rockchip: gru: Set up SoC IO domain registers

The RK3399 SoC needs to know the voltage value provided by some
regulators, which is done by setting relevant register bits. Configure
these the way other RK3399 boards do, but with the same values as are
set in the equivalent code in coreboot.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-mmc

- Rockchip, i.MX and xenon_sdhci updates

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell

- mvebu: dts: turris_mox: fix non-working network / MDIO (Marek)

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-riscv

- k210 updates

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-sh

- Config tweaks to enable the right I2C driver

rockchip: sdhci: Add HS400 Enhanced Strobe support for RK3568

On RK3568, a register bit must be set to enable Enhanced Strobe.
However, it appears that the address of this register may differ from
vendor to vendor and should be read from the underlying MMC IP. Let the
Rockchip SDHCI driver read this address and set the relevant bit when
Enhanced Strobe configuration is requested.

The IP uses a custom mode select value (0x7) for HS400, use that instead
of the common but non-standard SDHCI_CTRL_HS400 value (0x5). Also add
some necessary DLL_STRBIN and DLL_TXCLK configuration for HS400.

Additionally, a bit signifying that the connected hardware is an eMMC
chip must be set to enable Data Strobe for HS400 and HS400ES modes. Also
make the driver set this bit as appropriate.

This is partly ported from Linux's Synopsys DWC MSHC driver which
happens to be the underlying IP. (drivers/mmc/host/sdhci-of-dwcmshc.c in
Linux tree).

Co-developed-by: Yifeng Zhao <yifeng.zhao@rock-chips.com>
Signed-off-by: Yifeng Zhao <yifeng.zhao@rock-chips.com>
Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: sdhci: Add HS400 Enhanced Strobe support for RK3399

On RK3399, a register bit must be set to enable Enhanced Strobe.
Let the Rockchip SDHCI driver set it when Enhanced Strobe configuration
is requested. However, having it set makes the lower-speed modes stop
working and makes reinitialization fail, so let it be unset as needed in
set_control_reg().

This is mostly ported from Linux's Arasan SDHCI driver which happens
to be the underlying IP. (drivers/mmc/host/sdhci-of-arasan.c in Linux
tree).

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

mmc: sdhci: Add HS400 Enhanced Strobe support

Delegate setting the Enhanced Strobe configuration to individual drivers
if they set a function for it. Return -ENOTSUPP if they do not, like
what the MMC uclass does.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

mmc: xenon_sdhci: remove wait_dat0 SDHCI OP

Generic SDHCI driver received support for checking the busy status by
polling the DAT[0] level instead of waiting for the worst MMC switch time.

Unfortunately, it appears that this does not work for Xenon controllers
despite being a part of the standard SDHCI registers and the Armada 3720
datasheet itself telling that BIT(20) is useful for detecting the DAT[0]
busy signal.

I have tried increasing the timeout value, but I have newer managed to
catch DAT_LEVEL bits change from 0 at all.

This issue appears to hit most if not all SoC-s supported by Xenon driver,
at least A3720, A8040 and CN9130 have non working eMMC currently.

So, until a better solution is found drop the wait_dat0 OP for Xenon.
I was able to only test it on A3720, but it should work for others as well.

Fixes: 40e6f52454fc ("drivers: mmc: Add wait_dat0 support for sdhci driver")
Signed-off-by: Robert Marko <robert.marko@sartura.hr>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

cmd/mmc: fix output of mmc info for e-MMC

e-MMC and SD standards differ for some CID fields:

- 6 Byte Name - assigned by Manufacturer (SD 5 Byte)
- 1 Byte OEM - assigned by Jedec  (SD 2 Byte)

See e-MMC standard (JEDEC Standard No. 84-B51), 7.2.3 (OID) and 7.2.4 (PNM)

Signed-off-by: Max Merchel <Max.Merchel@tq-group.com>
Signed-off-by: Markus Niebel <Markus.Niebel@ew.tq-group.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

mmc: fsl_esdhc_imx: use VENDORSPEC_FRC_SDCLK_ON when necessary

After commit f132aab40327 ("Revert "mmc: fsl_esdhc_imx: use
VENDORSPEC_FRC_SDCLK_ON to control card clock output""), it
involve issue in mmc_switch_voltage(), because of the special
design of usdhc.

For FSL_USDHC, it do not implement VENDORSPEC_CKEN/PEREN/HCKEN/IPGEN,
these are reserved bits(Though RM contain the definition of these bits,
but actually internal IC logic do not implement, already confirm with
IC team). Instead, use VENDORSPEC_FRC_SDCLK_ON to gate on/off the card
clock output. Here is the definition of this bit in RM:

[8] FRC_SDCLK_ON
Force CLK output active
Do not set this bit to 1 unless it is necessary. Also, make sure that
this bit is cleared when uSDHC’s clock is about to be changed (frequency
change, clock source change, or delay chain tuning).
0b - CLK active or inactive is fully controlled by the hardware.
1b - Force CLK active

In default, the FRC_SDCLK_ON is 0. This means, when there is no command
or data transfer on bus, hardware will gate off the card clock. But in
some case, we need the card clock keep on. Take IO voltage 1.8v switch
as example, after IO voltage change to 1.8v, spec require gate off the
card clock for 5ms, and gate on the clock back, once detect the card
clock on, then the card will draw the dat0 to high immediately. If there
is not clock gate off/on behavior, some card will keep the dat0 to low
level. This is the reason we fail in mmc_switch_voltage().

