[action] Gbs build with `_skip_debug_rpm` and `--skip-srcrpm`

- Let gbs build do not make debug rpms and skip srcrpm
- This will save some seconds..

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[action] Let gbs action cache 'GBS-ROOT/local/cache'

- Let github action cache the directory. Speed gbs build up by removing
  package downloads.
- The cache key is the date. The very first run each day will make new
  cache.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

doc: product list updates

We have more products using NNStreamer. Update the list.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

README: add face landmark example

Use the code from https://github.com/songgot/Tizen_IoT_face_landmark
CC: @songgot
Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Common] hide old rank limit

Hide old rank limit from header.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[action] Fix meson install and usage

- Let ubuntu build install proper meson and python.
- And use meson commands explicilty rather than use outdated action from
  github marketplace

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[doc] Add a gst-launch-script example for audio

- Add a simple audio classification gst-launch example.
- This resolves #3777

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[edge] Deprecate port and host property of edgesrc and update description for port property

- Add a description of deprecated for port and host property of edgesrc.
  In the case of edgesrc, port and host settings are not required.
- Update description of port property of edgesink

Signed-off-by: hyunil park <hyunil46.park@samsung.com>

[util] Fix gst_tensors_info_to_string

- Let the method returns string ended with "]" always.
- Let get_dimension_string returns NULL when given dim is filled with 0

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

Decoder: Add detailed descriptions for the bounding box sub-plugin

In addition to nnstreamer#4284, this patch adds descriptions for the
bounding box sub-plugin options.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

Decoder/BoundingBox: Apply gst-indent to the bounding box sub-plugin

This is a trivial patch that applies gst-indent to the bounding box
sub-plugin of Tensor Decoder to keep the constant code style.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

decoder: add detailed descriptions for a few subplugins.

As #3903 requests, we need descriptions for subplugin users.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

decoder/filter: more info for gst-inspect.

Show available frameworks / mode with gst-inspect.
This is the first step to address #3903

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[test] Add SSAT testcases for yolo decoders

- Add SSAT TCs for yolov5 and yolov8 decoder.
- Add raw input files and golden result files.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[decoder] Fix track mode bug (wrong struct size)

- Fix wrong size of glib array for distanceArray.
  sizeof (float) -> sizeof (distanceArrayData)

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[test] Add simple ssat testcase for pose decoder

- Add a simple test for option3 and option4 (increasing line coverage)

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

Delete unnecessary empty line

Signed-off-by: seungha son <linuxias@gmail.com>

github-action: ubuntu-llvm/clang build test

Add llvm/clang build test.
Fixes #3979

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

Support clang/clang++

Fix clang's complaints.
Addressing #3979

To build w/ LLVM, do
$ CC=clang CXX=clang++ meson ...

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

Filter/MLAgent: Replace MLAgentd with MLAgent

Since MLAgentd would not be used interchangeably with MLAgent anymore,
this patch applies those changes.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

Filter/MLAgent: Apply function name changes in the MLAgent API

This patch applies the changes of function names in the MLAgent API.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

[decoder] Let user set yolo decoder parameters

- Let option3 of yolo decoders can handle user provided parameters.
  For yolov5 and yolov8 mode:
    The option3 requires up to 3 numbers, which tell
    - whether the output values are scaled or not
      0: not scaled (default), 1: scaled (e.g., 0.0 ~ 1.0)
    - the threshold of confidence (optional, default set to 0.25)
    - the threshold of IOU (optional, default set to 0.45)
  An example of option3 is "option3=0:0.65:0.6"

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Build] allowed element (identity)

Add 'identity' in the list of allowed elements.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

memleak fix: tensor_split forgot to free things.

1. split->tensorseg is not freed when overwritten.
2. tensordim pointers are never freed but new-ed frequently.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

filter: handle error of convert_to_meta

gst_tensor_info_convert_to_meta may return error
if the configured output tensor is invalid.
Handle the error before feeding it to another function,
that may access uninitialized value.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

test: don't wait for 10000sec. wait 10sec.

wait_pipeline_process_buffers accepts timeout in ms, not us.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

decoder:tensor_region: fix for future expansion.

