Viz3d::getViewerPose() made const

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #11565 from alalek:issue_11545

Merge pull request #11564 from alalek:ts_run_py_passthrough_test_args

Merge pull request #11417 from Turim:imgcodecs_cmake_decoders_customize_formats

* imgcodecs cmake: the option to customize supported formats list (WITH_IMGCODEC_HDR, WITH_IMGCODEC_SUNRASTER, WITH_IMGCODEC_PXM)

* imgcodecs: fixes

- fixed CMake scripts (=OFF doesn't really work)
- restore dropped GDCM block
- added _IMGCODEC_ prefix
- fixed tests
- include PAM format under WITH_IMGCODEC_PXM option

Merge pull request #11558 from alalek:issue_11552

Merge pull request #11566 from mshabunin:allow-ie-force

Merge pull request #11563 from alalek:dnn_text_test_threshold

Merge pull request #11543 from catree:add_tutorial_imgproc_java_python

dnn: support later IE versions

dnn: allow setting IE paths via command line

imgcodecs: fix imwrite handling of different OutputArray types

imgcodecs: added test for imwrite parameter types

issue 11545

ts: run.py passthrough --test_* args "as is"

to allow pass `--test_bigdata` via run.py

dnn(text): update check threshols

- make green Linux debug/Linux32/Win32 builders

Merge pull request #11532 from paroj:realsense

cmake: filter NVCC compiler flags (Wimplicit-fallthrough, OPENCV_CUDA_NVCC_FILTEROUT_OPTIONS)

issue 11552

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #11390 from dkurt:east_text_detection

Merge pull request #11555 from alalek:fix_videocapture_frame_lifetime

videoio: fix lifetime management of data of input frames

Merge pull request #11536 from catree:add_tutorial_highgui_trackbar_python_java

Merge pull request #11541 from lupustr3:pvlasov/icv_package_hotfix

Merge pull request #11550 from tomoaki0705:fixCudaAsync

Merge pull request #11546 from shengyu7697:tab_to_space

fix the test failure of CUDA_Arithm/MeanStdDev

fix wrong indentation on github page (tab to space)

Add Java and Python code for the following imgproc tutorials: Canny, Remap, threshold and threshold inRange. Use HSV colorspace instead of RGB for inRange threshold tutorial.

Return a convex hull from rotatedRectangleIntersection

Merge pull request #11531 from alalek:issue_11518

Merge pull request #11537 from alalek:build_warnings

Hotfix packages with several fixes in IW code including:

    __STDCALL macro change to support IPP 2018u3+ external packages
    Memory leak fix in Gaussian filter
    Improved checkers for OpenMP supported features
    Improved declarations for atomic operations.

ICV binary and package version are the same.

Add Java and Python code for trackbar tutorial.

fix build warnings

Merge pull request #11520 from terfendail:ffmpeg_icapture

Merge pull request #11523 from alalek:bigdata_tests

photo: initialize cos() table with double type

This avoids MSVC 19.14.26428.1 to call vectorized __vdecl_cosf4() function with less precision.

videoio: add rudimentary librealsense 1.x support

it is reusing CAP_INTELPERC* enums as Intel PerC is deprecated and
librealsense replaces it.

Merge pull request #11529 from catree:add_tutorial_morphology_python_java

Merge pull request #11397 from pengli:dnn_half

Merge pull request #11516 from berak:java_features2d

photo(test): update test checks

- allow 5% of changed pixels with intensity difference <= 1

add fp16 accuracy and perf test

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

fp16 ocl support for more layers

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

fp16 ocl support for googlenet

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

dnn fp16 support

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

FFMPEG-based VideoCapture and VideoWriter backend changed to C++ interface

features2d: remove deprecated java wrappers

Merge pull request #11494 from tomoaki0705:fixOpenCLDnn

Add Java and Python code for morphology tutorials.

