Merge pull request #14684 from smirnov-alexey:as/convert2_test_extension

G-API: Add parameters alpha and beta in tests on ConvertTo kernel (#14684)

* Add parameters alpha and beta in tests on ConvertTo kernel

* Change tolerance function

* Reduce number of test cases

Merge pull request #14716 from alalek:oss_fuzz_13282

imgcodecs: sanitize PAM decoding

oss-fuzz: https://bugs.chromium.org/p/oss-fuzz/issues/detail?id=13282

Merge pull request #14696 from devnexen:fbsd_build_fix

FreeBSD build fix

Merge pull request #14660 from YashasSamaga:dnn-cuda-build

add cuDNN dependency and setup build for cuda4dnn (#14660)

* update cmake for cuda4dnn

- Adds FindCUDNN
- Adds new options:
   * WITH_CUDA
   * OPENCV_DNN_CUDA
- Adds CUDA4DNN preprocessor symbol for the DNN module

* FIX: append EXCLUDE_CUDA instead of overwrite

* remove cuDNN dependency for user apps

* fix unused variable warning

Merge pull request #14670 from alalek:gapi_fix_visibility_conflict

Merge pull request #14664 from alalek:oss_fuzz_13314

3rdparty(libpng): fix leak in png_handle_eXIf

oss-fuzz: https://bugs.chromium.org/p/oss-fuzz/issues/detail?id=13314
ported commit: https://github.com/glennrp/libpng/commit/a142b7a543d16d271b8aba3ef7ca4aa9a368f55d

gapi: fix visibility conflict in OpenCV builds

Merge pull request #14582 from alalek:android_update_debug

Merge pull request #14473 from alalek:video_dis_update_opencl

video(DISOpticalFlow): update OpenCL implementation (#14473)

* video(DIS): add code for profiling

* video(DIS): fix test parameters

* video(DIS): simplify OpenCL kernels

- parameters -> defines
- avoid float3
- const / local scope
- improve readability, replace Kernel::set() -> args()

* video(DIS): use CV_32FC2 buffers

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14651 from alalek:dnn_test_update_debug_tags

Merge pull request #14614 from mehlukas:3.4-movevideo

Merge pull request #14652 from LaurentBerger:I14644

dnn(test): update test tags for Debug build

dead link

Merge pull request #14626 from dkurt:dnn_ie_slice_layer

Merge pull request #14649 from savuor:fix/luv_hls_read_oob

Merge pull request #14641 from thangktran:thangktran/bugfix/DISOpticalFlow-segfault-for-small-images

Merge pull request #14592 from aleksey-nikolaev:master

VideoCapture Direct Show. Added getter for CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, CAP_PROP_CHANNEL properties. (#14592)

* Added getter for CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, CAP_PROP_CHANNEL properties.
Some refactoring.

* One space less.

Merge pull request #14537 from l-bat:fix_network_vizualizer

Fix dnn visualizer (#14537)

* Fixed print layer params

* Fix print

Merge pull request #14447 from catree:fix_issue_14423

Merge pull request #14622 from asashour:junit

Merge pull request #14591 from thangktran:thangktran/feature/floodFill-on-opencv.js

Merge pull request #14647 from alalek:fix_coverity_issues

Merge pull request #14643 from mshabunin:fix-ie-status

Merge pull request #14633 from alalek:java_test_filter

Merge pull request #14632 from alalek:java_test_debug

Merge pull request #14609 from janstarzy:tiff-orientation-fix

Enable Slice layer on Inference Engine backend

rgb2hls_b: out of bounds read fixed

Merge pull request #14605 from terfendail:wsignmask_fixavx

out of bounds read fixed in rgb2luv_b

calib3d: initialize local vars, fix indentation in for loops

Fix IE status message on MacOS

Fix TBB debug

video:fixed DISOpticalFlow segfault from small img

Merge pull request #14597 from utibenkei:fix_java_missing_consts

* java: fix java missing_consts

* java: test Calib3d constants

java(test): test package filtering

Usage example:
- run.py -a -t java --package=calib3d

java(test): enable debug mode to show useful stacktraces

Merge pull request #14628 from devnexen:openbsd_build_fix

OpenBSD build fix

Merge pull request #14616 from savuor:hsv_wide

HSV and HLS color conversions rewritten to wide intrinsics (#14616)

* RGB2HSV_b vectorized

* RGB2HSV_f: widen

* RGB2HSV_f: shorten, more intuitive

* HSV2RGB_f and HSV2RGB_b widen

* hls2rgb_f widen

* instrumentation instead vx_cleanup

* RGB2HLS_f widen

* RGB2HLS_b rewritten to wide universal intrinsics

* define guard against no SIMD code

* hls2rgb_b rewritten

* extra define removed

* warning fixed

* hls2rgb_b: performance fixed

Merge pull request #14623 from alalek:fix_14617

imgcodecs(CAP_IMAGES): fix handling of input pattern

Fixed v_signmask implementation for AVX2, updated universal intrinsics tests.

java: test: use assertNotNull and assertFalse

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

remove bgsgm tutorial, set references to OpenCV-Tutorials

Merge pull request #14610 from mshabunin:fix-gtk-gl

Merge pull request #14602 from asashour:java_lang_

handle all orientations properly

highgui: fixed build GTK2+OpenGL

Merge pull request #14601 from asashour:14211_CvType

java: remove redundant declaration of java.lang package

java: add CvType.CV_16F

Merge pull request #14557 from mshabunin:win-lapack

Merge pull request #14520 from kupferb:patch-1

Merge pull request #14514 from mshabunin:fix-videoio-docs

Merge pull request #14599 from rgarnov:gapi_aux_kernels

G-API aux kernels (#14599)