- Fix a mem leak (tr_exit())
- For future expansion with different mode, prepare exiting previous modes.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

style fix: decoder/tensor_region dos2unix & trailing whitespaces

It was formatted in "DOS" type. Apply dos2unix.
Then, remove trailing whitespaces.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

build: better flatc-flatbuf version mismatch message

Flatbuf is not enabled if the version of flatc mismatches.
Print a more friendly message for such version mismatch.

This helps #4226

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

test/datarepo_src: scope error

The bus_callback was using a global variable, loop,
while its registerers (e.g., TEST (datareposrc, fps30ReadFlexibleTensors) )
has loop local variable.

Therefore, the callback has been using uninitialied and unrelated
global variable, loop, which often causes unit test errors:

```
[  316s] [ RUN      ] datareposrc.fps30ReadFlexibleTensors
[  317s] Elapsed time: 0.687305 second
[  317s] ../tests/nnstreamer_datarepo/unittest_datareposrc.cc:686: Failure
[  317s] Expected: (0.8) < (elapsed_time), actual: 0.8 vs 0.687305
[  317s] Elapsed time: 0.003219 second
[  318s] Elapsed time: 1.001501 second
[  318s] [  FAILED  ] datareposrc.fps30ReadFlexibleTensors (2045 ms)
```

by exiting from g_main_loop too early.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[decoder] Add log option for bounding_box decoder

- Add an option to decide whether to log (print) result boxes.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

Filter/MLAgent: Initial draft for ml-agent support in TensorFilter

This patch is an initial draft to bring the ML Agent features into NNS.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

[Doc] edit documentation files related with tensor info

This patch edits docs and comments related with tensor info.

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

[Filter/Decoder] function to get property

Fix warning on gst-inspect cmd,
1. add config-path to read plugin properties.
2. update invalid description.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

DataRepo/Src: Apply g_autoptr for local variables

This patch applies g_auto and g_autofree for local gchar * and gchar **
variables to improve readability.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

DataRepo/Src: Add missing null check to the finalize function

Since a null check is omitted in the finalize function, g_object_unref
complains about it in some cases as follows:

(unittest_datareposrc:19927): GLib-GObject-CRITICAL **: 10:46:26.793: g_object_unref: assertion 'G_IS_OBJECT (object)' failed

This patch fixes it.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

DataRepo/Src: Correct typos

This is a trivial patch that corrects typos. It would be better to
revise the texts in the file later.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

DataRepo/Src: Get the framerate only if the data have it

This patch fixes the bug that tries to get the 'framerate' value from
the caps of any data source. Note that there is no 'framerate' field in
GstAudioInfo.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

[Edge] Fix memory leak when finalize edge-src/sink

 Free edge-src and sink variable memory when call
 finalize method to clear GstEdgeSink and Source memory

Signed-off-by: linuxias <linuxias@gmail.com>

[Edge] Change type casting to GST macro

 - An explicit type casting technique is used to
   safely and clearly convert the type using a GST macro.

Signed-off-by: seungha son <linuxias@gmail.com>

[doc] fix broken link in github.io

This patch fixes broken link in github.io.
github.com uses .md file and github.io uses .html file for link.
So conversion is required.

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

[Release] start impl for next release

Update version, start implementation for next release.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

test: tensor_filter/tflite2 correct postfix

Negative test cases require _n postfix for the test infrastucture
to recognize them. The new test cases with property config forgot
to add such postfix properly.

This fixes test case infra regression with #4262

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[tensor_filter] Add tensor filter config property

 tensor filter configuration is very complex, so when you set filter,
 property settings become longer and more complicated, making it
 difficult to find them at once even if human errors occur.

 If config is used, readability can be increased and human errors
 can be reduced due to organized properties.

Signed-off-by: linuxias <linuxias@gmail.com>

Meson: Append force option to 'ln' creating python sub-plugin

Since the ln command returns an error when the target already exists,
'meson build --reconfigure' fails as follows:

meson.build:746:4: ERROR: Command "/usr/bin/ln -s nnstreamer/build/ext/nnstreamer/extra/nnstreamer_python3.so
    nnstreamer/build/ext/nnstreamer/extra/nnstreamer_python.so" failed with status 1.