To fix this issue, and concern that this is only the fsl usdhc hardware
design limitation, set the bit FRC_SDCLK_ON in the beginning of the
wait_dat0() and clear it in the end. To make sure the 1.8v IO voltage
switch process align with SD specification.

For standard tuning process, usdhc specification also require the card
clock keep on, so also add these behavior in fsl_esdhc_execute_tuning().

Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Tested-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Signed-off-by: Haibo Chen <haibo.chen@nxp.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Reviewed-by: Jaehoon Chung <jh80.chung@samsung.com>

arm: mvebu: dts: turris_mox: fix non-working network / MDIO

Commit 0934dddc6436 ("arm: a37xx: Update DTS files to version from
upstream Linux kernel") ported Linux's device-tree files for Armada 3720
SOCs. This broke network on Turris MOX, because the SOC's MDIO bus in
U-Boot currently isn't probed via DM as it's own device, but is
registered as part of mvneta's driver, which means that pinctrl
definitions are not parsed for the MDIO bus node. Also mvneta driver
does not consider "phy-handle" property, only "phy".

For now, fix this by adding armada-3720-turris-mox-u-boot.dtsi file
returning the MDIO to how it was defined previously.

A better solution (using proper mvmdio DM driver) is being work on, but
will need testing on various boards, and we need the bug fixed now for
the upcoming release.

Fixes: 0934dddc6436 ("arm: a37xx: Update DTS files to version from upstream Linux kernel")
Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

Merge tag 'u-boot-stm32-20220315' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-stm

mtd: add NAND write protect support to stm32_fmc2_nand
stm32mp1 bsec: Add permanent lock write support
stm32mp1 bsec: Add dev in function description
cmd_stboard: Update test on misc_read() result
video: fix the check of return value of clk_set_rate in stm32_ltdc
DT: Alignment with kernel v5.17 for stm32mp15
DT: Add USB OTG pinctrl and regulator in SPL for DHCOR
DT: Move vdd_io extras into Avenger96 extras
DT: Add DFU support for DHCOM recovery
ram: stm32mp1: Unconditionally enable ASR
psci: Implement PSCI system suspend and DRAM SSR for stm32mp

pinctrl: k210: Fix bias-pull-up

Using bias-pull-up would actually cause the pin to have its pull-down
enabled. Fix this.

Original Linux patch by Sean Anderson:
https://lore.kernel.org/linux-gpio/20220209182822.640905-1-seanga2@gmail.com/

Fixes: 7224d5ccf8e1 ("pinctrl: Add support for Kendryte K210 FPIOA")
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

pinctrl: k210: Fix loop in k210_pc_get_drive()

The loop exited too early so the k210_pc_drive_strength[0] array element
was never used.

Original Linux patch by Dan Carpenter:
https://lore.kernel.org/linux-gpio/20220209180804.GA18385@kili/

Fixes: 7224d5ccf8e1 ("pinctrl: Add support for Kendryte K210 FPIOA")
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

spi: dw: Actually mask interrupts

The designware spi driver unconditionally uses polling.

The comment to spi_hw_init() also states that the function should disable
interrupts.

According to the DesignWare DW_apb_ssi Databook, value 0xff in IMR enables
all interrupts. Since we want to mask all interrupts write 0x0 instead.

On the canaan k210 board, pressing the reset button twice to reset the
board will run u-boot. If u-boot boots Linux without having SPI interrupts
masked, Linux will hang as soon as interrupts are enabled, because of an
interrupt storm.

Properly masking the SPI interrupts in u-boot allows us to successfully
boot Linux, even after resetting the board.

Fixes: 5bef6fd79f94 ("spi: Add designware master SPI DM driver used on SoCFPGA")
Signed-off-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>
[Niklas: rewrite commit message]
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

spi: dw: Force set K210 fifo length to 31

The Canaan Kendryte K210 SoC DW apb_ssi v4 spi controller is documented
to have a 32 word deep TX and RX FIFO, which spi_hw_init() detects.
However, when the RX FIFO is filled up to 32 entries (RXFLR = 32), an
RX FIFO overrun error occurs. Avoid this problem by force setting
fifo_len to 31.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@opensource.wdc.com>
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

k210: dts: align plic node with Linux

The Linux PLIC interrupt-controller driver actually initializes the hart
context registers in the PLIC driver exactly in the same order as
specified in the interrupts-extended device tree property. See the device
tree binding [1].

The ordering of the interrupts is therefore essential in order to
configure the PLIC correctly.

Fix the order so that we will have sane IRQ behavior when booting Linux
with the u-boot device tree.

[1] https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/sifive,plic-1.0.0.yaml

Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Leo Yu-Chi Liang <ycliang@andestech.com>

k210: dts: align fpioa node with Linux

Linux kernel fpioa pinctrl driver expects the sysctl phandle and the
power bit offset of the fpioa device to be specified as a single
property "canaan,k210-sysctl-power".
Replace the "canaan,k210-sysctl" and "canaan,k210-power-offset"
properties with "canaan,k210-sysctl-power" to satisfy the Linux kernel
requirements. This new property is parsed using the existing function
dev_read_phandle_with_args().

