Unite deep learning object detection samples

Merge pull request #10933 from cdcseacave:clean_npr

* clean npr functions of useless initializations (speed-up)

* photo: remove unnecessary code

Merge pull request #10971 from alalek:ocl_error_code_string

Merge pull request #10968 from sergiomb2:master

Merge pull request #10966 from alalek:verbose_features2d_test

Merge pull request #10964 from alalek:fix_10956

Merge pull request #10962 from alalek:dnn_precomp_hpp

Merge pull request #10961 from alalek:fix_clang_avx512

Merge pull request #10960 from alalek:fix_protobuf_readme

Merge pull request #10955 from pengli:dnn

Merge pull request #10954 from whizzzkid:master

Merge pull request #10938 from mshabunin:fix-static-issues-9

Merge pull request #10936 from mshabunin:fix-mingw-avx512

Merge pull request #10926 from tomoaki0705:fixTinkerBoardOpenCL

ocl: update getOpenCLErrorString() code

cuda: fixes gpu samples build (issue 10953)

features2d: add verbose messages into tests

To investigate sporadic failures of Features2d_FLANN_Auto.regression test.

Fix build with VA

This commit readd ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES}
that was missed in commit 2200e13c7193e0fe9db4b9f7c4bee3a7ef043909

    diff --git a/samples/va_intel/CMakeLists.txt b/samples/va_intel/CMakeLists.txt
    -    ocv_target_link_libraries(${the_target} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS} ${VA_LIBRARIES} ${VA_INTEL_LIBRARIES})
    +  ocv_target_link_libraries(${tgt} ${OPENCV_LINKER_LIBS} ${OPENCV_VA_INTEL_SAMPLES_REQUIRED_DEPS})

java: fix copy_java_files() in gen_java.py

- missing 'module'
- fixed '\r\n' EOL handling (blocked by '$' regex)

dnn: fix precomp.hpp usage

ocl4dnn: Fix SAME padding mode for convolve

Signed-off-by: Wu, Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

3rdparty: fix protobuf version in README file

cmake: AVX512 with clang

fix test error on Tinker Board (OpenCL on Arm platform)
  * loosen some test threshold mainly for integer types
  * use relative error for floating points result
  * avoid division by zero by following the comment
  * fix the indentation

Fixed two issues found by static analysis

Merge tag '3.4.1'

CPU dispatching: additional AVX-512 check for mingw-w64

OpenCV version++

OpenCV 3.4.1

experimental version++

Merge pull request #10925 from pengli:dnn

Deconvolution ocl fix

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10922 from pengli:dnn

* ave pooling ocl fix

support the padded area control in ave pooling

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* warning fix: ununitialized field

Merge pull request #10919 from mshabunin:fix-static-9

Fixed several issues detected by static analysis

Use fixed size types in AVIContainer structs

Fixed mingw compilation on Windows

Merge pull request #10909 from alalek:ffmpeg_update

Merge pull request #9708 from dkurt:tf_face_detector

ffmpeg: update wrapper

FFmpeg: 3.3.4 -> 3.4.2
LibVPX: 1.6.1 -> 1.7.0
OpenH264: 1.6.0 -> 1.7.0

Merge pull request #10916 from alalek:videoio_sample_aspect_ratio

Merge pull request #10918 from pengli:dnn

Fix for opencv face detector ocl test

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Fallback for "SAME" padMode in ocl convolution and pooling

It fixes tensorflow ocl testcase of MobileNetSSD and Inception_v2_SSD

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #10914 from alalek:issue_10815

OpenCV face detection network in TensorFlow

videoio: add missing CAP_PROP_SAR_NUM/DEN propepties into .hpp file

reuse av_guess_sample_aspect_ratio() if available in ffmpeg

Merge pull request #10915 from alalek:issue_10910

Merge pull request #10912 from alalek:fix_imgcodecs_hang

createsamples: fix ROI in icvGetBackgroundImage()

core: eliminate redundant cv::format() declarations

Existed includes sequence:
- utility.hpp -> core.hpp -> operations.hpp

imgcodecs: fix RBaseStream hang on truncated inputs

Merge pull request #10367 from savuor:multiwrite_tiff_renew

Merge pull request #10907 from alalek:cmake_ninja_fix

Merge pull request #10906 from nglee:dev_cudaFastMultiStreamSafety

cuda_fast : multi stream safety (#10906)

* CUDA_Features2D/FAST Asynchronous test

* cuda_fast : multi stream safety

* Use parallel_for instead of OpenMP

imwrite for multipage images implemented

Merge pull request #10892 from alalek:android_sdk_build_gradle

Merge pull request #10406 from seiko2plus:coreUnvintrinCopy

Merge pull request #10745 from terfendail:tiff_fix

make tmpRow proper size before copyTo to avoid reallocated tmpCol (#10860)

* make tmpRow proper size before copyTo to avoid reallocated tmpCol

* do the transposition without creating temporary array; replace TAB with spaces.

