trajectory with spheres and lines (based on the code snippet in gdocs)

CameraPositionWidget: a workaround for setting frustum color in the presence of an image

trajectorywidget display modes are combined with & instead of |

trajectory widget constructor with field of view

trajectory widget display options: display path, display frames, display both

fix aspect_ratio computation from fovs, add casting for camerapositionwidget, trajectorywidget

move image copying structure to viz3d_impl: ConvertToVtkImage

GridImpl structure to shorten grid widget implementation

Gridwidget with plane coefficients

add const keywords to gridwidget constructor

intial implementation of frustum + image (the color of the frustum is currently dependent on the first pixel of the image)

image 3d widget with position, normal, up_vector

image 3d widget use texture instead of imageactor for more flexibility (such as resizing)

overlay image widget constructor with Rect

remove unnecessary declaration

shorten Trajectory widget implementation

plane widget size fix

trajectory widget with frustums

initial implementation of trajectory widget

avoid memory leak in mesh widget

CameraPositionWidget: constructor with Vec2f fov (tentative)

fix aspect_ratio in camera position widget, add scale parameter (tentative implementation of scale)

camera position widget: constructor with no parameter, constructor with intrinsic matrix for visualizing frustum

initial CameraPositionWidget implementation using eye, look_at, up_vector

Image widgets implementation, GridWidget: vtkExtractEdges instead of Wireframe

cube wire_frame fix using vtkOutlineSource

fix rgb and bgr incompatibility

arrow widget thickness parameter

removed Mesh::Ptr since mesh itself consists of shared points (cv::Mat)

minor mesh load fixes

fixed copilation

Merge pull request #16 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

Merge branch 'implementing_widgets' of https://github.com/ozantonkal/opencv into implementing_widgets

mesh widget casting

mesh widget implementation

restored OpenCVModule.cmake

added comments with future work for VizImpl

added authors to license header

more refactoring

beatification of test_viz

temp_viz removed

removed q subfolder

removed Affine3f from coordinate frame constructor

added makeTransformToGlobal() function

reshape continuous clouds for better performance.

viz license header template

fixed some warnings for windows
minor buitification

fix grid widget unused color

Merge pull request #15 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

clean unnecessary methods, make text3d face camera

text3D widget implementation

grid widget implementation

PolyLine widget implementation

explicit casting among widgets, removed implicit casting

experimental widget casting functionality

minor naming

rearrange widget constructors

widget2d setcolor implementation

implement assignment operator and copy constructor for all widgets existing

fix widget delete bug

initial redesigning widgets

Merge pull request #14 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

cloudwidget private implementation for duplicate code, add cv_assert(exists), fix bug point_step bug in CloudNormalsWidget

remove redundant statements

set/get/updateWidgetPose implemented, cloudNormals with color

cloud normals widget implementation

initial cloud widget implementation, fix safedowncasts

cube widget wireframe

text widget implementation

showWidget takes Affine3f as argument

plane widget size

circle widget thickness property

Fixed ref counting bug, minor formatting

Merge pull request #13 from ozantonkal/implementing_widgets

Implementing widgets

removed shape files

remove ModelCoefficients, remove showShape methods from viz3d

remove widget implementation

coordinate system widget implementation, update pose fix

cube widget implementation

cylinder widget implementation

circle widget and arrow widget implementation

sphere widget implementation

plane widget implementation

line widget set/get line width

reference counting in widget

widget_accessor.hpp - minimize dependencies

slight refactoring of widget system code

remove redundant methods, implement assignment operator for widget

fix vtkActor to vtkLODActor, initial implementation LineWidget, showWidget

initial base widget implementation

getShapePose/setShapePose simplification
little code beautification, formatting

Merge remote-tracking branch 'remotes/ozan/refactoring_shapeMethods' into viz

Conflicts:
modules/viz/test/test_viz3d.cpp

removed redundant addShape methods

createArrow and showArrow implementation without label

createSphere and showSphere implementations

setShapePose and getShapePose implementations

showCylinder and showCircle implementations

showCylinder implementation

showCube implementation

showPlane with color

showPlane implementation