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@opensource.wdc.com>
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

k210: dts: add missing power bus clocks

Linux drivers for many of the K210 peripherals depend on the power bus
clock to be specified. Add the missing clocks and their names to avoid
problems when booting Linux using u-boot DT.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@opensource.wdc.com>
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Sean Anderson <seanga2@gmail.com>

k210: use the board vendor name rather than the marketing name

"kendryte" is the marketing name for the K210 RISC-V SoC produced by
Canaan Inc. Rather than "kendryte,k210", use the usual "canaan,k210"
vendor,SoC compatibility string format in the device tree files and
use the SoC name for file names.
With these changes, the device tree files are more in sync with the
Linux kernel DTS and drivers, making uboot device tree usable by the
kernel.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@opensource.wdc.com>
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Leo Yu-Chi Liang <ycliang@andestech.com>

ARM: dts: stm32: Add DFU support for DHCOM recovery

This patch configures U-Boot SPL for DHCOM SoM to permit DFU upload of
SPL and subsequent u-boot.itb for recovery or commissioning purposes.

The DFU usage procedure is identical to STM32MP1 DHCOR SoM, see commit
3919aa1722a ("ARM: dts: stm32: Add DFU support for DHCOR recovery") ,
except for switching the SoM into DFU mode. By default, the DHCOM SoM
has no dedicated mechanism for setting BOOTn straps into UART/USB mode,
therefore to enter DFU mode, the SoC must fail to boot from boot media
which can be selected by the BOOTn strap override mechanism first and
then fall back to DFU mode.

In case of a SoM with pre-populated BOOTn strap override button, power
the system off, remove microSD card (if applicable), hold down the BOOTn
strap override button located between eMMC and SoM edge connector, power
on the SoM. The SoC will fail to boot from SD card and fall back into
DFU mode.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

stm32mp: psci: Implement PSCI system suspend and DRAM SSR

Implement PSCI system suspend and placement of DRAM into SSR while the
CPUs are in suspend. This saves non-trivial amount of power in suspend,
on 2x W632GU6NB-15 ~710mW.

Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ram: stm32mp1: Unconditionally enable ASR

Enable DRAM ASR, auto self-refresh, unconditionally. This saves non-trivial
amount of power both at runtime and in suspend (on 2x W632GU6NB-15 ~150mW).

Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Move vdd_io extras into Avenger96 extras

The vdd_io regulator is present only on DHCOR SoM configured for 1V8 IO,
as populated on Avenger96, but not present on 3V3 DHCOR SoM. Move these
extras to Avenger96 u-boot DT extras.

Fixes: 3919aa1722a ("ARM: dts: stm32: Add DFU support for DHCOR recovery")
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>

ARM: dts: stm32: Add USB OTG pinctrl and regulator nodes into SPL DT on DHCOR

Fix the following warning in SPL and make sure that even DTs which
enforce Vbus detection using u-boot,force-vbus-detection;, the DFU
in SPL will work.

dwc2-udc-otg usb-otg@49000000: prop pinctrl-0 index 0 invalid phandle

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>
Cc: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

arm: dts: stm32mp15: alignment with v5.17

Device tree alignment with Linux kernel v5.17-rc1
- ARM: dts: stm32: add pull-up to USART3 and UART7 RX pins
  on STM32MP15 DKx boards
- ARM: dts: stm32: clean uart4_idle_pins_a node for stm32mp15
- ARM: dts: stm32: tune the HS USB PHYs on stm32mp15xx-dkx
- ARM: dts: stm32: tune the HS USB PHYs on stm32mp157c-ev1
- ARM: dts: stm32: fix stusb1600 pinctrl used on stm32mp157c-dk

Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

video: stm32: stm32_ltdc: fix the check of return value of clk_set_rate()

The clk_set_rate() function returns rate as an 'ulong' not
an 'int' and rate > 0 by default.

This patch avoids to display the associated warning when
the set rate function returns the new frequency.

Fixes: aeaf330649e8 ("video: stm32: stm32_ltdc: add bridge to display controller")
Signed-off-by: Gabriel Fernandez <gabriel.fernandez@foss.st.com>
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

board: st: common: update test on misc_read result in command stboard

Update management of misc_read/misc_write, which now returns length of
data after the commit 8729b1ae2cbd ("misc: Update read() and write()
methods to return bytes xfered"): raise a error when the result is not
the expected length.

Fixes: 658fde8a36ff ("board: stm32mp1: stboard: lock the OTP after programming")
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

stm32mp1: bsec: add missing dev in function comment

Add the missing @dev reference in some function description.

Fixes: b66bfdf238b9 ("arm: stm32mp: bsec: migrate trace to log macro")
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

stm32mp: bsec: add permanent lock write support

Add support of the permanent lock support in U-Boot proper
when BSEC is not managed by secure monitor (TF-A SP_MIN or OP-TEE).

This patch avoid issue with stm32key command and fuse command
on basic boot for this missing feature of U-Boot BSEC driver.

Reported-by: Johann Neuhauser <jneuhauser@dh-electronics.com>
Signed-off-by: Patrick Delaunay <patrick.delaunay@foss.st.com>
Tested-by: Johann Neuhauser <jneuhauser@dh-electronics.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

mtd: rawnand: stm32_fmc2: add NAND Write Protect support

This patch adds the support of the WP# signal. WP will be disabled
before the first access to the NAND flash.

Signed-off-by: Christophe Kerello <christophe.kerello@foss.st.com>
Reviewed-by: Patrice Chotard <patrice.chotard@foss.st.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-usb

- Bugfix for dwc2 USB driver.

Merge tag 'video-20220314' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-video

 - fix display of the u-boot logo on Apple devices
 - convert Nokia RX-51 to CONFIG_DM_VIDEO

Prepare v2022.04-rc4

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch '2022-03-14-regression-fixes'

- Regression fixes for RK3399 eMMC, j721e Sierra SerDes driver,
  vexpress64 autoboot and tbs2910 image size

board: tbs2910: Enable Link Time Optimizations in defconfig

This saves about 12 kBytes image size and helps to stay within the
size limit.