To fix it, this patch appends the -f, (--force) option to the ln command
that creates a soft link file for the python3 sub-plugin.

Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

[datarepo] fix a bug that datarepo could not be used in Tizen App after reinstalling rpm

The datarepo installed on the platform image can be used in the app,
but if we reinstall the datarepo rpm after pushing by sdb, it cannot be used in the app.

-Add %license, %manifest, and %defattr(-,root,root,-) to spec

Signed-off-by: hyunil park <hyunil46.park@samsung.com>

[Edge] Fix memory leak

 Free host, topic variable memory in GstEdgeSrc
 when call finalize to clear GstEdgeSrc memory

Signed-off-by: linuxias <linuxias@gmail.com>

[CodeClean] util function to get stream-id

Remove random number, use util function to get new stream-id.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

tizen: enable/disable nnstreamer-edge explicitly.

For Tizen distro, do not let "auto" determine essential features.
This will prevent regression that implicitly disabling nnstreamer-edge.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[build] Let meson test work with python3 support

- Set proper symbolic link and PYTHONPATH env variable to testenv
  to make `meson test` works with python module tests.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Release] update version

Update version to 2.4.0, Tizen 8.0 M2 release.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[build] Fix `find_library` usage finding SNPE dep

- meson complains as `starting in "lib" only works by accident and is not portable`
- Change `libSNPE` to `SNPE`.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[build] Fix meson use of `run_command`

- meson may change the default value of `run_command`'s `check` arg
  (false -> true).
- Set `check : false` in omitted lines.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[test] Fix the rank compare test of SNPE filter

- Deal with the recent rank update in nnstreamer.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[filter] Remove assert and throw exception

- Remove excessive asserts.
- Throw exception when input or output buffer is NULL in invoke method

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[test] Let snpe test exit generously

- Sleep a while when the negative pipeline test exits.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[pytorch] Fix load model with use_gpu option

- In the recent pytorch, `model->to (device)` does not work properly.
- Use `torch::jit::load (model, torch::Device)` instead.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[pytorch] Drop pytorch support for version less than 1.2.0

- Drop the support for the old pytorchs.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Subplugin/Flatbuf] util to get nth info

Code clean, remove unnecessary copy of tensors-info and use util to get nth info.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[Common] dimension in tensor-meta

Set max length of tensor dimension in tensor-meta, same with tensor rank limit.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[test] Fix pytorch ssat model file

- Recent pytorch cannot read the `pytorch_lenet5.pt`.
- Replace the file with newer version of pytorch.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[CodeClean] test and comments

Fix test and comments.
- Remove useless initialization
- Change comment and docs

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

[Tizen] allow multifilesrc/sink

Update the list of allowed elements - multifilesrc/sink.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[Filter/Sub] fill 0 dim at nth info

Util function to get nth gst-info and fill remained dim as 0.

TODO:
I did not build and test all subplugins, need to check all subplugins later.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[python] change dims default value from 1 to 0

This patch changes dims default value from 1 to 0 in python helper.

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

[Converter] incoming data format

Update tensor dimension of incoming data, 0-init.
 - video : [ch][w][h][frames]
 - audio : [ch][samples]
 - text : [size][samples]
 - octet/tensor : [size]

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[tensor] Increase NNS_TENSOR_RANK_LIMIT to 16

This patch Increase NNS_TENSOR_RANK_LIMIT
- Increase NNS_TENSOR_RANK_LIMIT to 16 from 8
- Delete convertMetaInvalidParam03_n, since NNS_TENSOR_RANK_LIMIT and NNS_TENSOR_META_RANK_LIMIT are now same.
- Fix some values in tests.

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

[CodeClean] indent and code style

Code clean, fix indent and code style.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[TensorIF] Fix the wrong index in log format

 - Wrong array index occur unwanted behavior and problem.

Signed-off-by: seungha.son <linuxias@gmail.com>

[python] init dimension as 0

This patch removes filling the dimension value with 1.
Tensor dimension initial value is 0.

