cap_v4l: implement PROP_CONVERT_RGB

allows disabling automatic conversion to RGB for certain formats. If
conversion is disabled the returned image just points to the underlying
buffer, so no memcpy is performed.

Note that we do not check image size in retrieve frame any more as it
can not possibly while the device is streaming.
Furthermore this code was disabled altogether by the wrong ifdef in the
previous commit.

fix wrong ifdef bracketing

in the case of HAVE_CAMV4L2 && !HAVE_CAMV4L there was no body for the if
statement.

add python sample to test/ showcase new cap_v4l2 features

replace custom yuyv_to_rgb24 implementation by cvtColor

avoid needless copies during mjpeg decoding

remove additional V4L2 pixelformat defines

they are upstream since at least linux 2.6.8 (10 Years)
http://lxr.oss.org.cn/ident?v=2.6.8&i=V4L2_PIX_FMT_SBGGR8

simplify autosetup_capture_mode_v4l2 by using a for loop

implement CAP_PROP_MODE, CAP_PROP_FOURCC and CAP_PROP_FORMAT

do not use a custom enum instead of the V4L2 fourcc defines for palette.
This way we can easily implement CAP_PROP_FOURCC and CAP_PROP_MODE.

allow changing FPS and Image Size using V4L2

use logic similar to cap_libv4l: replace icvSetVideoSize by v4l2_reset
as it was not used for V4L1, the actual frame format is negotiated in
try_palette_v4l2 and the stream has to restarted anyway.

allow icvGetPropertyCAM_V4L to return zero

now icvGetPropertyCAM_V4L behaves the same as in cap_libv4l. This also
fixes passing boolean values.

support setting focus and autofocus with V4L2

also refactor property range handling and opencv property to V4L2
translation.

Merge pull request #5460 from sergiud:highgui-autosize-gtk3

Merge pull request #5456 from sergiud:ffmpeg-capture-varying-frame-size

Merge pull request #5462 from alalek:fix_x86_detection

workaround for 32-bit OS on 64-bit x86 CPU

Merge pull request #5459 from aman11dhanpat:master

Merge pull request #5458 from berak:fix_putText

fix zero length std::string in putText()

highgui: CV_WINDOW_AUTOSIZE does not resize with GTK3

Adding fix for issue 5451 "putText fails with empty std::string"

videoio: fixed segmentation fault at frame size change

Merge pull request #5454 from alalek:fix_ffmpeg_priv_data

Merge pull request #5441 from alalek:fix_ffmpeg_frame_creation

ffmpeg: fix invalid NULL pointer access

Catched on Ubuntu 12.04 with FFMPEG:
  codec:                     YES (ver 53.35.0)
  format:                    YES (ver 53.21.1)
  util:                      YES (ver 51.22.3)
  swscale:                   YES (ver 2.1.0)
  resample:                  NO
  gentoo-style:              YES

Merge pull request #5429 from PhilLab:patch-6

Merge pull request #5453 from paroj:capgstleak

do not leak GstMapInfo

it is new'ed but never deleted. However it does not need to be global or
heap allocated in the first place.

fix ffmpeg frame creation (fix #5439)

Merge pull request #5399 from alalek:fix_5264

Merge pull request #5436 from jet47:fix-cuda-normalize

Merge pull request #5425 from lupustr3:pvlasov/ipp_initialization_changes

fix cuda::normalize (dtype < 0) case

IPPInitSingelton initialization guards;

Merge pull request #5385 from alalek:fix_android_camera_datarace

Typo in CameraBridgeViewBase.java

Corrected typo and unused imports

Merge pull request #5402 from sturkmen72:patch-10

Merge pull request #5408 from alalek:move_ippicv_binaries

Merge pull request #5409 from kauevestena:patch-1

IPPInitSingelton was added to contain IPP related global variables;
OPENCV_IPP env var now allows to select IPP architecture level for IPP9+;
IPP initialization logic was unified across modules;

Merge pull request #5419 from lupustr3:pvlasov/ipp9_integration

Merge pull request #5415 from lupustr3:pvlasov/ipp_version_change

Enables support of IPP 9.0.0;

HAVE_IPP_ICV_ONLY will be undefined if OpenCV was linked against ICV packet from IPP9 or greater. ICV9+ packets will be aligned with IPP in OpenCV APIs
This will ease code management between IPP and ICV

IPP_VERSION_X100 was changed to:
IPP_VERSION_MAJOR * 100 + IPP_VERSION_MINOR*10 + IPP_VERSION_UPDATE
to manage changes between updates more easily.