Suggested-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

vexpress64: fvp: Fix automatic boot

Commit 90f262a6951f ("vexpress64: Clean up BASE_FVP boot configuration")
cleaned up the usage of default address variables, but missed to update
the address for the kernel in the FVP's bootcmd definition.

Change ${kernel_addr} to read ${kernel_addr_r} to bring back the
automated boot for the fastmodel.
Also use "setenv" instead of the potentially ambiguous "set" on the way.

Fixes: 90f262a6951f ("vexpress64: Clean up BASE_FVP boot configuration")
Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>

board: ti: j721e: evm.c: Fix the probing of in Sierra SerDes0

Initialization and power on operations of links have been moved under the
link device in the Sierra SerDes driver. Also, the UCLASS of
sierra_phy_provider has been changed to UCLASS_MISC.

Therefore, fix the probing of SerDes0 instance accordingly.

Signed-off-by: Aswath Govindraju <a-govindraju@ti.com>
Reviewed-by: Georgi Vlaev <g-vlaev@ti.com>

phy: cadence: Sierra: Move the link operations from serdes phy to link device

In commit 6f46c7441a9f ("phy: cadence: Sierra: Add a UCLASS_PHY device for
links"), a separate udevice of type UCLASS_PHY was created for each link.
Therefore, move the corresponding link operations under the link device.

Also, change the uclass of sierra phy to UCLASS_MISC as it is no longer the
phy device.

Fixes: 6f46c7441a9f ("phy: cadence: Sierra: Add a UCLASS_PHY device for links")
Signed-off-by: Aswath Govindraju <a-govindraju@ti.com>
Reviewed-by: Georgi Vlaev <g-vlaev@ti.com>

rockchip: sdhci: Fix RK3399 eMMC PHY power cycling

The Rockchip RK3399 eMMC PHY has to be power-cycled while changing its
clock speed to some higher speeds. This is dependent on the desired
SDHCI clock speed, and it looks like the PHY should be powered off while
setting the SDHCI clock in these cases.

Commit ac804143cfd1 ("mmc: rockchip_sdhci: add phy and clock config for
rk3399") attempts to do this in the set_ios_post() hook by setting the
SDHCI clock once more while the PHY is turned off/on as necessary, as
the SDHCI framework does not provide a way to override how it sets its
clock. However, the commit breaks reinitializing the eMMC on a few
boards including chromebook_kevin and reportedly ROCKPro64.

This patch reworks the power cycling to utilize the SDHCI framework
slightly better (using the set_control_reg() hook to power off the PHY
and set_ios_post() hook to power it back on) which happens to fix the
issue, at least on a chromebook_kevin.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell

- kwboot: Misc minor improvement and fixes, e.g. mix of arguments (Pali)
- PCI: a37xx: Remap IO space to bus address 0x0 (Pali)

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-x86

- Trivial fixes for x86

arm: a37xx: Remap IO space to bus address 0x0

Remap PCI I/O space to the bus address 0x0 in the Armada 37xx device-tree
in order to support legacy I/O port based cards which have hardcoded I/O
ports in low address space.

Some legacy PCI I/O based cards do not support 32-bit I/O addressing.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Allow to mix positional arguments with option -b

Commit 9e6d71d2b55f ("tools: kwboot: Allow to use -b without image path as
the last getopt() option") broke usage of kwboot with following arguments:

  kwboot -t -B 115200 /dev/ttyUSB0 -b u-boot-spl.kwb

Fix parsing of option -b with optional argument again.

Fixes: 9e6d71d2b55f ("tools: kwboot: Allow to use -b without image path as the last getopt() option")
Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reported-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi at gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Check if baudrate value is supported before sending image

Call kwboot_open_tty() which baudrate value which was specified at the
command line by option -B. This function returns error if baudrate is not
supported by selected tty device.

Initial baudrate for image transfer is always 115200, so call
kwboot_tty_change_baudrate() with value 115200 immediately after
kwboot_open_tty() if baudrate specified by option -B is different than
115200.

This makes kwboot fail immediately, informing that baudrate is unsupported,
instead of failing only after the first part of image is already sent.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Allow to specify custom baudrate only in supported operations

Custom baudrate different than 115200 may be specified only when kwboot is
not going to send boot/debug message pattern or when it is going to send
boot message pattern with image file (in which case baudrate change happens
after sending kwbimage header). BootROM detects boot/debug message pattern
only at baudrate 115200.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

usb: dwc2: handle return code of dev_read_size() in of to, plat function

dev_read_size() returns -EINVAL (-22) if the property "g-tx-fifo-size"
does not exist. If that's the case, we now keep the default value of 0.

Signed-off-by: Wolfgang Grandegger <wg@aries-embedded.de>

configs: condor: Enabled I2C support for R-Car V3H

Enable I2C support for R-Car V3H (R8A77980) on Condor board.

Signed-off-by: Nam Nguyen <nam.nguyen.yh@renesas.com>
Signed-off-by: Hai Pham <hai.pham.ud@renesas.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>

configs: eagle: Enabled I2C support for R-Car V3M

Enable I2C support for R-Car V3M (R8A77970) on Eagle board.

