Merge pull request #3838 from PhilLab:patch-3

Merge pull request #3837 from mshabunin:abi-compliance

Fixed persistent.hpp documentation

Small error - object fs does not exist in this code example

Added cmake option for abi descriptor generating (GENERATE_ABI_DESCRIPTOR)

Merge pull request #3811 from StevenPuttemans:fix_traincascade_getNegatives_master

Merge pull request #3804 from polarfuchs99:master

Merge pull request #3833 from sgrayb:houghline_bugfix

Merge pull request #3832 from Dmitry-Me:fixNullPointerDereference3

Merge pull request #3828 from vpisarev:fix_win32_perf_calib3d_solvepnp_failure

Fix potential null pointer dereference

in solvePnPRansac call the solvePnP in the end with all the inliers to get more precise estimate

temporarily use EPNP in SolvePnP instead of UPNP or DLS algorithms, since the latter two are not quite stable

Merge pull request #3802 from sanuj:master

Merge pull request #3827 from MSOpenTech:license-26

Merge pull request #3816 from ilya-lavrenov:il/cvround

Merge pull request #3826 from mshabunin:fix-install-paths

Merge pull request #3830 from NaerChang:issue.3710

Merge pull request #3831 from Dmitry-Me:reduceVariableScope7

Revert "issue 3710"
Trying to fix whitespace issue.
This reverts commit dcc2512f581f56fb887ae955ebe828071dee7b92.

Reduce variable scope, make formatting consistent with surrounding code

issue 3710

added a check to prevent illegal access to operator[] when vector is empty

Removed check on limits.  A common use of HoughLines would be to restrict theta to be between a small negative number and a small positive number, e.g. -pi/16 to pi/16.  This wasn't possible with the previous checks.

trying to make solvePnPSmallPoints pass

Changed encoding from ANSI to UTF8.

made the solvepnp a bit more modest; test 5-point configuration instead of 4-point in some cases; reduce the noise in 4-point configurations in other cases

Merge pull request #3820 from LorenaGdL:patch-1

Merge pull request #3780 from StevenPuttemans:fix_locale_master

Merge pull request #3769 from adamgreig:fix-py3-submodules

Merge pull request #3825 from alalek:fix_msvs2010_build

Replacing license headers per PR-3700 feedback. Updates #26

Fixed mangled install layout on unix machines

fix compilation on MSVS2010

Merge pull request #3801 from StevenPuttemans:add_parameter_info_annotation_master

Merge pull request #3819 from MSOpenTech:readme-24

Merge pull request #3817 from SpecLad:forward-ports

Merge pull request #3821 from i-ito:master-flann-lsh-addable-index

fixed whitespace error

Fixed compile error build with VisualStudio2013 on windows.

REG_NONE defined in ml.hpp conflicts with defined in Winnt.h

Update train_HOG.cpp

Incorrect number of input arguments in main function

cvRound

Fixed trailing whitespace.

Fix Python3 binding's submodules

Previously the Python3 cv2 package ends up with no submodules (bgsegm, face,
etc) in it, which makes a lot of functionality unusable. By not writing over
our root reference we ensure the new submodules are added to the correct cv2
module.

Reformatted since this is not a markdown file

Updates README for setup_script

Updates README to reflect setup_script build capabilities and requirements to setup binaries and includes for sample applications. Fixes #24

Mark the libs component required

Everything else depends on it, after all.

(cherry picked from commit cf54e3b97ea13c0aeef5e94b5330a4b26a601d81)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Add component display names

(cherry picked from commit 6d52ea898442d2458a40f8b06b75320c9ab4a5cc)

Update the CPack variables to match the changes in asmorkalov/CMake#1

Which also happens to align the non-Debian specific variables
with the ones used by upstream CMake.

(cherry picked from commit b8c60234c3fa94c31a3e2a72275fefa811c75d5c)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Add a script to run all tests on Windows

It's pretty much a simplified copy of the Linux script, lacking fancy colors.
Also, I had to drop Python testing, because it's not easy to pass the Python
module location to the script, and I have no pressing need to run the Python
tests at the moment.

(cherry picked from commit c1e3ca170e6acd983fc010bffd6bc10f12a738c5)

Conflicts:
CMakeLists.txt

Install data on Windows

Because why not?

(cherry picked from commit e8a73940099b9823879e156a896e42a1854ca1bb)

Conflicts:
data/CMakeLists.txt

Remove useless CPACK_*_COMPONENT_INSTALL variables

They don't actually do anything. And even if they did, all components are
enabled by default, anyway.

(cherry picked from commit 49fe496914cca93f19dd61aa7b1c120037d65282)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Fix a memory leak in CvCapture_FFMPEG::close

FFmpeg now requires that frames allocated with avcodec_alloc_frame are
freed with avcodec_free_frame.