IPP_DISABLE_BLOCK was added to ease tracking of disabled IPP functions;

Merge pull request #5405 from lupustr3:pvlasov/ipp_functions_refactoring

Merge pull request #5406 from cbalint13:master

adding new flags to imread to load image reduced

little fixes and correction of a conceptual error

Previously, there's no way to the user see the found corners, i've changed that.

In a cout, are write that: "average reprojection err = "
But it isn't a "reprojection error" at all, it is a mean of each EPIPOLAR error, wich occur when the product x' * F * x is not equal to zero.
(x and x' are the same points in the right and left scene)
(the RMS that explain the average absolute reprojection error is given by the return of the stereoCalibrate() function)

At least, i think it's interesting to initialize the camera matrices before.

Thank you all for this amazing code. Apologize my weak english.

Speedup AGAST nonmax-suppression.

IPP_VERSION_X100 was changed to:
IPP_VERSION_MAJOR * 100 + IPP_VERSION_MINOR*10 + IPP_VERSION_UPDATE
to manage changes between updates more easily.

IPP_DISABLE_BLOCK was added to ease tracking of disabled IPP functions;

Some IPP functions were encapsulated;
Minor changes to IPP implementations;

move IPPICV binaries to GitHub opencv_3rdparty repository

Merge pull request #5391 from paroj:parser_nonempty

Merge pull request #5393 from enesates:patch-1

fix wrong parsing of values containing '='

fixes #5074

Merge pull request #5295 from LorenaGdL:ml-svm_tutorials

fix #5264

Merge pull request #5396 from alalek:pr_5377_squashed

Merge pull request #5363 from avershov:opencl-vaapi-detect

findChessboardCorners causes crash due to out-of-bounds memory corruption.

Refer to the following issue for detail:
https://github.com/Itseez/opencv/issues/5145

changed device detection procedure, added resizing surface to bigger size
removed unused context_id2; changed blur size 7x7 to 3x3; added short comments
removed unnecessary call to convertFromVASurface()
replaced dumpSurface() with writeImage()
added infile cmdline parameter, input image loaded by imread()

CommandLineParser: add special <none> value to disallow empty strings

some mandatory string keys like paths must not be empty. Add the special
default value `<none>` so the CommandLineParser can enforce this and
generate an according error message for us.

XML file path correction

in documentation exact path is images/CameraCalibration/VID5

Merge pull request #5382 from paroj:parserthrow

Merge pull request #5379 from sturkmen72:patch-9

enable additional CommandLineParser tests

CommandLineParser: throw on programmer error

requesting a previously undeclared key is most likely an programming
error. e.g. a typo "--unused vs --unsued".
So throw in those cases.

Add an according failure testcase.

fix Android camera datarace (mCameraFrameReady)

cmdparser: allow empty strings

fix perf tests

Merge pull request #5383 from alalek:fix_tests

fix perf tests

Merge pull request #5320 from berak:lda_fix

Merge pull request #5376 from lupustr3:pvlasov/compare_16s_fix

Fix for cmp16s condition during IPP compare type convert;

Merge pull request #5371 from Dikay900:ports_to_master

Merge pull request #5372 from alalek:cmd_tests

Merge pull request #5346 from art-programmer:art-programmer-patch-1

Merge pull request #5324 from mshabunin:hal-tests

Merge pull request #5344 from psalvaggio:master

Merge pull request #5341 from blebo:py3compat

Merge pull request #5358 from StevenPuttemans:contributing_guidelines_master

changes to reflect 3.0 status

Only conflict with packages corresponding to modules that are built

Add missing packages to the Debian conflict list

And refactor the code to make sure that the dev and runtime package lists are
in sync.

Debian packages header update to fix conflict with OpenCV from deb repo.

Added explicit deb package dependency from libtbb-dev if TBB is enabled.

PR #4003

exclude dates from report names

save tests console output to separate log files

check that current directory has write access

Add ARM64 packaging support

Set CPACK_DEBIAN_PACKAGE_ARCHITECTURE instead of CPACK_DEBIAN_ARCHITECTURE

Because that's the variable actually used by CPack.

Added test of minMaxLoc on filling with maximums of int

Fixed minMaxLoc and test functions

Resize area result verification moved to the separate function

fix position of assert expected/actual parameter

Added more resize_area tests to ensure right rounding behavior for half and quarter downscaling

do not proceed with removing zero-length slice

Merge pull request #5361 from alalek:update_ffmpeg_support

Merge pull request #5366 from taketwo:use-stream-in-bilateral-filter

Merge pull request #5329 from paroj:cliparser