Signed-off-by: Nam Nguyen <nam.nguyen.yh@renesas.com>
Signed-off-by: Hai Pham <hai.pham.ud@renesas.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>

configs: falcon: Enabled I2C support for R-Car V3U

Enable I2C support for R-Car V3U (R8A779A0) on Falcon board.

Signed-off-by: Nam Nguyen <nam.nguyen.yh@renesas.com>
Signed-off-by: Hai Pham <hai.pham.ud@renesas.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>

x86: Correct the coreboot header file in MAINTAINERS

This board has its own config header file. Correct it.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

x86: Add an enum name for the GNVS firmware type

This enum is currently anonymous. Add a name so it can be used in the
code.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

Merge tag 'efi-2022-04-rc3-2' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-efi

Pull request for efi-2022-04-rc3-2

Documentation:
* Fix description for SiFive Unmatched
* Add libgnutls28-dev to build dependencies

UEFI
* Avoid possibly invalid GUID pointers for protocol interfaces

Other
* Serial console support for cls command

Merge branch 'master' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-spi

- sunXi SPI fixups (Andre)
- bcm iproc qspi (Rayagonda)

efi_loader: copy GUID in InstallProtocolInterface()

InstallProtocolInterface() is called with a pointer to the protocol GUID.
There is not guarantee that the memory used by the caller for the protocol
GUID stays allocated. To play it safe the GUID should be copied to U-Boot's
internal structures.

Reported-by: Joerie de Gram <j.de.gram@gmail.com>
Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

doc: add libgnutls28-dev to build dependencies

mkeficapsule requires package libgnutls28-dev for building

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

doc: path to u-boot-spl.bin on SiFive Unmatched board

u-boot-spl.bin is built in spl/.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

cmd: add serial console support for the cls command

Currently the cls command does not support the serial console

The screen can be cleared in the video uclass, the colored frame buffer
console, and the serial console by sending the same escape sequence.
This reduces the cls command to a single printf() statement on most
boards.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

mtd: spi-nor-ids: Enable quad read for Gigadevice gd25lq128

The Gigadevice gd25lq128 serial flash exists in different versions,
all which identify themselves using the same JEDEC id.

gd25lq128c:
https://www.gigadevice.com/datasheet/gd25lq128

gd25lq128d:
https://www.gigadevice.com/datasheet/gd25lq128d

However, all versions support quad read, so enable it.
Tested and verified on the Sipeed MAix BiT board.

Fixes: 30b9a28a3f2d ("mtd: spi-nor-ids: Add Gigadevice gd25lq128 ID")
Signed-off-by: Niklas Cassel <niklas.cassel@wdc.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

sunxi: boards: Enable SPI flash support in U-Boot proper

Some sunxi boards ship with SPI flash, which allows booting through the
BootROM. We cover this functionality by a separate SPL "mini" driver.
Separately we have a proper DM_SPI driver for U-Boot proper, which
provides access to the SPI flash through the "sf" command. That allows
to update the firmware on the SPI flash, also to store the environment
there.

However only very few boards actually enable support for U-Boot proper,
even though that would work and the SPL part is configured.

Use the cleaned up configuration scheme to enable SPI flash on those
boards which mention a SPI flash in their .dts, or which use the SPL SPI
support.

Out of the box this would enable storing the environment on the SPI
flash, and allows people to read or write the flash from U-Boot, for
instance to update the SPI flash when booted via an SD card.

For this to actually work there must be a "spi0" alias in the DT, which
most boards are missing. But this should be addressed separately.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

env: sunxi: enable ENV_IS_IN_SPI_FLASH

Now that sunxi uses CONFIG_SPI more sanely, and can also now properly
load the environment from SPI flash, let's enable the symbol that
actually considers the SPI flash when accessing the environment.

As this symbol depends on CONFIG_SPI, which we now only enable if the
board has a SPI flash, we can make if "default y" for all Allwinner
boards.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

sunxi: use boot source for determining environment location

Currently we only support to load the environment from raw MMC or FAT
locations on Allwinner boards. With the advent of SPI flash we probably
also want to support using the environment there, so we need to become
a bit more flexible.

Change the environment priority function to take the boot source into
account. When booted from eMMC or SD card, we use FAT or MMC, if
configured, as before.
If we are booted from SPI flash, we try to use the environment from
there, if possible. The same is true for NAND flash booting, although
this is somewhat theoretical right now (as untested).

This way we can use the same image for SD and SPI flash booting, which
allows us to simply copy a booted image from SD card to the SPI flash,
for instance.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

env: sunxi: Define location in SPI flash

To allow loading and storing the environment from SPI flash, adjust the
raw offset variables for Allwinner boards to make sense there.

U-Boot (including SPL and other blobs) is loaded from the beginning of
SPI flash, so move the environment location as far back as possible, to
not create unnecessary limits. As those offsets are shared with (now
mostly unused) raw MMC environment, we should respect the common one
megabyte limit, which also makes sense on SPI flash.

So limit the environment for those raw locations to 64KB, and place it
just below 1MB (@960KB).

Those values are currently unused, unless someone forcibly enables the
raw MMC environment. In this case it would break as of now, as the
current offset of 544KB is far too low for the current (arm64) U-Boot
proper.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

sunxi: Kconfig: Fix up SPI configuration

Commit 7945caf22c44 ("arm: sunxi: Enable SPI/SPI-FLASH support for A64")
selected CONFIG_SPI by default on all Allwinner A64 boards, even though
only 4 out of the 14 A64 boards have a SPI flash chip. All other SoCs
had to manually select DM_SPI and friends, even though they are a
platform property (the sunxi SPI driver is DM_SPI only).

