Merge pull request #19322 from TolyaTalamanov:at/python-callbacks

[G-API] Introduce cv.gin/cv.descr_of for python

* Implement cv.gin/cv.descr_of

* Fix macos build

* Fix gcomputation tests

* Add test

* Add using to a void exceeded length for windows build

* Add using to a void exceeded length for windows build

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Update from latest master

* Avoid graph compilation to obtain in/out info

* Fix indentation

* Fix comments to review

* Avoid using default in switches

* Post output meta for giebackend

Merge pull request #19460 from mikhail-nikolskiy:videoio-hw

videoio: HW decode/encode in FFMPEG backend; new properties with support in FFMPEG/GST/MSMF

* HW acceleration in FFMPEG backend

* fixes on Windows, remove D3D9

* HW acceleration in FFMPEG backend

* fixes on Windows, remove D3D9

* improve va test

* Copyright

* check LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(55, 78, 100) // FFMPEG 3.4+

* CAP_MSMF test on .mp4

* .mp4 in test

* improve va test

* Copyright

* check LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(55, 78, 100) // FFMPEG 3.4+

* CAP_MSMF test on .mp4

* .mp4 in test

* .avi for GStreamer test

* revert changes around seek()

* cv_writer_open_with_params

* params.warnUnusedParameters

* VideoCaptureParameters in GStreamer

* open_with_params

* params->getUnused

* Reduce PSNR threshold 33->32 (other tests use 30)

* require FFMPEG 4.0+; PSNR 30 as in other tests

* GStreamer AVI-demux plugin not installed in Ubuntu test environment?

* fix build on very old ffmpeg

* fix build on very old ffmpeg

* fix build issues

* fix build issues (static_cast)

* FFMPEG built on Windows without H264 encoder?

* fix for write_nothing test on VAAPI

* fix warnings

* fix cv_writer_get_prop in plugins

* use avcodec_get_hw_frames_parameters; more robust fallback to SW codecs

* internal function hw_check_device() for device check/logging

* two separate tests for HW read and write

* image size 640x480 in encode test

* WITH_VA=ON (only .h headers used in OpenCV, no linkage dependency)

* exception on VP9 SW encoder?

* rebase master; refine info message

* videoio: fix FFmpeg standalone plugin build

* videoio(ffmpeg): eliminate MSVC build warnings

* address review comments

* videoio(hw): update videocapture_acceleration.read test

- remove parallel decoding by SW code path
- check PSNR against the original generated image

* videoio: minor fixes

* videoio(test): disable unsupported MSMF cases (SW and HW)

* videoio(test): update PSNR thresholds for HW acceleration read

* videoio(test): update debug messages

* "hw_acceleration" whitelisting parameter

* little optimization in test

* D3D11VA supports decoders, doesn't support encoders

* videoio(test): adjust PSNR threshold in write_read_position tests

* videoio(ffmpeg): fix rejecting on acceleration device name mismatch

* videoio(ffmpeg): fix compilation USE_AV_HW_CODECS=0, add more debug logging

* videoio: rework VideoAccelerationType behavior

- enum is not a bitset
- default value is backend specific
- only '_NONE' and '_ANY' may fallback on software processing
- specific H/W acceleration doesn't fallback on software processing. It fails if there is no support for specified H/W acceleration.

* videoio(test): fix for current FFmpeg wrapper

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19640 from alalek:issue_19639

calib3d(usac): do not crash on empty models

* calib3d(test): regression test for issue 19639

* calib3d(usac): do not crash in setModelParameters()

* calib3d(usac): handle empty models in isModelGood()

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19603 from federicohml:fix-ub-copy-make-const-border-8u

Merge pull request #19636 from LaurentBerger:blendlinear_py

Merge pull request #19631 from prittt:sota-ccl

* Add Spaghetti algorithm for CCL

* Add stat tests for new and old algorithms

* Switch license header to short version

python binding blendLinear

Merge pull request #19628 from alalek:fix_19566

Fix UB in CopyMakeConstBoder_8u

Caused by overflow of arithmetic operators conversion rank

Merge pull request #19487 from TolyaTalamanov:at/support-nireq-option

[G-API] Support multiple asynchronous requests

* Support nireq option

* Disable tests to check CI

* Fix bug with hanging

* WA to green CI

* Snapshot

* Simplify RequestPool

* Add default values to id

* Fix win warning

Merge pull request #19633 from mshabunin:add-gstreamer-video

gstreamer: add video module

Merge pull request #19497 from OrestChura:oc/kmeans_ptest

[G-API]: Performance tests for kmeans

* - Perf.Tests for kmeans(2D, 3D (Point2f/3f), ND (Mat))
 - New file for common parts of acc. and perf. tests for core kernels added
 - Some typos corrections

* Applying comments

imgproc(warpAffine): avoid buffer indexes overflow in SIMD code

Merge pull request #19597 from komakai:android-ndk-camera

Android NDK camera support

* Add native camera video backend for Android

* In the event of a "No buffer available error" wait for the appropriate callback and retry

