Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17587 from tomoaki0705:fixCUDAOptflowJetson

fix build on Jetson TX1 and TX2
  * enable_if_t is a c++14 feature

Merge pull request #17581 from tomoaki0705:fixCudaAsync

Merge pull request #17578 from Bleach665:fix_win_eigen_build

Merge pull request #17577 from philippefoubert:branch_color_yuv_simd

Fix the build of imgproc using MinGW (variables with the same name as symbols defined in MinGW headers)

fix build error on Jetson TX1 and TX2
 * enable_if_t and is_base_of is c++14 feature
 * override is c++11 feature

fix VS Windows build with eigen. https://github.com/opencv/opencv/issues/17548

Merge pull request #17573 from alexcohn:fix/android_windows_build

* fixing #17572

https://github.com/opencv/opencv/issues/17572 Build for Android failed: "can't concat str to bytes"

on Windows 10 64bit with python 3.6.6

* similar to changes in platforms/winpack_dldt/build_package.py

Merge pull request #17571 from tomoaki0705:fixAutomaticCC

Merge pull request #17568 from alalek:cleanup_17527

fix build error of automatic CC detection

cudacodec(build): fix detection in CMake, cleanup duplicate includes

Merge pull request #17534 from YashasSamaga:cuda4dnn-remove-unused-funcs

cuda4dnn: reduce CUDA version requirements to at least CUDA 9.2

* remove half2 specializations

* do not remove atomicAdd for half in CUDA 10 and below

* remove fp16.hpp

Merge pull request #17468 from liqi-c:sharedlib_build_problem

TEngine installation rules fix for static build

* Modify cmake config error for -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

* Modify for not install tengine include directory

* Update compile error.

* move install command to tengine/CMakeLists.txt

* rm include dir when make install,only build static lib will install libtengine.a

Merge pull request #17564 from l-bat:fix_yolov4

Merge pull request #17555 from komakai:objc-fix-sift

Changed StridedSlice to VariadicSplit in Region layer

Merge pull request #17556 from nglee:dev_optFlowTVL1Async

Merge pull request #17561 from thatoddmailbox:android-fix-disable-samples

Merge pull request #16772 from aDanPin:dp/performance_render_tests

Added g-api render performance tests

* Add render performance tests for BGROCV

* Add render NV12 performance tests

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Just a small fix

* Final review response I hope)

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

* Review response

cuda optflow tvl1 : async safety

also modify cuda canny to use createTextureObjectPitch2D, etc.

platforms/android: fix --no_samples_build flag not working

Cleanup unneeded raw pointer handling code

Merge pull request #17557 from alalek:backport_17554

Merge pull request #17533 from alalek:fix_dumpInputArray_nd_case

Removed plugin dispatcher

backport of commit 74113737f3710069e5ae2daff09e77c824dd5a2b

Merge pull request #17554 from ilya-lavrenov:plugin-dispatcher

CUDA_OptFlow/OpticalFlowDual_TVL1 Asynchronous test

Use cv::Ptr instead of raw pointers

Fix testFitEllipse test

Fix framework_name option in build script

Removed plugin dispatcher

Merge pull request #17540 from YashasSamaga:cuda4dnn-update-mish

Merge pull request #17527 from tomoaki0705:detectCuvidHeader

Merge pull request #17537 from Murazaki:patch-1

improve mish performance and accuracy

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17536 from ilya-lavrenov:remove-error-listener

Fix typo

This typo just made me lose my mind on the conan package update. please merge.

Merge pull request #17538 from alalek:dnn_openvino_2020.3.0

Removed error lisneter usage

dnn: use OpenVINO 2020.3 defines

core: fix handling of ND-arrays in dumpInputArray() helpers

Merge pull request #17143 from cyyever:detect_mkl_installed_by_nuget

improve the mkl search procedure

Merge pull request #17341 from hunter-college-ossd-spr-2020:3.4-1

Merge pull request #17528 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-tests43

Added information to OpenCV documentation [MacOS]

Added and Edited specific information to the "Installation in MacOS" OpenCV documentation.
Closes #17340

fix corner case of libnvcuvid
  * detect header automatically and not based on version number

allow multiple inputs to resize, fix tests

Merge pull request #17511 from mshabunin:fix-kw-issues-34

QRDetectMulti: refactored checkPoints method

dnn/NGraph: added nullptr checks

Merge pull request #17368 from themightyoarfish:cv2eigen-doc

* Add documentation about usage of cv2eigen functions in eigen.hpp

* Fixed Doxygen syntax.

