Merge pull request #20191 from alalek:issue_20032

ts: migrate from cgi.escape to html.escape in .py file

Merge pull request #20150 from rogday:svm_detector_test

Merge pull request #20011 from Developer-Ecosystem-Engineering:3.4

Improve performance on Arm64

* Improve performance on Apple silicon

This patch will
- Enable dot product intrinsics for macOS arm64 builds
- Enable for macOS arm64 builds
- Improve HAL primitives
  - reduction (sum, min, max, sad)
  - signmask
  - mul_expand
  - check_any / check_all

Results on a M1 Macbook Pro

* Updates to #20011 based on feedback

  - Removes Apple Silicon specific workarounds
  - Makes #ifdef sections smaller for v_mul_expand cases
  - Moves dot product optimization to compiler optimization check
  - Adds 4x4 matrix transpose optimization

* Remove dotprod and fix v_transpose

Based on the latest, we've removed dotprod entirely and will revisit in a future PR.

Added explicit cats with v_transpose4x4()

This should resolve all opens with this PR

* Remove commented out lines

Remove two extraneous comments

Merge pull request #20102 from yo1990:master

Add missing sqrt to magSpectrum().

* https://github.com/opencv/opencv/issues/20100

* slight optimization + fix for double-precision case

Co-authored-by: Yuma Oyama <yuma.oyama@acuity-inc.co.jp>
Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@me.com>

Merge pull request #19883 from jondea:arm-neon-optimised-color-lab-3.4

* Add Neon optimised RGB2Lab conversion

* Fix compile errors, change lambda to macro

* Change NEON optimised RGB2Lab to just use HAL

* Change [] to v_extract_n in RGB2Lab

* RGB2LAB Code quality, change to nlane agnostic

* Change RGB2Lab to use function rather than macro

* Remove whitespace

Co-authored-by: Francesco Petrogalli <25690309+fpetrogalli@users.noreply.github.com>

Merge pull request #20174 from alalek:issue_20159

Merge pull request #20172 from alalek:fixup_19334

highgui: fix trackbar value pointer handling

core(ocl): avoid limit of Image kernel args

Merge pull request #20158 from hyrodium:fix/latex

fix latex script in the docs

Merge pull request #20135 from mightbxg:bugfix_GaussianBlur

add reproducer and bugfix

fix data overflow problem in GaussianBlur

Merge pull request #20123 from catree:fix_tsai_park_bib_render

Use correct BibTeX syntax for month field.

Merge pull request #20103 from thezane:make-div-spectrums-public

* Make divSpectrums public

* Add unit test

Merge pull request #20097 from komakai:fix_qrcode_test

Fix for failing QRCodeDetectorTest.testDetectAndDecodeMulti test

Merge pull request #20085 from changh95:fix_typo_calib3d_sample_code

Merge pull request #20088 from alalek:cmake_module_linker_flags

fix typo 'undistorsed'->'undistorted'

cmake: fix handling of CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS

Merge pull request #20071 from rogday:depth_fallback_doc

Document imwrite depth fallback

Merge pull request #20049 from jstaahl:jstaahl-static-inits

Merge pull request #20053 from berak:core_mat_ptr_vec

core: add missing implementation for Mat::ptr(Vec)

Remove static initializers caused by templated static member.

Merge pull request #20033 from berak:dnn_openpose_py

samples/dnn: better errormsg  in openpose.py

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d

calib3d: Update documentation of calibrateCamera

- Added missing documentation for the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag
- Removed erroneous information about the number of distortion coefficients
returned
- Added some missing @ref tags