Merge pull request #11528 from tomoaki0705:fixTabSpaceLibTiff

Merge pull request #11525 from alalek:issue_11511

work around of the test failure of opencv_test_dnn
  * let OpenCL kernel run only on Intel GPU
  * brush up the workaround based on 9a2b028 from alalek

remove Tab

Merge pull request #11526 from nglee:dev_cudaMeanStdDevFix

cuda_meanStdDev : bug fix

Merge pull request #11519 from paroj:openni_color

cuda: avoid unnecessary cudaStreamSynchronize() call

resolves #11511

tests: add "bigdata" tests

ts: add BigData tests category (skipped by default)

Pass --test_bigdata to allow launching of "BigData" tests.

samples: openni_capture - use COLORMAP_JET for depth visualization

instead of an ad-hoc implementation of it

Merge pull request #11482 from allnes:gst_remove_container

Remove command line argument related to container

handle huge matrices correctly (#11505)

* make sure that the matrix with more than INT_MAX elements is marked as non-continuous, and thus all the pixel-wise functions process it correctly (i.e. row-by-row, not as a single row, where integer overflow may occur when computing the total number of elements)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #11497 from alalek:libjpeg-turbo

Merge pull request #11506 from catree:tutorial_euler_angles_doc

Merge pull request #11504 from alalek:check_flake8

Clarify the Euler angles convention chosen. Replace rotation inverse with matrix transpose.

3rdparty: integrate libjpeg-turbo build scripts into OpenCV

3rdparty: added libjpeg-turbo source code (1.5.3)

Repo: https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo.git
Tag: 1.5.3

excluded libjpeg-turbo files:
- bmp.c
- bmp.h
- cderror.h
- cdjpeg.c
- cdjpeg.h
- cjpeg.c
- djpeg.c
- example.c
- jcstest.c
- jdatadst-tj.c
- jdatasrc-tj.c
- jpegtran.c
- rdbmp.c
- rdcolmap.c
- rdgif.c
- rdjpgcom.c
- rdppm.c
- rdrle.c
- rdswitch.c
- rdtarga.c
- tjbench.c
- tjunittest.c
- tjutil.c
- tjutil.h
- transupp.c
- transupp.h
- turbojpeg-jni.c
- turbojpeg.c
- turbojpeg.h
- wrbmp.c
- wrgif.c
- wrjpgcom.c
- wrppm.c
- wrrle.c
- wrtarga.c

eliminate 'git diff ---check' false alarms for Markdown files

cmake: added check_flake8 target

python: better Python 3 support

Merge pull request #11445 from cclauss:file-long-raw_input-xrange

Merge pull request #11444 from cclauss:patch-2

Merge pull request #11443 from cclauss:fix-Python-string-format

Merge pull request #11442 from cclauss:print-function

EAST: An Efficient and Accurate Scene Text Detector (https://arxiv.org/abs/1704.03155v2)

Merge pull request #11502 from berak:fix_knearest

ml: fix caching of internal state when changing the impl in KNearest

Merge pull request #11459 from dkurt:dnn_mobilenet_v2

Merge pull request #11461 from dkurt:dnn_reduce_mem_consumption

Merge pull request #11498 from matech96:camshift_publication_date

Update py_meanshift.markdown

Fix publication date of "Computer Vision Face Tracking for Use in a Perceptual User Interface" from 1988 to 1998.

Fuse multipliers but not convolution layers weights

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #11418 from K-Shinotsuka:issue42

Merge pull request #11430 from K-Shinotsuka:issue43

Merge pull request #11490 from shengyu7697:tab_to_space

Merge pull request #11489 from alalek:fix_arm_build

Merge pull request #11476 from tomoaki0705:fixCudaSampleBuildError

Merge pull request #11483 from nglee:dev_cudaCannyStreamIssue

cuda_canny : multi stream safety (#11483)

* CUDA_ImgProc/Canny Asynchronous test

* cuda_canny : multi stream safety (1/3)

- Convert global variable canny::counter to class local variable

* cuda_canny : multi stream safety (2/3)

- Use texture objects rather than texture reference for cc >= 3.0,
  since texture reference must be declared as a static global variable
  which results in race condition when ran concurrently

* cuda_canny : multi stream safety (3/3)

- Refrain from using global variable in row_filter and column_filter
  (converts column_filter::c_kernel and row_filter::c_kernel to local
  variables)

* Fixes #11193

core: fix ARM intrinsincs

'0' is specific case (make no sence as a standalone operation),
but it can be useful in template-based programming.

reverts commit: a58c9d4d630926ed81beda1a8f7f8ec52165949e

Merge pull request #11478 from cabelo:select-device-dnn

select the device (video capture)

tab to space

Merge pull request #11481 from dapicard:11480-allow_to_force_video_codec_ffmpeg

cuda: fix build error of sample

Fixes 11480 : allow to force the video codec used to read videos
with the ffmpeg backend