examples: Fix a memory leak

Close the image file before exiting the function

Problem detected by the Coverity tool
CID 1042549 (#2 of 3): Resource leak (RESOURCE_LEAK)9. leaked_storage:
Variable "image" going out of scope leaks the storage it points to.

examples: Fix a memory leak

Close the image file before exiting the function

Problem detected by the Coverity tool
CID 1042550 (#1 of 15): Resource leak (RESOURCE_LEAK)7. leaked_storage:
Variable "image" going out of scope leaks the storage it points to.

Fix darwin compilation broken by the usbi_get_device_by_session_id changes

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Make usbi_get_device_by_session_id return a ref to the found device

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

openbsd: Fix a memleak

discovered_devs_append takes a reference to the past in dev, so we must
release our own reference.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

openbsd: Fix usbi_sanitize_device error handling

If usbi_sanitize_device fails we need to continue from the beginning of
the loop, rather then going on with the device we've just free-ed.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

configure.ac: uclinux is also linux

When the tuple contains uclinux rather than just linux (nommu flat
targets) configure will fail with an unknown operating system.

Signed-off-by: Gustavo Zacarias <gustavo@zacarias.com.ar>
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Release 1.0.17

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Windows: Address an VS2012/x64 warning in hotplug.c

..\libusb\hotplug.c(255): warning C4244: '=' : conversion from
'ssize_t' to 'int', possible loss of data

Nathan is a maintainer now, so add him to the README

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Remove unused THANKS file

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Makefile.am: Add Xcode dir to EXTRA_DIST

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Android: Add android build files to source tarball

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Release 1.0.17-rc1

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

darwin: return libusb error codes instead of kernel error codes and fix
a bug introduced in the last commit.

darwin: clean up some code. remove a clang warning

The check for NULL != cached_device was unnecessary and caused clang's
static analysis to print out a warning.

Android: Add further documentation to Android README file

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

OpenBSD: Add basic support for non ugen(4) devices using usb(4)

It is now possible to have a read access and submit control transfers
to all USB devices using libusb, please note that controllers and hubs
also appear as devices.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

openbsd: Split openbsd backend into separate openbsd and netbsd backends

Note the new netbsd_usb.c is an unmodified copy of openbsd_usb.c with
s/obsd/netbsd done on it. The reason for this split is that the openbsd
developers have been working on various improvements for their userspace
usb support, and adding support for those means breaking netbsd support,
by giving netbsd its own backend we can add support for the openbsd
improvements without breaking netbsd support.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Clarify alignment requirements for the control transfer buffer

Since the buffer pointer will later be casted to ``struct
libusb_control_setup *'', it should point to memory aligned to at least
2 bytes boundary as that's the strictest requirement of the struct fields.

Also, use a (void *) casting trick to convince the compiler the cast is
safe, to fix warnings such as:

/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h: In function 'libusb_control_transfer_get_setup':
/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h:1435:9: error: cast increases required alignment of target type [-Werror=cast-align]
/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h: In function 'libusb_fill_control_setup':
/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h:1464:39: error: cast increases required alignment of target type [-Werror=cast-align]
/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h: In function 'libusb_fill_control_transfer':
/usr/local/include/libusb-1.0/libusb.h:1509:39: error: cast increases required alignment of target type [-Werror=cast-align]
cc1: all warnings being treated as errors

This actually can lead to failure to build from the sources for certain
projects which use -Werror=cast-align on ARM.

Signed-off-by: Paul Fertser <fercerpav@gmail.com>
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux: Handle device disconnection early when possible

If a device is open, the device's fd will trigger a POLLERR condition
once it is removed. Sometimes this can occur well before the udev
monitor sends the remove event. This can also be caught early if
the device is not currently open but an attempt to open it is made.

In both situations, this can be caught early and processed so that
the device does not continue to show up in the device list after it
has been disconnected but before the udev monitor processes the event.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Document LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE gotchas

When libusb_hotplug_register_callback gets called with the
LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE flag, there may still be hotplug events pending
in the hotplug pipe, waiting for dispatching from libusb_handle_events.

This means that the user callback can be called twice for arrival of the
same device, once from libusb_hotplug_register_callback, since the device
is already part of the usb_devs list, and once from libusb_handle_events
when it reads the event from the hotplug pipe.

