Merge pull request #8470 from superbort:stitching-estimators

Clear old CameraParameters in AffineBasedEstimator

AffineBasedEstimator crashed when called with an existing CameraParameters.
This happens e.g. when using Stitcher in SCANS mode.
CameraraParameters is now cleared before any calculation is executed.

Merge pull request #8421 from mshabunin:download-cache

Merge pull request #8459 from alalek:fix_msvc_static_build

cmake: fix MSVC static builds

Merge pull request #8448 from jexner:foreach-segfault-fix

Merge pull request #8454 from superbort:reuse-stitching

Add test case for cv::Mat::forEach

This test case uses a matrix with more dimensions than columns. Without
the fix in
https://github.com/opencv/opencv/pull/8448/commits/b45e784bebe318826bb48a41023db3fe1660d91e
this crashes with a segmentation fault, hangs or simply fails with wrong
values.

Make stitching panoramas reusable after estimating transform once

Stitcher will now make a working copy of the CameraParams object to avoid side effects when composing Panorama.
Makes it possible to estimate transform once and then compose multiple panoramas. Useful for setup with fixed cameras.

Download cache

Merge pull request #8433 from csukuangfj:issue-8189

Merge pull request #8446 from terfendail:ovxhal_sepfilter3x3

Merge pull request #8443 from alalek:fix_coverage_trycompile

Fix segmentation fault in cv::Mat::forEach

This issue concerns only matrices with more dimensions than columns.
See https://github.com/opencv/opencv/issues/8447

Restricted OpenVX HAL separable filter implementation to 3x3 kernel size

cmake: fix try_compile() with --coverage flags

export SVM::trainAuto to python #7224 (#8373)

* export SVM::trainAuto to python #7224

* workaround for ABI compatibility of SVM::trainAuto

* add parameter comments to new SVM::trainAuto function

* Export ParamGrid member variables

Merge pull request #8430 from sovrasov:interactive_calib_can_drop_aruco

Merge pull request #8439 from egorpugin:patch-1

Merge pull request #8437 from matrush:master

Fix build under directories with '.cpp' string.

Fix UIImageToMat method by taking image scale information into account

Fix MatToUIImage method crash when the step is not equal to cols * elemSize()

fix issue 8189.

Merge pull request #8423 from terfendail:vt_ivx_enumupdate

Merge pull request #8364 from csukuangfj:patch-2

Updated OpenVX detector and wrappers to handle Reference attribute names change

Make aruco dependency optional for interactive calibration app

Merge pull request #8404 from khnaba:stream-with-custom-allocator

Merge pull request #8406 from khnaba:dft-as-algorithm

Merge pull request #7462 from alalek:cpu_multi_target

Support for creating streams with custom allocator

Merge pull request #8424 from khnaba:expose-buffer-pool

Merge pull request #8401 from avartenkov:multichannel_warp

Merge pull request #8416 from berak:patch-2

Implement DFT as cv::Algorithm to support concurrent streams

Expose BufferPool class for external use also

Merge pull request #8393 from alalek:ocl_driver_version

Merge pull request #8422 from berak:fix_shapematchmodes

Fix multichannel warping with BORDER_CONSTANT

Warping a matrix with more than 4 channels using BORDER_CONSTANT and
INTER_NEAREST, INTER_CUBIC or INTER_LANCZOS4 interpolation led to
undefined behaviour. This commit changes the behavior of these methods
to be similar to that of INTER_LINEAR. Changed the scope of some of the
variables to more local. Modified some tests to be able to detect the
error described.

imgproc: move ShapeMatchModes enum from c to c++ header

remove unnessecary print statement

#resolves: 7881

remove printf statement and associated variables from invMapPointSpherical() in undistort.cpp

Merge pull request #8376 from mshabunin:reduce-dependencies

ocl: dump OpenCL driver version in tests

Reduce dependencies between modules

Merge pull request #8383 from csukuangfj/patch-10

* Improve documentation.

