Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Updating upnp sanity heck

Updating sanity check

Updating sanity check

Merge pull request #3293 from a-wi:MSMF_remove_ATL_dependency_v3

Updating sanity check

Removing whitespaces

Removing whitespaces

Updating documentation

Updating for N=2

Updating documentation

Return the estimated focal length

Updating UPNP documentation

Add UPNP acc_test and perf_test

Add UPNP case + Modify model_points

UPNP code for N=1

Added UPNP flag

Merge pull request #3216 from xantares:patch-1

Remove ATL dependency from MSMF capture code.

Use _com_ptr_t instead of CComPtr in ComPtr wrapper to avoid ATL dependency.

Merge pull request #3223 from vbystricky:oclopt_BgSubMOG2

Merge pull request #3278 from akarsakov:ocl_houghlines_perf_test

Move cmake config files too on non-windows hosts.

Added performance test for OCL version of HoughLines and HoughLinesP

Merge pull request #3277 from a-wi:CMake_FFMPEG_config_v3

Use FFMPEG capture only if HAVE_FFMPEG flag is defined.

Fixed CMake issue with FFMPEG videoio configuration

Merge pull request #3269 from asmorkalov:ocv_gstreamer3

Merge pull request #3271 from mgeorg:reset_ffmpeg_mutex

Merge pull request #3267 from a-wi:MSMF_capture_fixes_v3

set ffmpeg mutex to NULL on destruction.

Merge pull request #3258 from ilya-lavrenov:neon_convert

Added test on CAP_PROP_FRAMECOUNT option for cv::VideoCapture

Fixed compatibility with GStreamer 1.x

Fixed query of basic VideoCapture properties. Added tests for them.

CMake configuration for MSMF capture

Applied in PR3247 to 2.4 branch.

Fixed MSMF file capture error while opening the file containing unsupported video stream format

Applied in PR3260 to 2.4 branch

Fixed assertion warning in MSMF frame grabber

Applied in PR3251 to 2.4 branch

Fixed MSMF video capture initialization

Applied in PR3251 to 2.4 branch.

Fix linking error under Win 7 - do not import MinCore_Downlevel.lib if target is Win 7 or earlier.

Applied in PR3243 to 2.4 branch.

Fixed compilation errors under VS 2010 and Win 7

Applied in PR3240 to 2.4 branch.

correct neon rounding

Merge pull request #3249 from mshabunin:java_wrap

Merge pull request #3257 from Atanahel:gbt_bugfix_master

Merge pull request #3259 from ilya-lavrenov:neon_scale_add_f32

Neon optimization of cv::scaleAdd (CV_32F)

Neon optimization of Mat::convertTo

Correction of the integer data treated as floating point data bug, already corrected in the 2.4 branch.

Merge pull request #3253 from asmorkalov:ocv_gstreamer2

More accurate selection of color space conversion element for GStreamer 1.x

Fixed compatibility with GStreamer 1.x.

Merge pull request #3252 from GravityJack:point-division

Fixed GStreamer encoding pipeline frame drop for most cases.

For several muxers and encoders GStreamer still drops the last frame.

Merge pull request #3250 from ilya-lavrenov:neon_convert_scale_abs

Optimize OpenCL version function BackgroundSubstractionMOG2

Updating documentation to reflect division operations.

Adding element-wise division operators to Point3_ class.

Adding division operators to `Point_` class.

Performs element-wise division.

Merge pull request #3248 from ilya-lavrenov:arm_sum

Neon optimization of cv::convertScaleAbs

Merge pull request #3239 from mshabunin:xfeatures2d_fix

Also test for target.

Neon optimization of cv::sum

Java wrappers now support nested namespaces and classes

- wrapper support python3
- added wrapper log
- generating full name for nested namespaces and classes

Support of bioinspired contrib module wrapping

- added java wrapper
- disabled python wrapper

Merge pull request #3237 from mshabunin:java_test_detection

Fix xfeatures2d dependencies

Fixed android test detection and some spaces in CMakeLists.txt

Changed java tests detection procedure

Merge pull request #3233 from niebles:master

Merge github.com:Itseez/opencv

removed setter methods, replaced by CV_PROP_RW macro

Merge pull request #3234 from vpisarev:fixed_photo_test_failure

Merge pull request #2702 from GregoryMorse:patch-3

Merge pull request #2893 from ilya-lavrenov:tapi_vector_width_intel

Merge pull request #3232 from Chuanbo-Weng:master

make sure ptr<> is called with proper parameter, otherwise the assertion fails

fixed whitespaces

extended python interface for KalmanFilter

Merge pull request #3180 from mshabunin:java_ptr_support

Merge pull request #3230 from znah:ipp_median_fix

Use vload to read unaligned data instead of dereference operator.

According to opencl 1.2 spec 6.1.5:
    For arguments to a __kernel function declared to be a pointer to a
    data type, the OpenCL compiler can assume that the pointee is always
    appropriately aligned as required by the data type. The behavior of
    an unaligned load or store is undefined, except for the
    vloadn, vload_halfn, vstoren, and vstore_halfn functions defined in
    section 6.12.7.

Original code read data of type T from address not aligned by multiple
of sizeof(T), so the result is incorrect. With this patch, the cases
./opencv_perf_imgproc
--gtest_filter=OCL_ImgSize_TmplSize_Method_MatType_MatchTemplate.MatchTemplate/*
could work well with beignet 0.9.3.

Signed-off-by: Chuanbo Weng <chuanbo.weng@intel.com>

Merge pull request #3231 from vpisarev:reenable_cpp_samples

Merge pull request #3229 from the-glu:master

Merge pull request #3220 from asmorkalov:ocv_gstreamer

Merge pull request #3215 from dmitrygribanov:dg/stitching-wave-correction-bugfix

Merge pull request #3226 from whoshuu:patch-1

Merge pull request #3227 from PhilLab:patch-3

the samples from the main repository should not depend on modules from opencv_contrib

fix: ippiFilterMedianBorder sometimes crash when doing in-place filtering

Fix typo in error for extrinsic parameters

Doc: Fixing indentation

Fix implicit narrowing error in initializer list

The implicit narrowing in the initializer list throws a compiler error for some compilers with C++11 support turned on. The specific error message is: "error: narrowing conversion of 'PyInt_AsLong(((PyObject*)o))' from 'long int' to 'double' inside { }".

Tested on Clang 5.1.0 and Mac OS X 10.9.4.

Merge pull request #3208 from vbystricky:oclopt_Filter2D

Code review fixes.

Several fixes for GStreamer support in OpenCV

- Accurate ASYC task handling for both GStreamer generations.
- Correct video duration request for videos.
- More accurate pipeline destruction.
- Correct color space conversion plugin for GStreamer 1.0.

Merge pull request #3218 from berak:docfix_colormap_30

Merge pull request #3175 from avdmitry:modern_doc_theme

small corrections to applyColorMap docs

Merge pull request #3126 from avdmitry:move_KDTree_to_ml

Merge pull request #3200 from pierriko:master