This could be fixed by adding a mechanism to pause hotplug handling, then
drain the hotplug pipe (ie by calling libusb_handle_events from
libusb_hotplug_register_callback), before iterating over the usb_devs list,
and then un-pausing hotplug handling afterwards, doing this however requires
a lot of hairy code, which will be prone to dead-locking.

OTOH it is quite simple for user applications which care about this to detect
this and ignore the 2nd call, so lets simply document this may happen and
be done with it.

Note that this is also the solution which ie libudev has choosen, there is
no way with libudev to get a device-list + listen for device arrival / removal
without running into the same problem.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Document that callbacks cannot unregister themselves when called from hotplug_register_callback

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Don't call the user callback while holding various locks

Calling user callbacks with locks held is a bad idea and should be avoided
whenever possible. Before this patch this could lead ie to the following hang:

1) User calls libusb_hotplug_register_callback with the
   LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE flag
2) libusb_hotplug_register_callback calls the user callback while holding the
   hotplug_cbs_lock
3) The callback calls a synchronous libusb function
4) The synchronous libusb function calls libusb_handle_events
5) There is an hotplug event waiting in the hotplug pipe and
   libusb_handle_events calls usbi_hotplug_match
6) usbi_hotplug_match tries to take the lock a 2nd time
7) hang / assert / abort (depending on the platform)

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Remove device from usb_devs before signalling its removal

If we write the remove event to the pipe before doing the list_del,
in theory another thread can process the event and unref the device before
it has been removed from usb_devs.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

libusb: Fix usb_devs_lock mutex use after free in libusb_init error path

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux/netlink: correct usage of fcntl

Closes #130

Windows: Fix a cast warning when compiling for x64 in VS

* Also fixes and closes #129 again

Windows: Fix VS2010 project files

* Closes #129

Android: Add examples and stress tests

Android: Add formal Android support

* Also fix an issue with LIBUSB_LOG_LEVEL_NONE

Core: Add compile time option to use native OS logging facility

* This change makes it easier to debug issues in UI applications
  which don't necessarily have a console connected to stderr.
* Outputting to the debugger shouldn't occur in normal situations so
  this change has to be explicitly enabled by a build-time config flag.
* Uses OutputDebugString() on Windows platforms or the syslog facility
  on other OSes, if available.
* Also align the report of configure defaults to autotool's.

linux: ensure the netlink socket is correctly opened with older Linux kernels

It is possible for the extra socket flags (available from 2.6.27 on) to be
defined but not available. Check for this case and set the flags correctly
on the netlink socket.

Core: Fix potential segfault caused by using freed memory

When a transfer is submitted, the device is referenced in libusb_submit_transfer()
and unreferenced in usbi_handle_transfer_completion(). This transfer could potentially
be freed by any user callback, or is freed by libusb if LIBUSB_TRANSFER_FREE_TRANSFER
is set in the flags. The call to unreference the device uses this potentially freed
memory. Reading the device handle beforehand will prevent this disaster.

Windows: Fix race between windows_clock_gettime_threaded() and windows_clock_gettime()

* When the timer thread is created in windows_init(), it performs an
  initialisation phase in which it uses QueryPerformanceFrequency() to determine
  if there is a high resolution timer available, and sets hires_frequency and
  hires_ticks_to_ps appropriately. However, since windows_init() does not wait for
  this initialisation phase to complete, windows_clock_gettime() can be called
  before hires_frequency and hires_ticks_to_ps have been updated. This can result
  in windows_clock_gettime() temporarily returning real-time clock values even
  though the platform supports a monotonic clock.
* See http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?thread_name=1373620013-3574-1-git-send-email-simon.haggett%40realvnc.com&forum_name=libusbx-devel

WinCE: Fix race between wince_clock_gettime_threaded() and wince_clock_gettime()

* When the timer thread is created in wince_init(), it performs an initialisation
  phase in which it uses QueryPerformanceFrequency() to determine if there is a
  high resolution timer available, and sets hires_frequency and hires_ticks_to_ps
  appropriately. However, since wince_init() does not wait for this initialisation
  phase to complete, wince_clock_gettime() can be called before hires_frequency
  and hires_ticks_to_ps have been updated. This can result in
  wince_clock_gettime() temporarily returning real-time clock values even though
  the platform supports a monotonic clock.
* See http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?thread_name=1373619997-3535-1-git-send-email-simon.haggett%40realvnc.com&forum_name=libusbx-devel

Windows: fd_to_winfd() shouldn't treat fd 0 as invalid

* fd_to_winfd() currently returns INVALID_WINFD if fd is 0, but usbi_create_fd()
  can legally assign an fd number of 0 if poll_fd[0] is not already occupied.
* Transfers which are assigned an fd number of 0 for their event handle are then
  unable to have their event handle retrieved later on.

