Merge pull request #9946 from alalek:fix_stitching_suft_test

ocl: increase SURF stitching test tolerance

OpenCL SURF implementation is unstable

Merge tag '3.3.1'

Merge branch 'update_version' into release

Merge pull request #9917 from alalek:ocl_cache_program_failures

Merge pull request #9919 from alalek:ocl_fix_macosx_invalid_options

Merge pull request #9913 from alalek:fix_fvisibility_regression

Merge pull request #9914 from alalek:fix_cmake_xcode

Merge pull request #9906 from sturkmen72:fix_grfmt_gdal

ocl(macosx): fix CL_INVALID_BUILD_OPTIONS for gemm programs

MacOSX OpenCL compiler is very strict to whitespace issues

ocl: cache program build failures

To prevent unnecessary compiler invocations

cmake: disable generation of pkg-config file during Xcode build

cmake: fix '-fvisibility' options regression

CMAKE_COMPILER_ID => CMAKE_CXX_COMPILER_ID

Update grfmt_gdal.cpp

Merge pull request #9903 from blendin:oob_write_1

Fix out of bounds write

Merge pull request #9887 from mshabunin:upgrade-tbb

Merge pull request #9890 from dkurt:fix_torch_test

Updated TBB package to 2018.1

Binary data for batch normalization test from Torch

Merge pull request #9878 from alalek:doc_cleanup

Merge pull request #9879 from alalek:fix_build

Merge pull request #9881 from alalek:ocl_timer_simplify

ocl: simplify ocl::Timer interface

3rdparty: suppress warnings

fix code style

doc: filter out OpenCL auto-generated runtime headers

Merge pull request #9872 from alalek:fix_documentation

Merge pull request #9866 from mapreri:support-dynamic-mathjax

doc: Make MATHJAX_RELPATH configurable through cmake

Signed-off-by: Mattia Rizzolo <mattia@mapreri.org>

doc: fix youtube videos handling

Merge pull request #9853 from catree:fix_dnn_samples_python3

Merge pull request #9860 from mshabunin:fix-static-9

Fixed uninitialized class fields

Merge pull request #9833 from tomoaki0705:universalMathFuncs

Merge pull request #9848 from jet47:features2d-optional-flann-dep

Merge pull request #9859 from ryanfox:patch-3

Merge pull request #9857 from americast:mat_fix

Merge pull request #9856 from GregoryMorse:patch-1

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

Neon not supported on MSVC ARM breaking build fix

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

Whitespace

* Update intrin.hpp

Many problems in MSVC ARM builds (at least on VS2017) being fixed in this PR now.

C:\Users\Gregory\DOCUME~1\MYLIBR~1\OPENCV~3\opencv\sources\modules\core\include\opencv2/core/hal/intrin.hpp(444): error C3861: '_tzcnt_u32': identifier not found

* Update hal_replacement.hpp

Passing variadic expansion in a macro to another macro does not work properly in MSVC and a famous known workaround is hereby applied.  Discussion of it: https://stackoverflow.com/questions/5134523/msvc-doesnt-expand-va-args-correctly
Only needed the fix for ARM builds: TEGRA_ macros are used for cv_hal_ functions in the carotene library.

C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): warning C4003: not enough actual parameters for macro 'TEGRA_ADD'
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): error C2143: syntax error: missing ')' before ','
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): error C2059: syntax error: ')'

* Update hal_replacement.hpp

All hal_replacement's using carotene\hal\tegra_hal.hpp TEGRA_ functions as macros preprocessed by variadic macros should be changed, identical as was done in core.
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\imgproc\src\color.cpp(9604): warning C4003: not enough actual parameters for macro 'TEGRA_CVTBGRTOBGR'
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\imgproc\src\color.cpp(9604): error C2059: syntax error: '=='

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

* Update hal_replacement.hpp

* Update hal_replacement.hpp

Fix up grammatical errors in python tutorial

Fix DNN samples for compatibility with Python 3.

Add PyInt_Check in pyopencv_dnn.hpp.

