Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18363 from alalek:issue_18349

Merge pull request #18362 from alalek:ocl_async_kernel_reschedule_bug

core: emit more clear messages in OutputArray::create()

ocl: avoid rescheduling of async kernels

Merge pull request #18261 from OrestChura:oc/fluid_convert_mask

[G-API]: Fluid: add mask, extend convertTo for CV_16S

* Add Fluid `mask` kernel + Acc. and Perf. tests
 - simple cycle implementation with restrictions on mask type and input/output type like in OCV/GPU kernels (mask - CV_8UC1 only, input/output - CV_8UC1, CV_16UC1, CV_16SC1)

* Added convertions from/to 16S

* `convertTo()` perf tests refactoring
 - add testing of `alpha` and `beta` parameters
 - fixed unreliable comparison
 - added instances to OCV, Fluid and GPU tests according to the changes

* Addressing comments
 - fixed multiple-channel mistake - prohibited multiple-channeling

* Reduced perf tests

Merge pull request #18257 from OrestChura:oc/fluid_operator_bitwise_and_scalar

[G-API]: Add Fluid bitwise operations implementation for (GMat, GScalar)

* Added Fluid `bitwise` with `Scalar` + acc.tests
 - simple loop implementation for Fluid used (no `hal`);
   - `Scalar` is casted to `int` in the beginning
 - tests just modified to work with `Scalar`
 - expected output in operators' tests fixed (operators can't change Mat's depth)
 - `float` `Scalar` `RNG` added, `RNG` reworked (`time` is used now), initialization of test fixtures reworked
   - if input or output is `float` Scalar is initialized by `float`
 - some problems with Fluid/OCV floating-point comparison difference stashed by `AbsSimilarPoints()` usage, FIXME added
 - divide-by-zero is now fixed differently and everywhere

* - Added perf_tests for bitwise_Scalar operations
 - due to errors of Fluid floating-point comparison operations, added support of different validation in Cmp perf_tests; added FIXME

 - reworked integral initialization of Scalar

* Addressing comments
 - NULL -> nullptr
 - Scalar convertion moved to the function
 - avoid -> avoiding

* Addressing comments

* CV_assert -> GAPI_assert

* Addressed DM comments
 - refactored convertScalarForBitwise()
 - removed unnecessary braces for switch

* Changed the operators tests
 - switch via `enum` implemented
 - infrastructure for that refactored

Merge pull request #18343 from TolyaTalamanov:at/support-return-tuple

[G-API] Support std::tuple for return type

Merge pull request #18287 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-blue-branch

[G-API]: Add four kernels to parse NN outputs & provide information in Streaming scenarios

* Kernels from GL "blue" branch, acc and perf tests

* Code cleanup

* Output fix

* Comment fix

* Added new file for parsers, stylistic corrections

* Added end line

* Namespace fix

* Code cleanup

* nnparsers.hpp moved to gapi/infer/, nnparsers -> parsers

* Removed cv:: from parsers.hpp

Merge pull request #18360 from tomoaki0705:fixClampFailure

Merge pull request #18354 from takehirokj:fix_typo_in_doc

Merge pull request #18196 from mpashchenkov:mp/garray-initialization

[G-API]: Add GArray initialization support

* Added GArray initialization (CONST_VALUE, GScalar analog) and test for this

* Whitespaces

* And one more space

* Trailing whitespace

* Test name changed. Build with magic commands.

* GArray works with rvalue initialization

* Code cleanup

* Ternary operator in the initialization list.

Merge pull request #18353 from l-bat:issue_18350

* Fixed bug in ONNX Mul op

* Replaced node

add explicit cast for half

Fix typo in videoio doc

Merge pull request #18332 from TolyaTalamanov:at/wrap-GIn-GOut

[G-API] Wrap GIn & GOut

* Wrap GIn & GOut into python

* Remove extra brackets

* Use reinterpret_cast

Merge pull request #18348 from tomoaki0705:fixNppFlipInplace

Merge pull request #18213 from rgarnov:rg/rmat_api

Basic RMat implementation

* Added basic RMat implementation

* Fix typos in basic RMat implementation

Co-authored-by: Anton Potapov <anton.potapov@intel.com>

Merge pull request #18316 from sl-sergei:fix_18253

Fix loading of ONNX models with Resize operation with Opset 11 for newer versions of Pytorch

* Add reproducer for Resize operation from newer versions of Pytorch

* Fix loading of scales parameter for Resize layer

* Change check type for better diagnostic messages

Change imports order for copytomask

Merge pull request #18331 from or-toledano:3.4

Support tuple for python bindings

use only even number for inplace flip

Merge pull request #18294 from mshabunin:install-bin-samples

Merge pull request #18314 from gilsho:components

Merge pull request #18325 from alalek:issue_18166

Fix np row,column to cv y,x

This explanation was created to avoid confusion, but it seems like the author was confused :D

Merge pull request #18320 from choffmann:master

Merge pull request #18317 from sl-sergei:restored_pr_17629

Fix signed integer overflow in connected components

imgcodecs: lazy on-demand codecs initialization

Merge pull request #18310 from ShadyD45:patch-1

Merge pull request #18309 from TolyaTalamanov:at/wrap-apply-overloads

[G-API] Wrap cv::gapi::mean kernel into python

* Wrap cv::gapi::mean kernel into python

* Fix test

Merge pull request #18299 from l-bat:onnx_reduce_max

Fix implicitly-deleted default constructor

fixes #17187 probably

Added Eltwise Layer Support

Typo fix: CV.rabCutClasses to CV.grabCutClasses

Support global reduce ops

Install: added prebuilt samples installation

Merge pull request #18290 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #18284 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 4.3.1