* Fix stale context when creating a new AndroidCameraCapture

* Add property handling

Merge pull request #19627 from mshabunin:plugin-default-suffix

Merge pull request #19625 from mshabunin:static-analysis-issues-34

Merge pull request #19620 from mshabunin:static-analysis-issues

plugins: add suffix to default OUTPUT_NAME

Fixed several issues found by static analysis

Fixed several issues found by static analysis

Merge pull request #19609 from alalek:videoio_fix_gstreamer_alignment_bug

Merge pull request #19503 from komakai:fix-android-putget

Merge pull request #19618 from alalek:videoio_plugin_exception_messages

videoio: dump exception's messages in plugins

Merge pull request #19610 from mshabunin:plugin-va-compile

Merge pull request #19568 from alalek:cmake_plugin_fix_osx_standalone

videoio(gstreamer): rework retrieveFrame() to handle strides

Fix standalone plugin compilation for Windows

Enable VA only on selected x86/64 platforms

Merge pull request #19535 from alalek:issue_18897

Merge pull request #19529 from WeiChungChang:3.4

* improve map allocation check

* fix accoring to CR

Merge pull request #19601 from alalek:hotfix_19536

dnn: fix build (nullptr issue)

Merge pull request #19536 from WeiChungChang:ReduceMemory

Merge pull request #19564 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #19552 from WeiChungChang:partialSort

apply partial sort to save computations

* apply partial sort

* fix typo

* fix accroding to CR

Merge pull request #19594 from alalek:hotfix_19470

core(parallel): fix JS build, fix OpenMP version dump

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Update python samples

Merge pull request #19586 from larryw3i:patch-2

* Update py_setup_in_ubuntu.markdown

Merge pull request #19584 from diablodale:fix19573_ocl_move

core(InputArray): replace STD_ARRAY to MATX

- remove duplication kind

Merge pull request #19580 from SergeyKrivohatskiy:patch-1

* Fixed OCL implementation of pyrlk

If prevPts size is (N, 1) (which is a default layout for converting `vector<Point2f>` to `UMat`) the `prevPts.cols == 1` and optical flow will be calculated for the first point only.
Getting `prevPts.total()` as in line 1048 is the correct way to get points count.

* fixed compilation warning (size_t to int)

Signed-off-by: Sergey Krivohatskiy <s.krivohatskiy@gmail.com>

Merge pull request #19585 from alalek:hotfix_19540

Merge pull request #19545 from SamFC10:exp

Merge pull request #19582 from alalek:backport_19572

build warning (windows 32-bit)

add move construct/assigns to cv::ocl main classes

- enables inline construct and assigns with r-values
- enables compiler-created default move
  construct/assigns
- includes test cases

Added exp layer

Merge pull request #19540 from asmorkalov:as/openexr_comression_options

OpenEXR compression options

* Adding possibility to select the compression type for the OpenEXR format.

There are compression modes other than the default that are more suited for certain data. Mainly grainy/noisy data.

* Code review fixes.

Co-authored-by: Daniel Rydstrom <daniel.rydstrom@sick.se>

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

original commit: 77e26a7db3447b7569dfee28fb8a253b8ed93e2b

- handled KernelArg, Image2D

Merge pull request #19572 from diablodale:fix19571_ocl_noexcept

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

cmake(plugins): build without opencv_*.so on OSX

Merge pull request #19561 from mshabunin:plugin-load-now

Merge pull request #19562 from alalek:libva_dynamic

Merge pull request #19541 from alalek:core_includes

samples(va): fix build warnings, use cv::format()

core(libva): use dynamic loader

Fix/optimize Android put/get functions

Merge pull request #19560 from mshabunin:va-sample-fix

Merge pull request #19534 from tomoaki0705:fixCudaFiltersRace

Merge pull request #19559 from APrigarina:calib3d_fix

VA sample: device autodetection changed

handle empty cameraMatrix

plugins: use RTLD_NOW instead of RTLD_LAZY

Merge pull request #19417 from LupusSanctus:am/text_graph_identity

* Corrected SSD text graph generation for Identity nodes

* Added minor code corrections

Merge pull request #19474 from aryanshomray:darknet_tanh

Merge pull request #19026 from chargerKong:dualquat

Dual quaternion

* create dual quaternion;
basic operations, functions(exp,log,norm,inv), to/from mat, sclerp.