Merge pull request #9855 from IgWod:extract-vector-typedefs

Move vector_size_t and vector_vector_Mat

These two typdefs are not compiled when BUILD_opencv_dnn is set to
false, however there are other modules that uses these typedef so
it may cause build errors. Moving typedef to the python module
ensures they are always defined.

Fix typo in mat.hpp

remove raw SSE2/NEON implementation from mathfuncs.cpp
  * replace the implementation by universal intrinsic
  * make sure no degradation happens on ARM platform

Merge pull request #9851 from alalek:cmake_fix_lapack_mkl_detection

Merge pull request #9842 from alalek:fix_dnn_experimental

cmake: fix LAPACK/MKL detection

made flann dependency for features2d optional

it will allow to build features2d even if flann module is not available

dnn: don't use "experimental_dnn_v1" namespace directly

Merge pull request #9834 from mshabunin:mediasdk-win-support

Merge pull request #9829 from pengli:ocl4dnn

Merge pull request #9841 from alalek:naming_issue

build: resolve naming issue

Merge pull request #9838 from alalek:fix_ocl_world_build

dnn(ocl4dnn): support log softmax in ocl4dnn

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #9835 from sovrasov:blob_from_img_crop_opt

Merge pull request #9824 from sturkmen72:upd_minEnclosingTriangle

ocl: fix world compilation on Windows

Merge pull request #9836 from lupustr3:pvlasov/external_ipp-iw_fix

Merge pull request #9818 from tz70s:issue#9570

Update minarea.cpp

Update min_enclosing_triangle.cpp

Update imgproc.hpp

Merge pull request #9636 from dkurt:duplicate_lp_norm_layer

MediaSDK video backend: Windows support

Merge pull request #9820 from sovrasov:text_detector_dnn

Merge pull request #9828 from berak:fix_c++17_9572

Merge pull request #9823 from alalek:dnn_halide_bypass_tbb_threads

dnn: add crop flag to blobFromImage

Standalone IPP with IW fix;

dnn: fix additional text boxes handling after the latest adaptations for TF

Merge pull request #9827 from ryanfox:patch-2

Merge pull request #9826 from p0wdrdotcom:master

dnn: modify priorBox layer

fix c++17 namsespace issues

fix some grammatical errors

This statement was keeping HAAR cascades from leveraging opencl on nvidia devices. "localSize" on the featureEvaluator remains Size(0, 0) which sets the bool "use_ocl" to false. Adding this allows NVidia GPUs to leverage opencl HAAR Cascades

Updates min_enclosing_triangle.cpp

Removed LPNormalize layer.

dnn(halide): don't compile Halide via parallel_for_()

To avoid problem with reduced stack size of inner threads.

Merge pull request #9816 from opalmirror:fix_stereobm_mindisp_truncation_1

Merge pull request #9822 from alalek:fix_tbb_search

Merge pull request #8940 from 678098:nonblocking_haar_detector_parallel_for

fix#9570: implement mat ptr for generic types

The original template based mat ptr for indexing is not implemented,
add the similar implementation as uchar type, but cast to
user-defined type from the uchar pointer.

Merge pull request #9705 from AlexeyAB:dnn_darknet_yolo_v2

tbb: don't search library in ENV{LD_LIBRARY_PATH}

ENV{LIBRARY_PATH} is enough

Merge pull request #9786 from LaurentBerger:Histo3d

Merge pull request #9750 from dkurt:feature_dnn_tf_text_graph

Merge pull request #9763 from seiko2plus:addVsxCore

Merge pull request #9811 from dkurt:prelu_with_shared_channels

OpenCV version++

OpenCV 3.3.1

experimental version++

Merge pull request #9805 from alalek:ffmpeg_update

fix StereoBM disparity map right margin truncation when minDisparities > 0

It's done

Merge pull request #9815 from alalek:issue_9813

qt: fix non-world builds

Added DNN Darknet Yolo v2 for object detection

PReLU layer from Caffe