Merge pull request #18288 from alalek:update_version_4.5.0-pre

pre: OpenCV 4.5.0 (version++)

Merge pull request #18286 from extrowerk:patch-1

Haiku: build fix

Haiku is POSIX compatible

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.8

Merge pull request #18281 from dtrodrigues:issue-template-typo

Merge pull request #18280 from dtrodrigues:vtk-9

Merge pull request #18127 from smirnov-alexey:as/gapi_serialization

[G-API]: Add GOpaque and GArray serialization support

* Add GOpaque and GArray serialization support

* Address review comments

* Remove holds() method

* Address review comments

* Remove comments

* Align streaming with kind changes

* Fix kind in kernel

* Address review comments

Merge pull request #18282 from alalek:update_version_3.4.12-pre

pre: OpenCV 3.4.12 (version++)

ISSUE_TEMPLATE: fix typo

Merge pull request #18270 from komakai:swift-inout-arrays

don't use VTK_USE_FILE for VTK >= 8.90

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18126 from danielenricocahall:add-oob-error-sample-weighting

Account for sample weights in calculating OOB Error

* account for sample weights in oob error calculation

* redefine oob error functions

* fix ABI compatibility

Merge pull request #18265 from alalek:fixup_17489

Merge pull request #18061 from danielenricocahall:fix-kd-tree

Fix KD Tree kNN Implementation

* Make KDTree mode in kNN functional

remove docs and revert change

Make KDTree mode in kNN functional

spacing

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

casting

Make KDTree mode in kNN functional

formatting

Make KDTree mode in kNN functional

* test coding style

videoio: repair build of FFmpeg windows wrapper

Merge pull request #18260 from alalek:static_code_fixes_2

Merge pull request #18258 from alalek:opencl_multiple_execution_contexts_fixup

ocl: fixes for OpenCL multiple contexts support

checks and fixes from static code analyzers results (2)

Swift native in/out array handling

Merge pull request #18255 from alalek:backport_18243

Merge pull request #18243 from alalek:static_code_fixes

Merge pull request #18186 from alalek:opencl_multiple_execution_contexts

Merge pull request #18194 from VadimLevin:dev/vlevin/openjpeg-source-intergration

Merge pull request #18246 from YashasSamaga:dnn-permute-fix-unwanted-ocl-init

3rdparty: integrate OpenJPEG build to the OpenCV CMake

- adopted build scripts
- OpenJPEG build warnings are suppressed

3rdparty: add OpenJPEG library source code (tag v2.3.1)

- https://github.com/uclouvain/openjpeg/releases/tag/v2.3.1
- src/lib/openjp2
- readme files

Merge pull request #18234 from l-bat:onnx_reshape

Merge pull request #18182 from OrestChura:oc/operators_to_cv

[G-API]: Relocation of operators' overloads

* Relocates overloaded operators for `cv::GMat` and `cv::GScalar` to `cv::` namespace
 - adds test to check usage of operators compilation

* Add tests for all the operators

* Address comments

backport: checks and fixes from static code analyzers results

original commit: 71f665bd8c3e39d6769aca1896237f836930f136

checks and fixes from static code analyzers results

Support Reshape with zero dim

fix typo in fusion tests

do not allocate UMat in non-OpenCL targets

core(OpenCL): thread-local OpenCL execution context

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18225 from dmici:fix_missing_0.5_factor_in_anisotropic_segmentation_tutorial

Merge pull request #18211 from pemmanuelviel:pev--handle-dna-vectors

* DNA-mode: update miniflann to handle DNA

* DNA-mode: update hierarchical kmeans to handle DNA sequences

Merge pull request #18167 from Yosshi999:bit-exact-gaussian

Bit exact gaussian blur for 16bit unsigned int

* bit-exact gaussian kernel for CV_16U

* SIMD optimization

* template GaussianBlurFixedPoint

* remove template specialization

* simd support for h3N121 uint16

* test for u16 gaussian blur

* remove unnecessary comments

* fix return type of raw()

* add typedef of native internal type in fixedpoint

* update return type of raw()

Merge pull request #18235 from alalek:ocl_off_cleanup

ocl: cleanup dead code in case of disabled OpenCL

fix missing 0.5 factor in anisotropic segmentation tutorial

Merge pull request #18094 from komakai:macos-universal-binary

* Universal Build for Big Sur

* Refactor MacOS/iOS build to only ever build one architecture at a time + improve code readability

* Workaround for CMake issue 20989

Merge pull request #18210 from VadimLevin:dev/vlevin/openjpeg-reduce-filesize

Merge pull request #18053 from Yosshi999:bit-exact-resizeNN

Bit-exact Nearest Neighbor Resizing

* bit exact resizeNN

* change the value of method enum

* add bitexact-nn to ResizeExactTest

* test to compare with non-exact version

* add perf for bit-exact resizenn

* use cvFloor-equivalent

* 1/3 scaling is not stable for floating calculation

* stricter test

* bugfix: broken data in case of 6 or 12bytes elements

* bugfix: broken data in default pix_size

* stricter threshold

* use raw() for floor

* use double instead of int

* follow code reviews

* fewer cases in perf test

* center pixel convention

Merge pull request #18208 from mshabunin:lower-ffmpeg-version

Merge pull request #18203 from catree:feat_robot_world_hand_eye_calib

Merge pull request #18207 from pemmanuelviel:pev--fix-memset

feat: change OpenJPEG encoder to lossy with default parameters

videoio: reduce min libavcodec version

bugfix

Add Robot-World/Hand-Eye calibration function.

Merge pull request #18184 from cabelo:yolov4-in-model

ADD yolov4 in models.yml

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18136 from nglee:dev_cudaEqualizeHistBitExact