See http://libusbx.1081486.n5.nabble.com/Libusbx-devel-PATCH-1-1-Windows-fd-to-winfd-shouldn-t-treat-fd-0-as-invalid-tt1535.html

README: Add OS X specific notes

Xcode 4.3 do not provide autotools anymore.
libusbx now provides a Xcode project to ease build Mac OS X.

Core: correctly check usbi_read() returned value

For messages received on the hotplug pipe, the message was read via
usbi_read() (ssize_t) and compared against the size of the message
struct (size_t). usbi_read() returns -1 on an error condition, so some
systems can cast the ssize_t to size_t for the comparison, making it
equal to SIZE_MAX and causing the error check condition to incorrectly
evaluate to false.

Core: defensive programming

Defensively set return-by-reference value to -1 in error condition

NB: The comments do not match the implementation.

Comments: "[return] the index of the configuration matching a specific
bConfigurationValue in the idx output parameter, or -1 if the config was
not found"

There is a code path where idx is never touched. Perhaps clients of the
function are careful to only read idx if the return value is success,
but also setting idx to -1 is much safer.

darwin: fix clang warnings about explicit conversion

There shouldn't be any problems with any supported version of OSX in
converting a UInt64 to an unsigned long. They should be the same size
but even if they are not the session should still be unique.

fixed link errors by adding missing files to Xcode project

made some globals static to fix warnings

fixed some clang -Wdocumentation warnings from bad doxygen markup

fixed compiler warning about possible uninitialized use by zero initializing

make targets for examples depend on library target.  Generate library named libusb-1.0.0.dylib not libusbx.dylib.  Added several xcconfig files to make source control and documentation easier.  Reorganised a few files' positions within the project.  Disable strict aliasing since libusbx breaks strict aliasing rules anyway. Set project format as 3.1-compatible.

Conflicts:
Xcode/libusbx.xcodeproj/project.pbxproj

Xcode: build for 32 and 64 bits

Xcode: remove implicit/default configuration

Add minimal config.h for Xcode

Xcode do not use ./configure so the config.h file needs to be generated
by hand.
This config.h is the minimal file for libusbx built using Xcode.

Adapt Xcode project to the new paths

Move Xcode project in Xcode/ directory

This is to use Xcode special config.h file in a independent directory.
The same is already done for MS Visual C with msvc/ directory.

Xcode project

linux_netlink: Remove use of pthread_cancel

Using pthread_cancel() presents the opportunity for deadlock, so
use a control pipe to cause the event thread to gracefully exit.

Inspired on the identical patch for linux_udev from Chris Dickens.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_netlink: close netlink socket on init error

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Remove use of pthread_cancel from linux_udev

Using pthread_cancel() presents the opportunity for deadlock, so
use a control pipe to cause the event thread to gracefully exit.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux: Use a separate lock to serialize start/stop vs hotplug events

Using one lock for this is a bad idea, as we should not be holding any
locks used by the hotplug thread when trying to stop otherwise the stop
function may wait indefinetely in pthread_join, while the event-thread
is waiting for the lock the caller of the stop function holds.

Using 2 separate locks for this should fix this deadlock, which has been
reported here: https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=985484

Many thanks to Chris Dickens for figuring out the cause of this deadlock!

CC: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>
Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

work around Linux systems that don't provide SOCK_CLOEXEC or SOCK_NONBLOCK

These options were added in 2.6.27 and are not available on all kernels
that support netlink. Set these options using fcntl when SOCK_CLOEXEC and
SOCK_NONBLOCK are not available.

Closes #124.

fix warnings in linux_get_device_address

Warnings:

os/linux_usbfs.c: In function 'linux_get_device_address':
os/linux_usbfs.c:620: warning: comparison is always false due to limited range of data type
os/linux_usbfs.c:624: warning: comparison is always false due to limited range of data type
os/linux_usbfs.c:628: warning: comparison is always false due to limited range of data type
os/linux_usbfs.c:628: warning: comparison is always false due to limited range of data type

include stdlib.h for free and realloc in libusbi.h

References #124.

