Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16561 from vpisarev:better_hough_circles

* improved version of HoughCircles (HOUGH_GRADIENT_ALT method)

* trying to fix build problems on Windows

* fixed typo

* * fixed warnings on Windows
* make use of param2. make it minCos2 (minimal value of squared cosine between the gradient at the pixel edge and the vector connecting it with circle center). with minCos2=0.85 we can detect some more eyes :)

* * added description of HOUGH_GRADIENT_ALT
* cleaned up the implementation; added comments, replaced built-in numeic constants with symbolic constants
* rewrote circle_popcount() to use built-in popcount() if possible
* modified some of HoughCircles tests to use method parameter instead of the built-in loop

* fixed warnings on Windows

Merge pull request #16580 from dkurt:fix_14566

Resolve #14566

Merge pull request #16559 from alalek:cmake_msvc_mp_customize

Merge pull request #16567 from alalek:dnn_updates_from_openvino_2020.1

dnn: turn off visibility workaround for OpenVINO 2020.1

dnn: use OpenVINO 2020.1 defines

cmake: update handling of MSVC /MP flag

Merge pull request #16516 from alalek:dnn_dump_network

Merge pull request #16488 from vpisarev:filestorage_longlines

trying to fix handling file storages with extremely long lines

* trying to fix handling of file storages with extremely long lines: https://github.com/opencv/opencv/issues/11061

* * fixed errorneous pointer access in JSON parser.
* it's now crash-test time! temporarily set the initial parser buffer size to just 40 bytes. let's run all the test and check if the buffer is always correctly resized and handled

* fixed pointer use in JSON parser; added the proper test to catch this case

* fixed the test to make it more challenging. generate test json with
*
**
***
etc. shape

Merge pull request #16552 from dkurt:3.4_docs

Merge pull request #16549 from rayonnant14:objdetect_QRCode_issue_memory_allocation

3.4 docs for 3.4 branch

fix wrong memory allocation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16542 from asmorkalov:asmorkal/base64_json

Merge pull request #16539 from baka-gori:bugfix_cudacodec

Merge pull request #16531 from paroj:featlinepy

Merge pull request #16527 from mshabunin:fix-msmf-fmt-34

Merge pull request #16520 from GArik:3.4

Merge pull request #16505 from alalek:issue_16326

Merge pull request #16546 from alalek:backport_16544

CMAKE: more robust custom IE libraries support

backporting of commit 98d96f2cc84ea4192e278125b431eb2ced29b786

Merge pull request #16544 from ilya-lavrenov:il/custom-ie-libraries

core: export getCPUFeaturesLine to bindings

CMAKE: more robust custom IE libraries support

Implemented BASE64 support in cv::FileStorage parser.

add cuda 10 support

Merge pull request #16473 from ashishkrshrivastava:opencvtf

commit: Corrected end tensor_content parsing for StridedSlice layer.

Merge pull request #16486 from alalek:cmake_use_target_compile_features

Merge pull request #16463 from alalek:core_strong_ptr_alignment

Merge pull request #16529 from alalek:dnn_skip_failed_ngraph_tests

dnn(test): skip failed ngraph tests

Merge pull request #16421 from mshabunin:add-local-pool

videoio/MSMF: refactored format handling and selection, property reading and writing

Merge pull request #16530 from collinbrake:imread_unchanged_exif_doc

Merge pull request #16438 from ashishkrshrivastava:opencvc

improved documentation for imread()

BufferArea: initial version, usage in StereoBM

New class BufferArea is used to hide complexity of buffers allocations and allow instrumentation with valgrind and sanitizers.

Merge pull request #16510 from andrey-golubev:unify_g_typed_kernel

Merge pull request #16523 from collinbrake:imread_unchanged_exif_doc

Merge pull request #16522 from alalek:dnn_build_warnings_from_ngraph

Added parsing for Connected and Dropout. Modified maxpool padding

improved documentation for IMREAD_UNCHANGED flag

dnn: eliminate MSVC warnings from ngraph.hpp

Merge pull request #16509 from omasaht:imwrite-throwerr-permissiondenied

Install all CMake files required to build samples

CMakeLists.txt includes samples_utils.cmake, so the later should be
installed as well to make samples build successfully

Merge pull request #16519 from TolyaTalamanov:at/fix-render-text-slowdown

Fix render opencv backend text slowdown

Merge pull request #16518 from asmorkalov:as/gstreamer_docs

Improved GStreamer documentation.

dnn: auto network dump through parameter

dnn: don't require setInput in .dump()

If applied, this commit will describe permission denied message in imwrite_ function when user does not have write permission

Update documentation and clean up redundant code

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16490 from dkurt:dnn_refactor_resize

Merge pull request #16504 from alalek:issue_16501

Merge pull request #16495 from vpisarev:drawing_aa_border_fix

* fixed antialiased line rendering to process image border correctly

* fixed warning on Windows

* imgproc(test): circle drawing regression

Merge pull request #16491 from rayonnant14:objdetect_decodeMulti_issue

* fixed issue with Mat reshape in decodeMulti()

