Merge pull request #12894 from alalek:c_api_drop_samples

Merge pull request #12922 from alalek:fix_merge_12787

Merge pull request #12887 from alalek:fix_cmake_conditions

core: fix merge from 3.4

`CV_ErrorNoReturn` should not be used in OpenCV

Merge pull request #12857 from dmatveev:hld

* G-API Documentation: first submission

This PR introduces a number of new OpenCV documentation chapters for
Graph API module.

In particular, the following topics are covered:
- Introduction & background information;
- High-level design overview;
- Kernel API;
- Pipeline example.

All changes are done in Markdown files, no headers, etc modified.

Doxygen references for main API classes will be added later.

Also, a tutorial will be introduced soon (in the common Tutorials place)

* G-API Documentation - fix warnings & trailing whitespaces

* G-API Documentation: address review issues

* G-API Documentation: export code snippets to compileable files

* gapi: move documentation samples

rewrote the line segment intersection function to make the static analyzer happy (#12902)

* rewrote the line segment intersection function to make the static analyzer happy

* fixed bug with improper "no intersection" detection in some of corner cases

* fixed bug with improper "no intersection" detection in some of corner cases

drop C-API sample code

cmake: fix variable expand in CMake conditions

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12871 from UnderscoreAsterisk:document-Distance

* Document distance functors in dist.h

* Add spec for Distance

* Generate appropriate links for symbols

Merge pull request #12875 from dkurt:dnn_enet_accuracy

Merge pull request #12870 from dmatveev:gapi_fluid_basic_hetero_support

* G-API Fluid basic heterogeneity support: initial upload

* G-API Fluid heterogeneity: address some coding style issues

* G-API Fluid heterogeneity: fix compiler warnings

* G-API Fluid heterogeneity: fix warnings on Windows & ARMv7

* G-API Fluid heterogeneity: finally fix Windows warnings

* G-API Fluid heterogeneity: fix dangling reference problem

Fix ENet test

Merge pull request #12867 from UnderscoreAsterisk:document-radiusSearch

Merge pull request #12832 from kmansoo:fix-compile-errors-on-nvcc10

Add documentation for radiusSearch

cuda: fix build with CUDA 10.x

Merge pull request #12852 from nangchoo:bugfix/increase_magic_threshold_for_perf_test

Merge pull request #12844 from jasjuang:3.4

Merge pull request #12864 from dkurt:dnn_ie_get_batch_size

Merge pull request #12863 from alalek:disable_wshadow_gcc_4.x

Implement getBatchSize for Intel's Inference Engine networks

Merge pull request #12838 from dmatveev:gapi_fluid_resize_lpi

build: eliminate warnings

Merge pull request #12860 from janisozaur:include-guards

Merge pull request #12859 from janisozaur:empty-block

Merge pull request #12858 from janisozaur:catch-by-ref

Fix clashing include guards

Relevant guards can be found in
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/features2d/src/kaze/AKAZEConfig.h#L8
and
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/ml/include/opencv2/ml.hpp#L44

Remove unused empty block

Catch exceptions by const-reference

Exceptions caught by value incur needless cost in C++, most of them can
be caught by const-reference, especially as nearly none are actually
used. This could allow compiler generate a slightly more efficient code.

Increased the acceptable error margin for perf testing

- This is to accommodate the variabiilty in floating-point operations in new platforms/compilers
- Specifically due to the error margin found in NVIDIA Jetson TX2

Merge tag '4.0.0-beta'

release: OpenCV 4.0.0-beta (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12848 from alalek:issue_12337

Merge pull request #12845 from alalek:workaround_12824

Merge pull request #12846 from alalek:issue_12834

Merge pull request #12843 from alalek:fix_qrdecode_input_validation

Merge pull request #12829 from tomoaki0705:fixTestVideoOpenCLPyrLK

Merge pull request #12837 from dkurt:dnn_fix_ie

core: update solveLP() interface

videoio: return -1 is incorrect for function with 'bool' result

ocl: bailout from unsupported types

add support for latest Turing gpu and cuda 10

objdetect: validate QRdecode inputs

- drop unnecessary matrix initialization

Merge pull request #12836 from dmatveev:gapi_upd151018

Merge pull request #12775 from radomsak:radomsak_dnn_fix_caffe_importer_reused_layers

Merge pull request #12799 from alalek:update_build_js

* js: update build script

- support emscipten 1.38.12 (wasm is ON by default)
- verbose build messages

* js: use builtin Math functions

* js: disable tracing code completelly

Merge pull request #12826 from alalek:issue_8413

Merge pull request #12825 from alalek:issue_8413_3.4

G-API: Introduce LPI (multiple Lines-Per-Iteration) support for Resize

Several Resize optimizations count on fetching multiple input lines at
once to do interpolation more efficiently.