Silence automake 1.14 warning

The warning is:

libusb/Makefile.am:57: warning: source file 'os/threads_windows.c' is in a subdirectory,
libusb/Makefile.am:57: but option 'subdir-objects' is disabled
automake: warning: possible forward-incompatibility.
automake: At least a source file is in a subdirectory, but the 'subdir-objects'
automake: automake option hasn't been enabled.  For now, the corresponding output
automake: object file(s) will be placed in the top-level directory.  However,
automake: this behaviour will change in future Automake versions: they will
automake: unconditionally cause object files to be placed in the same subdirectory
automake: of the corresponding sources.
automake: You are advised to start using 'subdir-objects' option throughout your
automake: project, to avoid future incompatibilities.

Fixed by setting the subdir-objects option.

Closes #125.

Add checks for headers needed by linux/netlink.h

These headers are required by netlink.h. I am not sure how this
worked at all. It certainly doesn't work with older versions of Linux
2.6.

References #124.

keep a reference to the device for each active transfer and let the backend handle cancelling active transfers when a device is disconnected

This commit should fix issues with active transfers when a device is
disconnected. The backend is responsible for making sure the completion
callbacks are made, not the hotplug code. This should fix a number of
issues including duplicate callbacks and segmentation faults.

References #124.

hotplug: Pass explicit context to callbacks

* Instead of passing NULL for the context to hotplug callbacks, if the
  context happens to be the default context, always pass the explicit
  context pointer.

Prepare for 1.0.16 final release

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Prepare for 1.0.16-rc3 release

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Documentation: add an Using an event handling thread section

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Documentation: explain the 2 main viable event handling approaches

Stop pretending that having a separate event handling thread is a bad thing,
specifically delete the "[this] option is not very nice either, but may be
the nicest option available to you if the "proper" approach can not be applied
to your application", which suggests that using poll integration into a main
loop is the one and only "proper" approach.

Instead clearly document there are 2 viable approaches, using a separate
thread, or poll integration into a main loop.

Also stop claiming that libusb does not use threads internally, as with
the new hotplug support this is no longer true.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Wakeup libusb_handle_events on libusb_hotplug_deregister_callback

This serves 2 purposes:

1) We use lazy free-ing of the callback structure, for it to be actually
free-ed usbi_hotplug_match() needs to be called. This ensures this actually
happens (rather then waiting for a hotplug event to arrive, and not freeing
the callback as long as no such event arrives).

2) It causes libusb_handle_events to return to its caller on a call to
libusb_hotplug_deregister_callback, which is very useful for apps which use
a thread to do their apps (hotplug) event handling, otherwise that thread will
hang when the app tries to stop until some event happens.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

hotplug: Give the usbi_hotplug_match* functions a context parameter

So that the device parameter can be NULL, in combination with a 0
events parameter, to be used to force lazy deregistration.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Doc: update hotplug, topology and descriptor documentation

* Also fix some typos
* Closes #95

Prepare for 1.0.16-rc2 release

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Core: Use fputs(3) instead of fprintf(3)

This is a micro-optimisation, but it should make the code easier to understand.

Core: Fix writing of log lines a single fprintf call

* fb4c208c33788068bbca67bdd6d11127b5be5a26 broke cygwin compilation due to __GCC__ not being defined
* The actual issue is that __GNUC__ rather than __GCC__ should have been used all along
* Also fixes gettimeofday() usage for MinGW/Cygwin
* Also increase log buffer size to 1K, fix a broken fprintf in core.c and sort whitespaces

Core: Make writing of log lines a single fprintf call.

Prior to this change a single line of logging performing several fprintf.

This change gets all the data for a line to be logged in a single
fprintf call. This reduced the chances of writes from another thread
getting intermixed with a log line.

It also makes it easier to change where logs are output to in the future.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

core: Always warn when there are leaked device refs on exit

This check should done with hotplug capable backends too.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Core: Avoid passing uninitialised data down the hotplug pipe.

Due to alignment requirements, libusb_hotplug_message might have
some padding bytes.

This change makes sure that these padding bytes are
initialised. Valgrind no longer complains about passing uninitialised
data to the write system call.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

core.c: Initialize auto_detach_kernel_driver to 0 for new handle

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

openbsd: Fix memleak in obsd_get_device_list()

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

core: Only do hotplug cleanup for hotplug capable backends

Xiaofan encountered a crash while testing on openbsd. The main problem here is
libusb_exit doing hotplug cleanup on a non hotplug capable backend.