Clean this up to allow easy selection of SPI flash support in U-Boot
proper, by selecting DM_SPI and DM_SPI_FLASH *if* CONFIG_SPI is
selected, for *all* Allwinner SoCs. This simplifies the defconfig for
two Libretech boards already.

Also remove the forced CONFIG_SPI from the A64 Kconfig, instead let the
four boards which allow SPI booting select this explicitly.

Any board wishing to support SPI flash in U-Boot proper now just defines
CONFIG_SPI and CONFIG_SPI_FLASH_<vendor> in its defconfig, Kconfig takes
care of the rest.

Signed-off-by: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>

Nokia RX-51: Convert to CONFIG_DM_VIDEO

Mechanically convert video_hw_init() function to UCLASS_VIDEO probe
callback and replace CONFIG_CFB_CONSOLE by CONFIG_DM_VIDEO.

As framebuffer base address is setup by the bootloader which loads U-Boot,
set plat->base to that fixed framebuffer address.

This change was tested in qemu n900 machine and is working fine.

What does not work is CONFIG_VIDEO_LOGO, seems to be buggy.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>

video: Allow drivers to allocate the frame buffer themselves

When plat->base is set by driver then skip frame buffer reservation
and allocation.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>

video: bmp: Support x2r10g10b10 pixel format

Fixes the display of the u-boot logo on Apple silicon devices.

Signed-off-by: Janne Grunau <j@jannau.net>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Merge branch '2022-03-08-assorted-fixes'

- serial uclass fix, mailmap/gitignore updates

board: .gitignore: replace dsdt.c by dsdt_generated.c

Since commit 5d94cbd1dca7 ("scripts: Makefile.lib: generate
dsdt_generated.c instead of dsdt.c"), the file generated
is named dsdt_generated.c instead of dsdt.c.
So all files .gitignore referencing dsdt.c should be
upated with dsdt_generated.c.

Signed-off-by: Philippe Reynes <philippe.reynes@softathome.com>
Reviewed-by: Heinrich Schuchardt <xypron.glpk@gmx.de>

drivers: serial: Make sure we really return a serial device

The stdout-path property in the device tree does not necessarily
point at a serial device. On machines such as the Apple M1 laptops
where the serial port isn't easy to access and users expect to see
console output on the integrated display stdout-path may point at
the device tree node for the framebuffer for example.

If stdout-path does not point at a node for a serial device, the
serial_check_stdout() will not find a bound device and will drop
down into code that attempts to use lists_bind_fdt() to bind a
device anyway. However, that fallback code does not check that
the uclass of the device is UCLASS_SERIAL. So if stdout-path points
at the framebuffer instead of the serial device it will return a
UCLASS_VIDEO device. Since the code that calls this function
expects the returned device to be a UCLASS_SERIAL device, U-Boot
will crash as soon as it attempts to send output to the console.

Add a check here to verify that the uclass of the bound device
really is UCLASS_SERIAL. If it isn't, serial_check_stdout() will
return an error and serial_find_console_or_panic() will use the
serial device with sequence number 0 as the console and all is fine.

Signed-off-by: Mark Kettenis <kettenis@openbsd.org>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

.mailmap: Fix Heinrich's xypron.glpk@gmx.de record

There is one issue with Heinrich xypron.glpk@gmx.de <xypron.glpk@gmx.de>
record which should be specifically grouped with his name.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-watchdog

- Update MAINTAINERS file (Stefan)
- wdt-uclass.c: add a property u-boot, noautostart (Philippe)
- armada_37xx: Probe driver also when watchdog is already running (Pali)
- rti_wdt: Add 10% safety margin to clock frequency (Jan)

watchdog: rti_wdt: Add 10% safety margin to clock frequency

When running against RC_OSC_32k, the watchdog may suffer from running
faster than expected, expiring earlier. The Linux kernel adds a 10%
margin to the timeout calculation by slowing down the read clock rate
accordingly. Do the same here, also to have comparable preset values
for both drivers.

Along this, fix the name of the local var holding to frequency - in Hz,
not kHz.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>
Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

watchdog: armada_37xx: Probe driver also when watchdog is already running

If Armada 37xx watchdog is started before U-Boot then CNTR_CTRL_ACTIVE bit
is set, U-Boot armada-37xx-wdt.c driver fails to initialize and so U-Boot
is unable to use or kick this watchdog.

Do not check for CNTR_CTRL_ACTIVE bit and always initialize watchdog. Same
behavior is implemented in Linux kernel driver.

This change allows to activate watchdog in firmware which loads U-Boot.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

drivers: watchdog: wdt-uclass.c: add a property u-boot, noautostart

Since commit 492ee6b8d0e7 ("watchdog: wdt-uclass.c: handle all DM
watchdogs in watchdog_reset()"), all the watchdog are started when
the config WATCHDOG_AUTOSTART.

To avoid a binary choice none/all, a property u-boot,noautostart
may be added in the watchdog node of the u-boot device tree to not
autostart this watchdog.

Signed-off-by: Philippe Reynes <philippe.reynes@softathome.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

MAINTAINERS: Add watchdog maintainers entry

I've been handling "inofficially" the watchdog related patches for a few
years now. Let's make this official and add a tree for it and also add
myself here in the MAINTAINERS file.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Cc: Harald Seiler <hws@denx.de>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-sunxi

- Fix ARMv5/F1C100 FEL booting
- Fix F1C100 reset
- Introduce proper F1C100 boot method detection
- Enable SPI booting for F1C100

Boot tested from FEL, SPI, SD card and eMMC (where applicable) on
Pine64-LTS, Pine-H64, BananaPi M1, OrangePi Zero, LicheePi Nano(F1C100).