* added test for decodeMulti

* used assign

cmake: hide IPPICV symbols using --exclude-libs

imgproc(resize): drop optimization for channels>4

Merge pull request #16499 from ankit6979:3.4

* Update py_thresholding.markdown

* :memo: Update py_thresholding.markdown

Merge pull request #16502 from tomoaki0705:fixTypo

Merge pull request #16442 from asmorkalov:as/pr_template_checklist

Merge pull request #16487 from asmorkalov:as/gapi_freetype

Merge pull request #16493 from vpisarev:bordertype_sgbm_doc_fixes

* added note about BORDER_TYPE in separable filters; fixed SGBMStereo description

* added # to BORDER_ constants to generate hyperlinks

Merge pull request #16496 from andrey-golubev:unify_g_typed_kernel

apply to correct range (entire 3.0 and 4.0 series)

Fix dnn::ResizeLayer to manage varying input shapes

Added PR readiness checklist.

Unify G_TYPED_KERNEL and G_TYPED_KERNEL_M

cmake: enable C++11 implicitly

Merge pull request #16483 from saskatchewancatch:issue-16458

Fixed build with FREETYPE and without tests.

Merge pull request #16481 from hannesa2:DeleteOldAndroidManifest.xml

* delete old AndroidManifrst.xml

* fix tutorial generation

Merge pull request #15464 from tallestorange:3.4

fixed incorrect dump of the pixel format

GCC 10 warnings not caught by CMake ignore regex

Merge pull request #16479 from StefanBruens:fix_gles_glx_h_include

Fix compilation errors on GLES platforms

* Do not include glx.h when using GLES

GL/glx.h is included on all LINUX plattforms, which is wrong
for a number of reasons:

- GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT is defined in GL/gl.h, so we
  want gl.h not glx.h, the latter just includes the former
- GL/gl.h is a Desktop GL header, and should not be included
  on GLES plattforms
- GL/gl.h is already included via QtOpenGL ->
  QtGui/qopengl.h on desktop plattforms

This fixes a problem when Qt is compiled with GLES, which
is often done on ARM platforms where desktop GL is not or
only poorly supported (e.g. slow due to emulation).

Fixes part of #9171.

* Only set GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT when GL version defines it

GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT does not exist in GLES 2.0/3.x,
and has been deprecated in OpenGL 3.0 core profiles.

Fixes part of #9171.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16474 from gapry:issue_16336

Merge pull request #16366 from themechanicalcoder:features2D-tutorial-python

* Add python version of panorama_stitching_rotating_camera and perspective_correction

* Updated code

* added in the docs

* added python code in the docs

* docs change

* Add java tutorial as well

* Add toggle in documentation

* Added the link for Java code

* format code

* Refactored code

Fixed Compilation warnings | Issue #16336

Merge pull request #15993 from midjji:master

This is a correction of the previously missleading documentation and a warning related to a common calibration failure described in issue 15992

* corrected incorrect description of failed calibration state.

see issue 15992

* calib3d: apply suggestions from code review by catree

Merge pull request #16246 from VadimLevin:dev/vlevin/videoio_classes_cleanup

Merge pull request #16118 from smirnov-alexey:as/gopaque

G-API: GOpaque implementation

* Stub initial copypasted solution

* Fix mov test and add a couple of others

* Fix warnings

* More code coverage and tests

* fix macos warning

* address review comments

* Address review comments and fix indentation

* Fix build on armv7

Merge pull request #16459 from nh2:patch-1

Merge pull request #16220 from YashasSamaga:cuda4dnn-roi-pooling-test_fix-optim

Merge pull request #16415 from arnaudbrejeon:bug_fix_16410

* Fix bug 16410 and add test

* imgproc(connectedcomponents): avoid manual uninitialized allocations

* imgproc(connectedcomponents): force 'odd' chunk range size

* imgproc(connectedcomponents): reuse stripeFirstLabel{4/8}Connectivity

* imgproc(connectedcomponents): extend fix from PR14964

Merge pull request #16452 from alalek:objdetect_align_with_master

Merge pull request #16461 from seiko2plus:issue16455

core: CV_STRONG_ALIGNMENT macro

Should be used to guard unsafe type casts of pointers

cvdef.h: Don't use C's limits.h under C++

Just like with the other headers in the rest of the file.

See e.g. https://stackoverflow.com/questions/36831465/what-difference-does-it-make-when-i-include-limits-or-limits-h-in-my-c-cod
for the reasons, the most important one being that limits.h does not respect
namespaces, which can make problems for downstream consumers of cvdef.h.

core:vsx workaround for the unexpected results of `vec_vbpermq` in gcc4.9

Merge pull request #15714 from neurodroid:patch-1

Merge pull request #16453 from seiko2plus:issue16448

Merge pull request #16248 from cudawarped:fix_python_cudawarping_cudaarithm

* Move python CUDA  tests to the contrib repo.