At the moment, Fluid backend supports only LPI=1 for Resize kernels.

This patch introduces scheduling support for Resizes with LPI>1 and
covers these cases with new tests.

The support is initially written by Ruslan Garnov.

fix test failure of PyrLKOpticalFlow.Mat
  * remove race condition
  * upload _prevPts to OpenCL device explicitly before calling "sparse"

Merge pull request #12344 from terfendail:core_wintr

Fix Pooling and Convolution layers from Intel's Inference Engine

G-API: Fixed static analysis issue in own::Mat

Tool reported a false alarm on possible out-of-bounds access which
was work-arounded to make code more clear

Merge pull request #12516 from seiko2plus:changeUnvMultiply16

Added test caffe importer layers sharing weights

Replaced core module calls to universal intrinsics with wide universal intrinsics

Merge pull request #12697 from tellowkrinkle:FasterCocoaWindows

* Make cocoa windows draw faster

* Use a CALayer for rendering when possible Uses GPU to scale images, which is important because retina macs will want window sizes much larger (in pixels) than the image

* Fix mouse logic for cocoa windows

* Only halve resolution on retina if image is larger than display

Merge pull request #12823 from tompollok:3.4

gapi(test): disable divide tests with zeros

core: follow IEEE 754 rules for floating-point division

core(test): zero values divide test (4.0+)

Merge branch 'issue_8413_3.4'

core(test): zero values divide test (3.x)

core(ocl): replace ambiguous 'depth' to 'DEPTH_dst'

- always pass DEPTH_dst value to core/arithm kernel

change area() emptiness checks to empty()

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12805 from drkoller:imwritedoc

Merge pull request #12815 from alalek:issue_12812

Merge pull request #12641 from dkurt:dnn_samples_args_autofill

Merge pull request #12802 from alalek:cmake_pdb

Clean up documentation for imread and imwrite

core: re-throw allocation exception if there is no fallback

Merge pull request #12811 from take1014:resize_large_image

Merge pull request #12806 from seiko2plus:imgprocPyramidsVSX

resolves 11283

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

imgproc: Enable VSX on pyrDown & pyrUp

Merge pull request #12803 from alalek:samples_use_cmake_from_msvs

Merge pull request #12796 from alalek:fix_openmp_performance

Merge pull request #12791 from alalek:win32_dllmain_detect_termination

Merge pull request #12784 from terfendail:pyramids_wintr

Merge pull request #12748 from terfendail:resize_wintr2

Merge pull request #12623 from sturkmen72:videoio-4

Merge pull request #12450 from sturkmen72:update_HOGDescriptor

Merge pull request #12792 from tomoaki0705:fixCudaImgprocColorGray

samples: prefer CMake from MSVS

MSVS is shipped with CMake compoment.

cmake: improve PDB support

update the threshold
  * fix test failure of cudaimgproc convert color bgr2lab series

Merge pull request #12521 from allnes:detect_qr_code

Objdetect: QRCode detect + decode

imgproc:simd Enable VSX and wide universal intrinsics for accumulate operations

  - improve cpu dispatching calls to allow more SIMD extentions
    (SSE4.1, AVX2, VSX)
  - wide universal intrinsics
  - replace dummy v_expand with v_expand_low
  - replace v_expand + v_mul_wrap with v_mul_expand for product accumulate operations
  - use FMA for accumulate operations
  - add mask and more types to accumulate's performance tests

Change behaviour of 16-bit multiply operator

  - redefine 16-bit multiply operator to perform saturating multiply
    instead of non-saturating multiply
  - implement 8-bit multiply operator to perform saturating multiply
  - implement v_mul_wrap() for 8-bit, 16-bit non-saturating multiply
  - improve performance of v_mul_hi() for VSX
  - update intrin tests with new changes
  - replace unv 16-bit multiplication operator with v_mul_wrap due behavior changes

  - Several improvements depend on vpisarev review

    * initial forward declarations for universal intrinsics
    * move emulating SSE intrinsics into separate file
    * implement v_mul_expand for 8-bit
    * reimplement saturating multiply using v_mul_expand + v_pack
    * map v_expand, v_load_expand, v_load_expand_q to sse4.1
    * fix overflow avx2::v_pack(uint32)
    * implement two universal intrinsics v_expand_low and v_expand_high

Fixed meanStdDev() implementation for the case input matrix has more than 4 channels

js: enable calib3d code (no bindings)

Merge pull request #12795 from mshabunin:fix-win-python

Merge pull request #12794 from alalek:fix_warnings

Merge pull request #12793 from alalek:cmake_fix_python_standalone

Merge pull request #12781 from alalek:videoio_drop_rectification_dc1394

cmake: fix Python detection for standalone bindings