If the usb_devs list is non empty (*) at libusb_exit time with a non hotplug
capable backend, then the hotplug cleanup code will unref the devices
in the list. Assuming this is the last unref, then libusb_unref_device
will call usbi_disconnect_device, which will try to take the usb_devs_lock,
which is already hold by libusb_exit. Note that if this deadlock was not
there, that we then also would have a double list_del issue.

*) This should never happen, if it does either libusb or the app has a memleak,
or the app still holds a reference to the device. The latter is an application
bug, since device->ctx will be invalid after libusb_exit, so the application
should not hold references after calling libusb_exit.

In this case we have a memleak the libusb openbsd code causing the usb_devs
list to be non empty. This will be fixed in another commit.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

WinCE: ref result of usbi_get_device_by_session_id()

After the "WinCE: Fix device reference leak which caused crash on
libusb_exit()" commit, the code always unref-s dev after adding it to
discovered_devs. But if dev comes from usbi_get_device_by_session_id()
it is a weak ref and as such should not be unreffed.

Instead of re-adding comlicate ref tracking logic, this patch fixes this with
a libusb_device_ref(dev) of dev comes from usbi_get_device_by_session_id(),
turning the weak ref into a strong ref.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

WinCE: Fix device reference leak which caused crash on libusb_exit().

The Windows CE device allocation code has always had a bug where it would
leak references to devices when they are allocated. This commit removes the
reference leak.

This leak was highlighted by the new hotplug code which now triggers a NULL
pointer dereference if not all devices are unreferenced before libusb_exit
is called.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Misc: Update AUTHORS file

Prepare for 1.0.16-rc1 release

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

autogen.sh: Honor NOCONFIGURE=1

See http://people.gnome.org/~walters/docs/build-api.txt

Hdg: I know this may seem unnecessary since we also have bootstrap.sh, but
the Gnome people are doing continues build testing of Gnome + dependencies
and having all autogen.sh scripts support NOCONFIGURE=1 makes live easier for
them. Note that in return we get "free" continues build-testing and patches
and / or a heads up when we break things.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

sync.c: Remove code duplication

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

sync.c: Do not free an incompleted transfer

Before this patch the code in sync.c would free an incomplete transfer
when libusb_handle_events_completed exits with an error twice in a row.

But we should never free an incomplete transfer, otherwise we may end up
referencing free-ed memory later on.

This patch simply logs an error and keeps on trying until the transfer
completes.

Note that if libusb_handle_events_completed keeps throwing an error the
entire time, without ever completing the transfer, this patch effectively
replaces a potential crash / unspecified behavior, with an endless loop
and logging a ton of errors making clear what is going on.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Revert "Core: Don't wait for completion if cancel_transfer failed"

This reverts commit 2f5023c41d3176e56bf0abc521b7c5f8b1ac4664. 2f5023c4
was an attempt to fix: https://github.com/libusbx/libusbx/issues/76

As seen in: http://libusbx.1081486.n5.nabble.com/Libusbx-devel-libusb-interrupt-transfer-does-not-return-in-case-of-error-td626.html

[372849.680990] [0000275b] libusbx: error [reap_for_handle] reap failed error -1 errno=14
[372849.681752] [0000275b] libusbx: error [handle_events] backend handle_events failed with error -1
[372850.680466] [0000275b] libusbx: warning [handle_timeout] async cancel failed -5 errno=22

The problem begins with reap_for_handle failing with errno == 14, which is
EFAULT. So the real problem is the application passing in an invalid (or too
short) buffer, and thus is an application bug.

The fix masks this problem, but causes the problem of calling
libusb_transfer_free() on a non finished transfer, so it is no good.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
Conflicts:
AUTHORS
libusb/version_nano.h

Use Android logging when building on Android

Closes #101

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Linux: Fix get_kernel_driver_active() when another app has claimed the interface

When another app has claimed the interface, IOCTL_USBFS_GETDRIVER will
succeed and report a driver of "usbfs" being attached.