Merge branch '2022-03-04-assorted-minor-fixes'

- mailmap file updates, OpenSSL code cleanup, assorted TI platform
  fixes, typo fix.

lib: rsa: use actual OpenSSL 1.1.0 EVP MD API

Since OpenSSL 1.1.0, EVP_MD_CTX_create() is EVP_MD_CTX_new()
                     EVP_MD_CTX_destroy() is EVP_MD_CTX_free()
                     EVP_MD_CTX_init() is EVP_MD_CTX_reset()

As there's no need to reset a newly created EVP_MD_CTX, moreover
EVP_DigestSignInit() does the reset, thus call to EVP_MD_CTX_init()
can be dropped.
As there's no need to reset an EVP_MD_CTX before it's destroyed,
as it will be reset by EVP_MD_CTX_free(), call to EVP_MD_CTX_reset()
is not needed and can be dropped.

Signed-off-by: Yann Droneaud <ydroneaud@opteya.com>

.mailmap: Record all address for main U-Boot contributor

Based on looking at top contributors it was seen that top statistics from
top contributors don't include all contributions from different email
addresses. That's why I checked all top contributors are checked it.

git shortlog -n $START..$END -e -s

The patch is adding mapping for Bin Meng, Marek Vasut, Masahiro Yamada,
Michal Simek, Tom Rini, Wolfgang Denk.
And also use mapping for Stefan Roese and Wolfgang Denk to be properly
counted.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
Acked-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

mkimage: error handling for FIT image

If parameter -F is given but FIT support is missing, a NULL pointer might
dereferenced (Coverity CID 350249).

If incorrect parameters are given, provide a message and show usage.

Signed-off-by: Heinrich Schuchardt <heinrich.schuchardt@canonical.com>

cmd: pwm: fix typo 'eisable' -> 'disable'

Fixed misspelled 'disable' in help text.

Signed-off-by: Sébastien Szymanski <sebastien.szymanski@armadeus.com>

arm: dts: iot2050: Add cfg register space for ringacc and udmap

Recent unrelated fixes (9876ae7db6da) revealed that we were missing bits
from 2af181b53e28 in the IOT2050 dt. Add them, but only for main U-Boot.
SPL loads from QSPI only, thus cannot use DMA.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

configs: j721e_*_evm_a72_defconfig: Enable config for setting mmc speed mode

Enable config for setting mmc speed mode from U-Boot command line.

Signed-off-by: Aswath Govindraju <a-govindraju@ti.com>

arm: mach-k3: am6_init: Use CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT

We only want to call do_board_detect() if CONFIG_TI_I2C_BOARD_DETECT
is set. Same as done for am64.

This makes it possible to add a custom am65 based board design to
U-Boot that does not use this board detection mechanism.

Signed-off-by: Christian Gmeiner <christian.gmeiner@gmail.com>

configs: ti: use standard configuration nodes naming

Currently, any u-boot bootloader for ti armv7 platforms using
DEFAULT_FIT_TI_ARGS to boot with a fitimage (boot_fit = 1)
doesn't boot when built with Yocto Poky (openembedded-core).

  ## Loading kernel from FIT Image at 90000000 ...
  Could not find configuration node
  ERROR: can't get kernel image!

Arago forked the kernel-fitimage class [1] and altered the
configuration nodes naming while adding the OPTEE support by
using FITIMAGE_CONF_BY_NAME by default [2].

The "upstream" kernel-fitimage class from openembedded-core still
add the "conf-" prefix for each configuration nodes [3].

The ITS file format (from doc/uImage.FIT/source_file_format.txt)
is not really accurate with the expected naming of these nodes.
But in practice the "conf-" prefix is widely used.

When the FIT image support has been added for ti armv7 platforms
the naming from Arago has been used [3]. Fix this issue by adding
the prefix expected by the ITS file generated by kernel-fitimage
class from openembedded-core.

[1] http://arago-project.org/git/meta-arago.git?p=meta-arago.git;a=commitdiff;h=719ab1b2098bcdc59c249e3529fa82cb1b9130e6
[2] http://arago-project.org/git/meta-arago.git?p=meta-arago.git;a=commitdiff;h=f23f2876a0cda89241d031bb7ba0b4256ed90035
[3] https://git.openembedded.org/openembedded-core/tree/meta/classes/kernel-fitimage.bbclass?h=yocto-3.1.13#n290
[3] 1e93cc8473e4fe018aececc8ed3bf8fc2b3ff561

Signed-off-by: Romain Naour <romain.naour@smile.fr>
Cc: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Denys Dmytriyenko <denys@konsulko.com>

Merge https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-marvell

- pci_mvebu: Minor cleanup (Pali)
- mvebu: turris_omnia: Enable ext4 write support (Marek)
- a37xx: Misc fixes in PCI and pinctrl (Pali & Marek)
- a38x/rtc: Fix null pointer access (Francios)
- mvebu: x530: clearfog: Fix ODT configuration (Chris)
- kwboot: Fix boot and terminal mode (Pali)

tools: kwboot: Update references with public links

Public documents about BootROM of some Marvell SoCs are available in the
public Web Archive. Put this information into source code.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Update doc about Avanta

Testes proved that current kwboot version supports also Avanta SoCs.
It looks like that Avanta SoCs are using same kwbimage format as Armada.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Tested-by: Tony Dinh <mibodhi@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Update manpage

Document -D, -b, -d, -q and -s options.