* Removed gcpuimgproc.hpp and gcpucore.hpp

* Changed GModel::orderedInputs and orderedOutputs to get ConstGraph&

* Added auxiliaryKernels() method of GBackend::Priv

Merge pull request #14151 from TolyaTalamanov:at/own-mat-output-doesnt-support

G-API: own::Mat as output computation doesn't work (#14151)

* Fix bug with output own::Mat

* Fix comments to review

* Fix preprocess condition

* Fix comments to review

Merge pull request #14150 from TolyaTalamanov:at/computation-doesnt-work-with-out-vector

G-API: GComputation doesn't work with output vector<cv::Mat> (#14150)

* Fix bug with gcomputation output vector

* Add test fixture

* Fix comments to review

* Fix alignment

LAPACK: add support for complex numbers for MSVC

Docs: updated videoio module overview

Fix issue with solvePnPRansac and Nx3 1-channel input when the number of points is 5. Try to uniform the input shape of projectPoints and undistortPoints.

Merge pull request #13851 from TolyaTalamanov:at/new-kernel-package-design

G-API: Kernel package design (#13851)

* Remove cv::unite_policy from API

* Add check that all id in kernel package are unique

* Refactor checker id procedure

* Remove cv::gapi::GLookupOrder from API

* Implement cv::gapi::use_only

* Fix samples

* Fix docs

* Fix comments to review

* Remove unite_policy

* Fix GKernelPackage::backends()

* Fix comments to review

* Fix all_unique

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Remove out of date tests

Merge pull request #14459 from dkurt:tf_strided_slice

StridedSlice from TensorFlow

Merge pull request #14586 from dianlujitao:master

js: added floodFill function to JS binding

previously floodFill() is white-list without any implementation.
floodFill() is now fully functional in JS.

Merge pull request #14474 from alalek:ocl_kernel_args_variadic

Merge pull request #14362 from catree:feat_ippe

Merge pull request #14106 from savuor:lab_wide

Lab, Luv and XYZ conversions rewritten to wide intrinsics (#14106)

* rgb2xyz<float> re-vectorized

* rgb2xyz_i vectorized for ushort and uchar

* xyz2rgb<float> vectorized

* xyz2rgb_i vectorized for both uchar and ushort

* intermediate conversions (int->float) rewritten

* packed rgb2luv rewritten

* (some) float conversions rewritten

* burnt volatile int _3 and similar

* RGB2Lab_b rewritten

* tests: logging made better

* RGB2Lab_f (LRGB path) rewritten

* Lab2RGBfloat rewritten

* Lab2RGBinteger and Lab2RGB_b rewritten to wide universal intrinsics

* Luv2RGBinteger wide vectorized

* RGB2Lab_b fixed: v_sub_wrap instead of saturated sub

* warnings fixed

* trying to fix compilation on older compilers

* using 16x8 registers for 8-element dot product

* cleanup added

* splineInterpolate: loop unrolled, perf fix for f32x4

* Lab2RGBfloat: grab 2x more data to process on f32x4

* nrepeats for Luv2RGBfloat, +20% perf

* minor

* nrepeats to RGB2Lab_f

* Lab2RGBinteger: no tab for linear BGR

* nrepeats for RGB2Luvfloat

* Luv2RGBinteger: no tab for linear RGB

* +10% more to perf of Luv2RGBfloat

* nrepeats for 256-simd for Lab2RGBfloat

* less warnings

* BOM removed

* CV_SIMD_WIDTH used for lanes number checking

* trilinearPackedInterpolate: 128-bit specialization added

* fix build; no vx_cleanup(), instrumentation instead

Merge pull request #13337 from sergiud:eigen-cross-compile

* added support for Eigen cross-compilation

* cmake: fix Eigen detection

Fix LogSoftmax for ONNX

Fix wrong indentation as well while at it

Add SOLVEPNP_IPPE for planar pose estimation. Add solvePnPGeneric function that returns all the pose solutions and the reprojection errors.

Merge pull request #14578 from mshabunin:add-mfx-plugin

android: update 'debug' information support

Merge pull request #14524 from kohei-us:onnx-load-binary-blob

Merge pull request #14445 from l-bat:batchnorm3d

Merge pull request #14539 from rgarnov:gapi_fix_nv12_odd_slices

Added videoio plugin for MediaSDK

Merge pull request #14574 from catree:fix_norm_type_typo

Fix typo in NormTypes documentation.

Add support for loading ONNX model from in-memory buffer.

Merge pull request #14463 from thangktran:thangktran/fix-imgproc-intersectConvexConvex

Merge pull request #14567 from alalek:core_drop_ostream_string_overload

Merge pull request #14562 from alalek:calid3d_fix_examples_paragraph

Merge pull request #14517 from FadyEssam:remove_redundant_imports

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14232 from terfendail:popcount_rework

Updated AVX2 implementation of v_popcount for u8.

Merge pull request #14569 from alalek:fixup_14558

Merge pull request #14561 from alalek:fix_ctors_with_uninitialized_vars

Merge pull request #14559 from daniel-s-ingram:master

* Fix typo: 'divisble' -> 'divisible'

* Fix typo: 'One of arguments' -> 'One of the arguments'

cmake(samples): use LINK_PRIVATE in target_link_libraries

Merge pull request #14552 from dkurt:fixed_detections_out_blob

Merge pull request #14505 from alalek:android_fix_14477