(cherry picked from commit 77578d415f4d2b22a4ee1989ef0afda73c9d649b)

Conflicts:
modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp

Don't install documentation if it isn't built

The HAVE_DOC_GENERATOR variable was always true.

(cherry picked from commit 3d46c1f9602bea7e6c6a49db8b6f2421166ef65d)

Conflicts:
doc/CMakeLists.txt

cvOpenFileStorage: reduce the scope of xml_buf and make sure it's freed...

... before any exceptions occur.

(cherry picked from commit 08da247a871ed40b868119a999af538da6526c6d)

Fix memory leaks appearing when cvOpenFileStorage throws

(cherry picked from commit 16ce114e0cad6c85efead4a0ebb07724d691407a)

Merge pull request #3771 from mshabunin:arm-round

Merge pull request #3803 from Dmitry-Me:doubleUsedAsBoolean

Merge pull request #3806 from enpe:master

Merge pull request #3807 from guopei:patch-1

Merge pull request #3808 from guopei:patch-2

Merge pull request #3794 from vpisarev:ubuntu_x86_fixes

fixing universal location execution

grammar fix: then -> than

grammar fix: a -> the

- Fixed compile error that appeared with Clang 5.1 on Mac 10.8.5:

    modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:577:31: error: invalid suffix on literal; C++11 requires a space between literal and identifier [-Wreserved-user-defined-literal]
            filename = "v4lsrc ! "COLOR_ELEM" ! appsink";
                              ^
    modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:585:32: error: invalid suffix on literal; C++11 requires a space between literal and identifier [-Wreserved-user-defined-literal]
            filename = "v4l2src ! "COLOR_ELEM" ! appsink";

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

 Changes to be committed:
   (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

modified:   modules/java/generator/gen_java.py
modified:   modules/videoio/include/opencv2/videoio.hpp
modified:   modules/videoio/include/opencv2/videoio/videoio_c.h
modified:   modules/videoio/src/cap_dshow.cpp
modified:   modules/videoio/src/cap_pvapi.cpp

Following changes have been made:
1. Some minor bugs have been removed.
2. In the PvAPI module the option CAP_PROP_MONOCROME has been removed because
   this option does not make sense and causes an error if a color camera is used.
3. Instead the new option CAP_PROP_PVAPI_PIXELFORMAT has been added which allows
   to activate the different pixel formats (color modes) of an AVT camera.
4. Since there were two identical defines
   CAP_PROP_MONOCROME = 19
   CAP_PROP_MONOCHROME = 19
   which were also used in the other module DSHOW, the first one with an orthographic
   error has been removed in favor of the second one.

Double used as boolean for no reason

looks like Maksim was right; the new fix does not do the second attempt to detect python libs, it finds it correctly with the first attempt

Add documentation for solvePnP in calib3d

Fixed warnings for iOS

Added ARM implementation in cvRound function

- note: uses VFPv3 instructions
- also added overloaded cvRound variants with float and int parameters
- thanks to Marina Kolpakova from Itseez for idea
- thanks to developers from #llvm IRC channel for help with inline asm

info on how to use the tool

added Maksim's fix as well; they both handle correctly more cases than each of them individually

fixing locale settings - making it universal

explained reason why IPP is disabled on 32-bit Linux. disable IPP's minMaxLoc_32f on 32-bit OSes only

Merge pull request #3795 from samyak-268:sqr-filter-doc

Merge pull request #3796 from enpe:master

Merge pull request #3797 from Dmitry-Me:reduceVariableScope6

Merge pull request #3793 from sanuj:master

Merge pull request #3786 from jviney:fix_background_subtractor_knn_width_step

Reduce variable scope

Fixed: wrong conversion of float-based Mat input inside the AKAZE.

Added doxygen comments for sqrBoxFilter() method

Merge pull request #3790 from StevenPuttemans:fix_cmakelist_annotation_master

1) make sure Python 2.7 is detected on Ubuntu (including libs) when it's there.
2) disable IPP on 32-bit Linux when OpenCV is built as shared libs. Otherwise we get linker errors
3) disable IPP's minMaxIdx 32-bit floating-point flavor in a hope that it fixes some test failures

Fix documentation in python binding tutorial

update cmakelists for annotation tool

Merge pull request #3788 from berak:fix_features2d_tut

Merge pull request #3787 from Dmitry-Me:fixNullPointerDereference2

fix features2d tutorials

Fix potential null pointer dereference

Merge pull request #3784 from ilya-lavrenov:nvidia_android

Fix KNN background subtraction not honoring width step.

Merge pull request #3777 from ilya-lavrenov:nvidia_cvtcolor_eps

disabled some kernels for Android && NVidia

Merge pull request #3583 from oresths:tbb_canny

Merge pull request #3781 from Dmitry-Me:dangerousStringManipulation

Remove dangerous string manipulation, merge declaration with assignment

Merge pull request #3779 from Dmitry-Me:uniformComputationOfVariableSize

Merge pull request #3722 from berak:py_houghlines_sample