Signed-off-by: Yelin Jeong <yelini.jeong@samsung.com>

memleak fix: converter test leak fix

converter gtest code mem leak by not calling gst_object_unref

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Test/decoder] Add test cases for direct video decoer

 - Add test case of all supported video format of direct video decoder.
 - Apply default video foramt when video format is not given.

Signed-off-by: gichan2-jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Test] length of dims

1. Get the length of dimension, not constant.
2. Init dim as 0 in some testcase.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[ssat] Execute runTest.sh properly

- Those runTest.sh are not executed regardless of the ret value of the python script. Fix It.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[test] Replace tensorflow1-lite with tensorflow2-lite in SSAT tests

- Let's use tensorflow2-lite rather than deprecated tf1-lite.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Src/IIO] dimension in tensorsrc-iio

0-init dims, data in src-iio has format of [ch-number][capacity].

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[Split] init dim as 0

The initial value of tensor dimension is 0. Do not fill remained dims as 1.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[test] Use EPIPE if ESTRPIPE is not defined like macos

- Use EPIPE instead of ESTRPIPE where it is not defined.

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[test] Fix filter_reload_test

- The mutex used in the filter is effected by invoke and reload both.
- Set GST_STATE_PAUSED before reloading models, to guarantee that mutex
  is unlocked

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Ubuntu/1804] Check pytorch version

Check pytorch version to fix ubuntu 18.04 build failure
 - Fix incompatibility of protobuf and caffe2 of ubuntu 18.04.
 - Don't install not available package.

Signed-off-by: gichan2-jang <gichan2.jang@samsung.com>

[WIP] DataRepo Memory Leak Fix

There are a few more leaks to be fixed.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Debian] Fix deprecated option

Since `enable-datarepo` is  removed, change to `datarepo-support`.

Signed-off-by: gichan2-jang <gichan2.jang@samsung.com>

memleak fix: unittest-common forgot to unref

Unref gst-buffer that is allocated in the test case.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

memleak fix: tensor_demux forgot to free strv

g_strsplit_set()'s return should be freed by the caller.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[TizenSensor] dimension of sensor data

0-init dimension, supposed tensor dimension of Tizen sensor data is [sensor-data][samples].

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[tensor_filter] Fix wrong spelling in spec string

Signed-off-by: seungha.son <linuxias@gmail.com>

memleak fix: tests/trainer gtest

unref-ing GstElement from gst_bin_get_by_name is required
with GST_OBJECT casting.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Common] util to get nth gst-info

Use util function to get nth info from tensors-info struct.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[Decoder/Pose] condition to check tensor dims

Change condition to check tensor dimension - allows 0 dim.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

[Src/IIO] init gst-info in list

Bug fix, init gst-info in list inside of the loop.

Signed-off-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>

memleak fix: datareposrc json parse leaking.

set-property may be called repeatedly.
Do not overwrite allocated pointers.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

test/filter/lua: update null-input/output death test

Filter/lua no longer dies for null input/output.
It now returns an error code (C-side) or an exception (C++-side).