Since this is not a regular kernel-driver (and detach_kernel_driver does
not detach it), get_kernel_driver_active() should return 0 in this case.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Core: fix another compiler warning in libusb_setlocale()

* VS2012 (64 bit) produces the following in strerror.c(156):
  warning C4267: '=' : conversion from 'size_t' to 'int', possible loss of data

Core: fix compiler warning in libusb_setlocale()

Hello,

A small patch for:

strerror.c: In function 'libusb_setlocale':
strerror.c:148: warning: comparison between signed and unsigned
strerror.c:152: warning: comparison between signed and unsigned

--
 Dr. Ludovic Rousseau

From a4144845845cd0a06fb9074ba2d6669ece3a5b1a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau+github@gmail.com>
Date: Wed, 19 Jun 2013 13:16:31 +0200
Subject: [PATCH] Core: fix compiler warning in libusb_setlocale()

strerror.c: In function 'libusb_setlocale':
strerror.c:148: warning: comparison between signed and unsigned
strerror.c:152: warning: comparison between signed and unsigned

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

Fix several -Wconversion warnings from GCC inside the static inline functions.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

examples: use libusb_set_auto_detach_kernel_driver()

What better way to show how useful libusb_set_auto_detach_kernel_driver() is,
then to use it in our examples?

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_usbfs: Work around a driver binding race in reset handling

I've been seeing these intermittent failures to reclaim an interface after
a device reset. After much debugging and inserting sleeps in strategic
places to make the race window larger I've found the following race:
1) A user is running some software using libusbx which will automatically
   detect, and "bind" to, any newly plugged in USB-devices. For example
   a virtual machine viewer with automatic USB-redirection
2) The user plugs in a new usb-storage device
3) The usb-storage driver is not yet loaded, udev spawns
   "modprobe usb-storage", this blocks on disk-io
4) The libusbx app opens the device, claims all interfaces, does a device-reset
5) While the IOCTL_USBFS_RESET is running the modprobe completes
6) The driver registration blocks on an USB lock held by the reset code path
7) When the reset finishes the driver registration completes and the driver
   binds itself to the device, before IOCTL_USBFS_RESET returns to userspace
8) libusbx tries to re-claim all interfaces it had claimed before the reset
9) libusbx fails as usb-storage is now bound to it

This patch works around this issue by simply unbinding the driver for all
interfaces which were claimed before the reset. Normally this is a no-op as
no driver (other then usbfs) can be bound for claimed interfaces before the
reset.

This patch also improves the error logging, and makes libusb_device_reset
properly return an error when re-claiming fails.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_usbfs: Add support for new disconnect-and-claim ioctl

Currently the linux_usbfs detach_kernel_driver_and_claim() helper function
makes 3 system calls:
1) IOCTL_USBFS_GETDRIVER, to check the driver is not usbfs
2) IOCTL_USBFS_DISCONNECT
3) IOCTL_USBFS_CLAIMINTF

Between each of these calls the state of the interface can change, and
things might not work as expected when it does, iow this is inherently racy.

To fix this a new IOCTL_USBFS_DISCONNECT_CLAIM ioctl has been added to the
kernel a while back, which does all 3 in one. This patch adds support for
this ioctl, with a fall back to the old method for kernels lacking this new
ioctl.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

libusb: Add auto-detach-kernel-driver functionality

Add auto-detach-kernel-driver functionality, and a
libusb_set_auto_detach_kernel_driver() function.

Note that I went with a libusb_set_auto_detach_kernel_driver() function,
rather then with a libusb_enable_auto_detach_kernel_driver(), so that apps
can also disable it again. This is necessary to handle 2 corner cases:

1) When an app wants to do a libusb_set_configuration after claiming 1 or
more interfaces, it needs to first release the interface(s), and in this
case libusb_release_interface() should *not* (re-)attach the kernel driver

2) Some usb classes use multiple interfaces for one function, ie usb-audio
devices do this. In this case attaching the driver will fail until all
interfaces are released, so the app should first release all interfaces, and
only then (re-)attach the kernel driver.

auto-detach-kernel-driver functionality is still useful for these apps, since
doing libusb_detach_kernel_driver() followed by libusb_claim_interface() in
2 separate calls is inherently racy, but they need to be able to disable the
auto-detach functionality before releasing interfaces to be able to properly
handle the 2 described corner cases.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_udev: Fix spelling of guarantee in comment

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

POSIX: Set usbi_pipe to non-blocking by oring O_NONBLOCK to fd flags.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_udev: Don't free the udev_monitor while the event thread may still use it

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

linux_udev: Join the hotplug-event-thread when we stop event monitoring

To ensure that it is stopped before we continue (and if later libusb
gets re-initialized start another thread).

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>