Co-authored-by: Alexander Smorkalov <smorkalov.a.m@gmail.com>

Merge pull request #17492 from cyyever:fix_data_race

Merge pull request #16955 from themechanicalcoder:text_recognition

* add text recognition sample

* fix pylint warning

* made changes according to the c++ example

* fix errors

* add text recognition sample

* update text detection sample

Merge pull request #17509 from mshabunin:fix-kw-issues

Merge pull request #17507 from alalek:update_ffmpeg_4.4

QRDetectMulti: refactored checkPoints method

dnn/NGraph: added nullptr checks

Merge pull request #17504 from alalek:update_ffmpeg_3.4

use C++11 static variables as memory barrier

ffmpeg/4.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 4.2.3

Merge pull request #17506 from alalek:update_version_4.4.0-pre

pre: OpenCV 4.4.0 (version++)

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17501 from alalek:update_version_3.4.11-pre

pre: OpenCV 3.4.11 (version++)

Merge pull request #17498 from alalek:update_tbb

Merge pull request #17165 from komakai:objc-binding

Objc binding

* Initial work on Objective-C wrapper

* Objective-C generator script; update manually generated wrappers

* Add Mat tests

* Core Tests

* Imgproc wrapper generation and tests

* Fixes for Imgcodecs wrapper

* Miscellaneous fixes. Swift build support

* Objective-C wrapper build/install

* Add Swift wrappers for videoio/objdetect/feature2d

* Framework build;iOS support

* Fix toArray functions;Use enum types whenever possible

* Use enum types where possible;prepare test build

* Update test

* Add test runner scripts for iOS and macOS

* Add test scripts and samples

* Build fixes

* Fix build (cmake 3.17.x compatibility)

* Fix warnings

* Fix enum name conflicting handling

* Add support for document generation with Jazzy

* Swift/Native fast accessor functions

* Add Objective-C wrapper for calib3d, dnn, ml, photo and video modules

* Remove IntOut/FloatOut/DoubleOut classes

* Fix iOS default test platform value

* Fix samples

* Revert default framework name to opencv2

* Add converter util functions

* Fix failing test

* Fix whitespace

* Add handling for deprecated methods;fix warnings;define __OPENCV_BUILD

* Suppress cmake warnings

* Reduce severity of "jazzy not found" log message

* Fix incorrect #include of compatibility header in ios.h

* Use explicit returns in subscript/get implementation

* Reduce minimum required cmake version to 3.15 for Objective-C/Swift binding

Merge pull request #17497 from alalek:fix_ffmpeg_wrapper_build

3rdparty: update TBB 2020.1 => 2020.2

https://github.com/oneapi-src/oneTBB/releases/tag/v2020.2

videoio: fix plugins build

Merge pull request #17485 from sitic:stitching

Merge pull request #17471 from asmorkalov:as/video_capability_check

Merge pull request #17431 from mshabunin:support-vtk9

* Added VTK 9 support

Fix '--help' of stitching_detailed.py sample

Fixes the help for `--features`, previously listed all possible values as default value.

Also adds the default value to the help for two other arguments

Merge pull request #17474 from komakai:ndk-side-by-side

Merge pull request #17350 from AsyaPronina:gapi_ocv_stateful_kernel

Enable stateful kernels in G-API OCV Backend

Enable stateful kernels in G-API OCV Backend

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17466 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.3.0

Merge pull request #17432 from tomoaki0705:automaticCC

Merge pull request #17473 from f3rm4rf3r:fixingFourCCDocBrokenLink

* - Fixing broken URL to mp4ra website

* - Fixing broken URL to mp4ra website (in C videoio API)

Add handling for Android "NDK (Side by side)"

Merge pull request #17469 from l-bat:fix_virtual_try_on

Merge pull request #17455 from mshabunin:check-count-non-zero

Skip some GAPI tests if VideoCapture is not capable to playback video.

Fixed virtual try on sample

build: winpack_dldt with dldt 2020.3.0

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/releases/tag/2020.3.0

Added countNonZero test for big arrays and disable IPP for some cases

Merge pull request #17369 from themightyoarfish:doc-essential-matrix-different-cameras

Merge pull request #17430 from alalek:issue_17257

Merge pull request #17447 from alalek:dnn_ie_extract_layers

Add instructions for how to use findEssentialMat() when camera matrices are different

dnn(ie): fix layers extraction

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