* Update imgproc.hpp

Merge pull request #8367 from khnaba:cuda-calchist-with-mask

Implement cv::cuda::calcHist with mask support (#8367)

* Implement cuda::calcHist with mask

* Fix documentation build warning

* Have their own step sizes for src and mask. Fix review comment.

Merge pull request #8388 from ottogin:calib3d

Callib3d 4channel image detection

3.2 version doesn't support 4 channel color image
detections, unlike 3.1. Now, we don't call
CV_Error() if 4 channel image is given.

resolve #8326

Merge pull request #8345 from ChristofKaufmann:pch_gcc6_workaround

Merge pull request #8370 from csukuangfj:patch-7

Merge pull request #8371 from csukuangfj:patch-8

Merge pull request #8375 from Sahloul:fixes/matx/init

Merge pull request #8380 from csukuangfj:patch-9

Merge pull request #8378 from kudeh:master

Fix grammar error in py_features_meaning.markdown (#8378)

Merge pull request #8379 from hailong-wang:patch-1

Fixes the constructor of 1x14, 2x7, 7x2 or 14x1 matrix

Fix an error in the documentation.

Fix the bug of Mat_<>::opeartor []

`template<typename _Tp> inline const _Tp* Mat_<_Tp>::operator [](int y) const` does not support 3d matrix since it checks rows.

This operator[] shall check size.p[0] instead.

fix typos.

Impove the documentation for Mat::diag

Merge pull request #8368 from csukuangfj:patch-5

Merge pull request #8356 from csukuangfj:patch-1

Merge pull request #8365 from csukuangfj:patch-3

Fix typos in the documentation for cv::Mat.

fix an error while setting kernel argument for a 3-D matrix.

Add more comments to the members of CoreTLSData related to OpenCL.

Merge pull request #8346 from Sahloul:fixes/python_wrapper/flann

Update documentation for cv::accumulate.

Make it more clear for the type of input argument.

Merge pull request #8245 from oulenz:patch-1

Accept default argument of FLANN index parameters

cmake: Avoid adding default path as system directory for GCC 6.x

This is a completion for PR #7390 and fixes #6517 and #815.

Merge pull request #8335 from kuanyili:typo-patch

Merge pull request #8308 from sovrasov:fs_dmatch_kpts_update

Fix typos

Merge pull request #8332 from sovrasov:qt_no_dbg_output_in_release

Merge pull request #8333 from sovrasov:ml_svm_params_scope_fix

ml: remove useless namespace identifiers in SVM

QT: disable debug output in Release mode

Merge pull request #8313 from alalek:ocl_fix_cvtcolor

Merge pull request #8323 from csukuangfj:csukuangfj-patch-8

Merge pull request #8324 from sturkmen72:update_objectDetection_cpp

Merge pull request #8294 from alalek:fix_stitching_failure

Merge pull request #8111 from utibenkei:saliency-module-java

Merge pull request #8321 from sergboec:patch-1

Update objectDetection.cpp

Update comments for cv::InputArray.

Updated OpenCVFindMKL.cmake

Current version of search for MLKROOT environment variable is wrong and should be corrected to (DEFINED ENV{MKLROOT})

Merge pull request #8274 from abratchik:mser.brisk.3.0.0-rc1

Merge pull request #8279 from sovrasov:calib3d_new_recover_pose

Merge pull request #8316 from xuning0:xuning0-patch-1

Fix the description of ROI

Merge pull request #8298 from delftrobotics-forks:circles-grid-parameters

Merge pull request #8310 from PhilLab:patch-1

ocl: don't use vload4 for 3 channel images

CameraBridgeViewBase synchronizes on a final field

Synchronizing against non-final fields is advised against.

Merge pull request #8168 from jmgomezpoveda:issue_8166

* Use the YV12 format in the Android emulator to avoid image issues

* Removed trailing spaces

* Added exception in else case

* Removed tab

core: add single DMatch/Keypoint I/O

core: DMatch I/O tests

Merge pull request #8207 from StevenPuttemans:fix_timing_traincascade