Remove more fpusb remnants

TODO update

Start listing the things I want to discuss/reconsider before 1.0 API
is final.

Rename some _devh_ functions

Decided against naming functions in this style based on advice from
Tim Roberts. Still not really sure about devh naming in general.

Use "transfer" instead of "msg"

Based on a discussion with Tim Roberts.

Plural of bus is busses

SF #1633043

API renaming: remove fpi and usb_ stuff

fpi changed to usbi.

We should not expose structures with prefix "usb_" in the public
namespace as it is quite likely there will be some conflict somewhere.
Instead, using "libusb_" should be safer.

Rename to libusb-1.0

I've taken over the libusb project, and what was previously known as fpusb
will eventually be released as libusb-1.0.

Compiler flags update

Also fix some warnings

Fix signalfd structure size on x86

ptr is a 64-bit value

Don't pass ctrl_msg/bulk_msg structures through async paths

These are easiest to construct on the stack, but in the async case it is
likely that the submitting function returns (hence stack is destroyed)
before URB completion.

Add functionality to access device descriptors

Rename fpusb_device_handle functions to devh

Prevents confusion with functions that work on fpusb_dev structures.

Add API to access poll fd

Almost forgot... :)

Initial commit

Basic library structure which supports enumerating detected USB devices