer overflow in cv::Luv2RGBinteger::process.

For LL=49, uu=205, vv=23, we end up with x=7373056 and y=458
which overflows y*x.

* imgproc(test): adjust test parameters to cover SIMD code

add sum of 1 input

add default order to transpose

add new (Log)SoftMax simplification passes

add alpha parameter to ELU layer

Merge pull request #21152 from rogday:fix_defaults

Merge pull request #21142 from alalek:dnn_two_inputs_ocl_fp16_3.4

Merge pull request #20658 from smbz:lstm_optimisation

* dnn: LSTM optimisation

This uses the AVX-optimised fastGEMM1T for matrix multiplications where available, instead of the standard cv::gemm.

fastGEMM1T is already used by the fully-connected layer.  This commit involves two minor modifications:
 - Use unaligned access.  I don't believe this involves any performance hit in on modern CPUs (Nehalem and Bulldozer onwards) in the case where the address is actually aligned.
 - Allow for weight matrices where the number of columns is not a multiple of 8.

I have not enabled AVX-512 as I don't have an AVX-512 CPU to test on.

* Fix warning about initialisation order

* Remove C++11 syntax

* Fix build when AVX(2) is not available

In this case the CV_TRY_X macros are defined to 0, rather than being undefined.

* Minor changes as requested:

 - Don't check hardware support for AVX(2) when dispatch is disabled for these
 - Add braces

* Fix out-of-bounds access in fully connected layer

The old tail handling in fastGEMM1T implicitly rounded vecsize up to the next multiple of 8, and the fully connected layer implements padding up to the next multiple of 8 to cope with this.  The new tail handling does not round the vecsize upwards like this but it does require that the vecsize is at least 8.  To adapt to the new tail handling, the fully connected layer now rounds vecsize itself at the same time as adding the padding(which makes more sense anyway).

This also means that the fully connected layer always passes a vecsize of at least 8 to fastGEMM1T, which fixes the out-of-bounds access problems.

* Improve tail mask handling

 - Use static array for generating tail masks (as requested)
 - Apply tail mask to the weights as well as the input vectors to prevent spurious propagation of NaNs/Infs

* Revert whitespace change

* Improve readability of conditions for using AVX

* dnn(lstm): minor coding style changes, replaced left aligned load

fix Clip, LeakyReLU, LRN, Split defaults

dnn(DataLayer): fix CPU/OpenCL code paths for FP16 handling

dnn(test): add two_inputs test with FP32/U8 data types

- remove similar test from IE scope under HAVE_INF_ENGINE

Merge pull request #21107 from take1014:remove_assert_21038

resolves #21038

* remove C assert

* revert C header

* fix several points in review

* fix test_ds.cpp

Merge pull request #21133 from alalek:dnn_test_ie_update_3.4

dnn(test): update InferenceEngine tests

Merge pull request #21131 from cclauss:codespell

Merge pull request #21130 from cclauss:print-function

Fix typos discovered by codespell

Merge pull request #21128 from cclauss:patch-3

Use print() function in both Python 2 and Python 3

CMakeLists.txt: Fix typo discovered by codespell

https://pypi.org/project/codespell/

Merge pull request #21123 from cclauss:patch-3

Use ==/!= to compare constant literals (str, bytes, int, float, tuple)

Avoid `SyntaxWarning` on Python >= 3.8
```
>>> "convolutional" == "convolutional"
True
>>> "convolutional" is "convolutional"
<stdin>:1: SyntaxWarning: "is" with a literal. Did you mean "=="?
True
```
Related to #21121

Merge pull request #21110 from alalek:update_libjpeg-turbo

3rdparty: libjpeg-turbo 2.1.0 => 2.1.2

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.1.2

Merge pull request #21092 from alalek:core_logger_show_timestamp

core(logger): dump timestamp information with message

Merge pull request #21063 from vrabaud:3.4_h_clamping

Fix H clamping for very small negative values.

In case of very small negative h (e.g. -1e-40), with the current implementation,
you will go through the first condition and end up with h = 6.f, and will miss
the second condition.

Merge pull request #21067 from NickJackolson:nickjackolson/imread-warning

add !empty assertion in seamlessClone()

issue #20617 addresses lack of warnings on
seamlessClone() function when src is None.
This commit adds source check using CV_Assert
therefore debugging would be easier.

Signed-off-by: nickjackolson <metedurlu@gmail.com>

Add warning message to imread()

Add a warning message using CV_LOG__WARNING().
This way api behaviour is preserved. Outputs are
the same but user gets an extra warning in case
fopen() fails to access image file for some reason.
This would help new users and also debugging
complex apps which use imread()

Signed-off-by: nickjackolson <metedurlu@gmail.com>

Merge pull request #21077 from alalek:js_test_pin_cli_table