* add dqb, dqs, gdqb, to/from affine3;
change algorithm of norm, inv, getTranslation, createFromPitch, normalize；
change type translation to Vec3;
comment improve;

* try fix warning: unreferenced local function

* change exp calculation;
add func(obj) operations;

* Change the algorithm of log function;
add assumeUnit in getRotation;
remove dqs;
change std::vector to InputArray

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* add inputarray param for gdqb

* change int to size_t

* win cl warning fix

* replace size_t by int at using Mat.at() function

* replace double by float

* interpolation fix

* replace (i, 0) to (i)

* core(quat): exclude ABI, test_dualquaternion=>test_quaternion.cpp

Co-authored-by: arsaratovtsev <arsaratovtsev@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19496 from andrey-golubev:master

[G-API] Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Delete irrelevant comment

TanH darknet and test

Merge pull request #19533 from TolyaTalamanov:at/async-requests-hotfix

[G-API] Async infer request hotfix

* Fix hanging on empty roi list

* Prevent possible data race

* Clean up

Merge pull request #19550 from Nico769:patch-1

Fix single-word typo

Merge pull request #19498 from mattalvarado:fix_findcirclesgrid

* Properly handle empty centers in findCirclesGrid

* Address alalek comments. Add unit test to validate bugfix

* fix build warnings, remove unrelated comment

Merge pull request #19543 from alalek:hotfix_19439

imgcodecs(test): don't include png.h

Merge pull request #19470 from alalek:core_parallel_plugins

core: include version.hpp in cvdef.h, fix precomp.hpp usage

save allocation of memory for fake image

Merge pull request #19528 from smirnov-alexey:as/gapi_optional_fix

Merge pull request #19525 from danbey:Fix-cppcheck-error-in-carotete-lib

* Reduce if statement as it has the same expression on both sides of '&&'

If statement has the same expression on both sides so this can be reduce

Signed-off-by: Dan Ben Yosef <danbey@gmail.com>
* The if statement is to check width and height

Merge pull request #19516 from dbudniko:dbudniko/gapi_render_frame_cpu

Render Frame NV12 on CPU

* render frame on CPU

* doxygen fix

* address review from Alexey

* comment fixes

* Address comments from Ruslan

* remove NV12 specific

* mat clone and more renaming

* misprint fix

Merge pull request #19392 from amirtu:OCV-165_finalize_goodFeaturesToTrack_returns_also_corner_value_PR

* goodFeaturesToTrack returns also corner value

(cherry picked from commit 4a8f06755cf93785a82a455a2035a2ff572cafae)

* Added response to GFTT Detector keypoints

(cherry picked from commit b88fb40c6ea037e5283e4fbcf0ffde160c65a035)

* Moved corner values to another optional variable to preserve backward compatibility

(cherry picked from commit 6137383d32859efad7b44dd8a798e7b69f68dec5)

* Removed corners valus from perf tests and better unit tests for corners values

(cherry picked from commit f3d0ef21a78b7d0dc8696c457a6fabecfbe5e8ff)

* Fixed detector gftt call

(cherry picked from commit be2975553ba01a7d2e63f549fadccec6d7d56797)

* Restored test_cornerEigenValsVecs

(cherry picked from commit ea3e11811faee63487449983c0b80ff8ee35bbac)

* scaling fixed;
mineigen calculation rolled back;
gftt function overload added (with quality parameter);
perf tests were added for the new api function;
external bindings were added for the function (with different alias);
fixed issues with composition of the output array of the new function (e.g. as requested in comments) ;
added sanity checks in the perf tests;
removed C API changes.

* minor change to GFTTDetector::detect

* substitute ts->printf with EXPECT_LE

* avoid re-allocations

Co-authored-by: Anas <anas.el.amraoui@live.com>
Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>

core(parallel): plugins support

Merge pull request #19532 from amirtu:OCV-166_getDefaultName_overload

Merge pull request #19519 from alalek:issue_19485

fix getDefaultName()

remove danger race condition

Fix optional move constructor

Merge pull request #19522 from zchrissirhcz:3.4-fix-android-find-zlib-shared-since-ndk19

* fix find zlib.so instead of zlib.a when NDK >= 19

On Android platform, `libopencv_imgcodecs.a` is built, expected to
depend on `libz.so`. However, since Android NDK r19, NDK's `libz.a`
is found instead of `libz.so`, leading to link error
(not found libz.a) on machines without same NDK version & direcotry.

Since Android NDK-r19, toolchain pieces are installed to
`$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/<host-tag>/...`, including `libz.so`.
Also installed to old paths (`<NDK>/platforms` and `<NDK>/sysroot`)
in NDK r19, r20, r21, but since NDK 22, old paths are removed.

- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r19
- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r22

With this commit, `libz.so` can be correctly found in NDK<19 and NDK>=19.

`ZLIB_LIBRARIES` is also simplified as `z`, by appending match (regex)
patterns for new toolchain installation directory's libz.so's paths.

* simplify libz.so match pattern for abbreviation

Merge pull request #19521 from zchrissirhcz:3.4-fix-core-module-android-arm64-build

* fix core module android arm64 build

* fix core module android build when neon is off

When building for Android ARM platform, cmake with
`-D CV_DISABLE_OPTIMIZATION=ON`, the expected behavior is
not using ARM NEON, using naive computation instead.

This commit fix the un-expected compile error for neon intrinsincs.

Merge pull request #19501 from komakai:android-ndk22

Merge pull request #19523 from the-sparrow:master

cmake: fix add_apple_compiler_options() calls and OBJCXX handling

Merge pull request #19520 from WeiChungChang:refine

fix the spell error