* revert the previous commit

Merge pull request #10902 from alalek:port_10695

Merge pull request #10903 from alalek:ml_ann_test

Merge pull request #10908 from alalek:fix_ffmpeg_uchar

ffmpeg: fix 'uchar' error

> cap_ffmpeg_impl.hpp:1710:11: error: 'uchar' does not name a type

cmake: fix Ninja warning

about BYPRODUCTS bin/opencv-340.jar

Merge pull request #10891 from pengli:dnn

ReLU6 layer ocl support

include relu6 ocl kernel and layer fusion support

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

ml: refactor ML_ANN test

Fix for vertically flipped tiff files reading

Add mask support to SimpleBlobDetector

Use only absolute prior boxes explicit sizes. Remove scales attributes. (#10874)

* Use only absolute prior boxes explicit sizes. Remove scales attributes.

* Simplified PriorBox layer forward pass

android: add build.grade into Android SDK

For using 'OpenCV for Android SDK' with Android Studio projects.

Merge pull request #10876 from alalek:android_static_libs

Merge pull request #10880 from StevenPuttemans:fix_10594

Merge pull request #10893 from alalek:fix_cpu_disable_flags

Merge pull request #10896 from dkurt:tensorflow_tests_generator

Merge pull request #10900 from tomoaki0705:fixPerfVideoioGstreamer

read in gray scale mode when writing a gray scale video

Fix DNN flatten test

Merge pull request #10895 from tomoaki0705:fixBuildVS2013sprintf

fix test error on VS2013

core: remove '-' from separators list of disabled CPU flags

To allow runtime disabling of AVX512-SKX via 'OPENCV_CPU_DISABLE' parameter

Merge pull request #10868 from mshabunin:sample-bgsegm

* Samples: reworked bgfg_bgsegm

* fixup! Samples: reworked bgfg_bgsegm

Merge pull request #10890 from Reputeless:patch-1

Merge pull request #10081 from floe:java-camera2-view

* add (untested) JavaCamera2View class

* initial fixes

* minor cleanup

* exclude JavaCamera2View from build for older SDK version

* fix method name typo

* add asserts + sanity checks

* fix preview format checks

* fix the memory leak

* export cvtTwoPlaneYUVtoBGR for Java usage

* add handling for two-plane YUV frames (C wrapper still missing)

* add two-plane cvtColor helper function

* fix warnings

* actually use the new cvtColorTwoPlane helper func

* fix wrong output matrix size

* fix wrong conversion type

* simplify method signature, add error condition

* minor fixes to Mat types

* remove leftover semaphore from camera api 1

* android: JavaCamera2View minor refactoring

- re-apply Java code style
- imports cleanup
- dump exceptions information

* android: JavaCamera2View: pause/resume fixes

* android: JavaCamera2View: fix mScale

Merge pull request #10885 from alalek:issue_10881

Merge pull request #10589 from patrikhuber:patch-1

* Make <array> #ifdef true for MSVC

I think MSVC had `std::array` for quite a while (possibly going back as far as VS 2012, but it's definitely there in 2015 and 2017. So I think `_MSC_VER` `1900` is a safe bet. Probably `1800` and maybe even `1700` could work as well but I can't test that locally.

* fix test

Fix typo in core/base.hpp

core: fix parallel_for data race

Merge pull request #10867 from dkurt:dnn_fix_ave_pooling_area

Merge pull request #10883 from alalek:portable_stdint

build: portable integer types

Merge pull request #10793 from denmatfoton:master

Merge pull request #10879 from StevenPuttemans:fix_10650

Merge pull request #10727 from alalek:cmake_hook_system

Merge pull request #10145 from allnes:vedeoio_avi_container

add missing DNN header to opencv2/opencv.hpp

fix tutorial on real time pose estimation

Added avi-container with tests

android: move .a files into 'staticlibs' directory

to reduce overhead of gradle builds

calib3d: add regression test for stereoCalibrate