Add common examples how to use kwboot.

Add information about Armada 38x BootROM bug for debug console mode and how
to workaround it.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Update usage

Add all supported Armada SoCs and document -b and -d options in usage.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Add support for backspace key in mini terminal

Marvell BootROM recognize only '\b' byte as backspace. Use terminfo
for retrieving current backspace sequence and replace any occurrence of
backspace sequence by the '\b' byte.

Reading terminfo database is possible via tigetstr() function from system
library libtinfo.so.*. So link kwboot with -ltinfo.

Normally terminfo functions are in <term.h> system header file. But this
header file conflicts with U-Boot "termios_linux.h" header file. So declare
terminfo functions manually.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Fix sending and processing debug message pattern (-d option)

-d option is currently broken. In most cases BootROM does not detect this
message pattern. For sending debug message pattern it is needed to do same
steps as for boot message pattern.

Implement sending debug message pattern via same separate thread like it is
for boot message pattern.

Checking if BootROM entered into UART debug mode is different than
detecting UART boot mode. When in boot mode, BootROM sends xmodem NAK
bytes. When in debug mode, BootROM activates console echo and reply back
every written byte (extept \r\n which is interpreted as executing command
and \b which is interpreting as removing the last sent byte).

So in kwboot, check that BootROM send back at least 4 debug message
patterns as a echo reply for debug message patterns which kwboot is sending
in the loop.

Then there is another observation, if host writes too many bytes (as
command) then BootROM command line buffer may overflow after trying to
execute such long command. To workaround this overflow, it is enough to
remove bytes from the input line buffer by sending 3 \b bytes for every
sent character. So do it.

With this change, it is possbile to enter into the UART debug mode with
kwboot -d option.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Use separate thread for sending boot message pattern

After BootROM successfully detects boot message pattern on UART it waits
until host stop sending data on UART. For example Armada 385 BootROM
requires that host does not send anything on UART at least 24 ms. If host
is still sending something then BootROM waits (possibly infinitely).

BootROM successfully detects boot message pattern if it receives it in
small period of time after power on.

So to ensure that host put BootROM into UART boot mode, host must send
continuous stream of boot message pattern with a small gap (for A385 at
least 24 ms) after series of pattern. But this gap cannot be too often or
too long to ensure that it does not cover whole BootROM time window when it
is detecting for boot message pattern.

Therefore it is needed to do following steps in cycle without any delay:
1. send series of boot message pattern over UART
2. wait until kernel transmit all data
3. sleep small period of time

At the same time, host needs to monitor input queue, data received on the
UART and checking if it contains NAK byte by which BootROM informs that
xmodem transfer is ready.

But it is not possible to wait until kernel transmit all data on UART and
at the same time in the one process to also wait for input data. This is
limitation of POSIX tty API and also by linux kernel that it does not
provide asynchronous function for waiting until all data are transmitted.
There is only synchronous variant tcdrain().

So to correctly implement this handshake on systems with linux kernel, it
is needed to use tcdrain() in separate thread.

Implement sending of boot message pattern in one thread and reading of
reply in the main thread. Use pthread library for threads.

This change makes UART booting on Armada 385 more reliable. It is possible
to start kwboot and power on board after minute and kwboot correctly put
board into UART boot mode.

Old implementation without separate thread has an issue that it read just
one byte from UART input queue and then it send 128 message pattern to the
output queue. If some noise was on UART then kwboot was not able to read
BootROM response as its input queue was just overflowed and kwboot was
sending more data than receiving.

This change basically fixed above issue too.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Cleanup bootmsg and debugmsg variables

Function kwboot_debugmsg() is always called with kwboot_msg_debug as msg
and function kwboot_bootmsg() with kwboot_msg_debug as msg. Function
kwboot_bootmsg() is never called with NULL msg.

Simplify, cleanup and remove dead code.

No functional change.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Remove msg_req_delay

Variable msg_req_delay is set but never used. So completely remove it.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

tools: kwboot: Check for return value of kwboot_tty_send() and tcflush()

Failure of kwboot_tty_send() and tcflush() functions is fatal, it does not
make sense to continue. So return error back to the caller like in other
places where are called these functions.

Signed-off-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Tested-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

ARM: mvebu: x530: clearfog: Add ODT configuration

Commit 369e532691e0 ("ddr: marvell: a38x: allow board specific ODT
configuration") added the odt_config member to struct
mv_ddr_topology_map ahead of the clk_enable and ck_delay members. This
means that any boards that configured either of clk_enable or ck_delay
needed to have their board topology updated. This affects the x530 and
clearfog boards. Other A38x boards don't touch any of the trailing
members of mv_ddr_topology_map so don't need updating.

Fixes: 369e532691e0 ("ddr: marvell: a38x: allow board specific ODT configuration")
Signed-off-by: Chris Packham <judge.packham@gmail.com>
Acked-by: Baruch Siach <baruch@tkos.co.il>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>

arm64: a37xx: pinctrl: Fix PWM pins indexes

Commit 5534fb4f4833 ("arm64: a37xx: pinctrl: Correct PWM pins
definitions") introduced bogus definitions os PWM pins: all 4 pins have
index 11, instead of having indexes 11, 12, 13, 14.

Fix this.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
Reviewed-by: Pali Rohár <pali@kernel.org>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>