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

memleak fix: filter/lua null check

It may access a struct of null pointer:
```
==32601== 1 errors in context 1 of 5:
==32601== Invalid read of size 8
==32601==    at 0x81659BA: nnstreamer::tensorfilter_lua::lua_subplugin::invoke(GstTensorMemory const*, GstTensorMemory*) (tensor_filter_lua.cc:498)
==32601==    by 0x8393D7B: nnstreamer::tensor_filter_subplugin::cpp_invoke(_GstTensorFilterFramework const*, _GstTensorFilterProperties*, void*, GstTensorMemory const*, GstTensorMemory*) (tensor_filter_support_cc.cc:168)
==32601==    by 0x16FCDC: nnstreamerFilterLua_invoke01_n_Test::TestBody() (unittest_filter_lua.cc:490)
==32601==    by 0x1A8F0B: void testing::internal::HandleSehExceptionsInMethodIfSupported<testing::Test, void>(testing::Test*, void (testing::Test::*)(), char const*) (gtest.cc:2402)
==32601==    by 0x1A274A: void testing::internal::HandleExceptionsInMethodIfSupported<testing::Test, void>(testing::Test*, void (testing::Test::*)(), char const*) (gtest.cc:2438)
==32601==    by 0x185943: testing::Test::Run() (gtest.cc:2474)
==32601==    by 0x1862B9: testing::TestInfo::Run() (gtest.cc:2656)
==32601==    by 0x18694A: testing::TestCase::Run() (gtest.cc:2776)
==32601==    by 0x18D9FE: testing::internal::UnitTestImpl::RunAllTests() (gtest.cc:4651)
==32601==    by 0x1AA27E: bool testing::internal::HandleSehExceptionsInMethodIfSupported<testing::internal::UnitTestImpl, bool>(testing::internal::UnitTestImpl*, bool (testing::internal::UnitTestImpl::*)(), char const*) (gtest.cc:2402)
==32601==    by 0x1A36D0: bool testing::internal::HandleExceptionsInMethodIfSupported<testing::internal::UnitTestImpl, bool>(testing::internal::UnitTestImpl*, bool (testing::internal::UnitTestImpl::*)(), char const*) (gtest.cc:2438)
==32601==    by 0x18C5F2: testing::UnitTest::Run() (gtest.cc:4259)
==32601==    by 0x178659: RUN_ALL_TESTS() (gtest.h:2233)
==32601==    by 0x176CA7: main (unittest_filter_lua.cc:1069)
==32601==  Address 0x0 is not stack'd, malloc'd or (recently) free'd
```

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

memleak fix: unittest/custom filter

Someone has forgot to call free.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

workaround: brew error in github action.

Fix the error:
```
==> Pouring python@3.11--3.11.5.monterey.bottle.tar.gz
Error: The `brew link` step did not complete successfully
The formula built, but is not symlinked into /usr/local
Could not symlink bin/2to3
Target /usr/local/bin/2to3
already exists. You may want to remove it:
  rm '/usr/local/bin/2to3'
```

Reference: https://github.com/universal-ctags/ctags/pull/3759

This is a workaround. When homebrew resumes working in github-action,
we need to revert this.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

memleak fix: test/sink gtest

A few test cases did not call deallocation.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

memleak fix: decoder/bounding-box mp_palm

It has a few g_array that is not freed.
Fixes #4195

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[decoder] Add boundingbox decoder for yolov8

- Add boundingbox decoder for yolov8
TODO: refactor yolov5 and yolov8 which are sharing many common parts

Tested simple pipeline:
```
gst-launch-1.0 \
v4l2src ! videoscale ! videoconvert ! video/x-raw,width=320,height=320,format=RGB,framerate=30/1,pixel-aspect-ratio=1/1 ! tee name=t \
t. ! queue ! tensor_converter ! other/tensors,num_tensors=1,types=uint8,format=static,dimensions=3:320:320:1 ! \
  tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,add:0.0,div:255.0 ! \
  queue leaky=2 max-size-buffers=2 ! \
  tensor_filter framework=tensorflow2-lite model=~/ultralytics/yolov8s_saved_model/yolov8s_float16.tflite custom=Delegate:XNNPACK,NumThreads:4 latency=1 ! \
  other/tensors,num_tensors=1,types=float32,format=static,dimensions=2100:84:1 ! \
  tensor_transform mode=transpose option=1:0:2:3 ! \
  tensor_decoder mode=bounding_boxes option1=yolov8 option2=./coco-80.txt option3=0 option4=320:320 option5=320:320 ! \
  video/x-raw,width=320,height=320,format=RGBA ! mix.sink_0 \
t. ! queue ! mix.sink_1 compositor name=mix sink_0::zorder=2 sink_1::zorder=1 ! videoconvert ! autovideosink
```
Note that the used model file yolov8s_float16.tflite is created by official guide of yolov8 project.

REF: https://github.com/ultralytics/ultralytics

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Github Action] Add nntrainer integraion build

Add Github action for nntrainer intergration build.

Signed-off-by: gichan2-jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Converter/decoder] Support GRAY16 format

Support GRAY16 format for tnesor_converter and
tensor_decoder::direct_video.

Signed-off-by: gichan2-jang <gichan2.jang@samsung.com>