Merge pull request #19956 from danielenricocahall:fix-edge-case-matcher-loop

Merge pull request #19993 from danielenricocahall:fix-compute-ecc-issue

Fix unsigned int bug in computeECC

* address issue with unsigned ints in computeEcc

* remove additional logic checking firstOctave

* use swap instead of same src/dst

* simplify the unsigned check logic

Merge pull request #20006 from alalek:dnn_ie_gpu_cache_dir

Merge pull request #20014 from alalek:fix_core_tls_process_termination

core(tls): handle process termination / cleanup issues

dnn(ie): implicit usage of IE::GPU OpenCL kernels cache

Merge pull request #19988 from alexkalmuk:fix-squares-cpp-sample

Merge pull request #19984 from sturkmen72:patch-4

Fix squares sample failure when a single file passed

Merge pull request #19979 from micha137:patch-3

Fix link

Merge pull request #19975 from danielenricocahall:fix-template-matcher-sqdiff

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #19983 from hartmannathan:typo-fix-download

Fix typo: 'DOWNLAOD' to 'DOWNLOAD'

Merge pull request #19980 from zchrissirhcz:fix-CV_XADD-missing-return-type

Merge pull request #19969 from alalek:issue_19850

Fix missing return type for unsafe CV_XADD function

address template matching sqdiff bug

doxygen: fix quotes in add_toggle macro

Merge pull request #19951 from stal12:3.4

* Fix #4363 - wrong hierarchy (CV_RETR_TREE) in findContours

* Add regression test for findContours

* use C++11 => C++98 on 3.4 branch

Merge pull request #19961 from alvoron:dnn_ngraph_int64_fix

Explicit usage of int64_t in CropAndResizeLayer (IE backend)

* Update crop_and_resize_layer.cpp

fix loop boundary condition

Merge pull request #19944 from berak:patch-1

Update contrast_preserve.hpp

fix a build warning:

```
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(289): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(361): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
```

(from https://build.opencv.org.cn/job/precommit/job/windows10/1633/console)

Merge pull request #19908 from CSBVision:patch-2

Merge pull request #19913 from mshabunin:fix-san-build

Fix header sorting for modules without headers

Merge pull request #19886 from alalek:issue_19875

Update __init__.py to support symbolic links

Currently, the LOADER_DIR is set as os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)). This does not point to the true library path if the cv2 folder is symlinked into the Python package directory such that importing cv2 under Python fails. The proposed change only resolves symbolic links correctly by calling os.path.realpath(__file__) first and does not change anything if __file__ contains no symbolic link.

Merge pull request #19900 from berak:doc_fix_python_retval

Merge pull request #19901 from alalek:ml_update_checks

docs:fix python retvals

ml: update checks

Merge pull request #19894 from alalek:fix_ml_tree_legacy_import

ml: fix legacy import in DTreesImpl

Merge pull request #19851 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #19884 from danielenricocahall:fix-prediction-features-bug

Fix bug with predictions in RTrees/Boost

* address bug where predict functions with invalid feature count in rtrees/boost models

* compact matrix rep in tests

* check 1..n-1 and n+1 in feature size validation test

core: avoid process cleanup deadlock if TlsStorage is not used

Update Documentation

Merge pull request #19859 from danielenricocahall:fix-blob-detector-single-thresh

Fix Single ThresholdBug in Simple Blob Detector

* address bug with using min dist between blobs in blob detector

cast type in comparison and remove docs

address bug with using min dist between blobs in blob detector

use scalar instead of int

address bug with using min dist between blobs in blob detector

* fix namespace and formatting

Merge pull request #19836 from 103yiran:warpaffine

Merge pull request #19847 from gasparitiago:expose-max-iters

Merge pull request #19838 from mshabunin:fix-intel-ipp-link

Expose maxIters in findEssentialMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findFundamentalMat
and findHomography functions.

Merge pull request #19810 from aarongreig:aaron/core/relaxClArithmTest

Relax accuracy requirements in the OpenCL sqrt perf arithmetic test.

Also bring perf_imgproc CornerMinEigenVal accuracy requirements in line with
the test_imgproc accuracy requirements on that test and fix indentation on
the latter.

Partially addresses issue #9821

Merge pull request #19854 from gasparitiago:fundamentalMat-fix

Add maxIters parameter to LMeDS method in findFundamentalMat

This commit passes the parameter maxIters that represent
the maximum number of iterations, that can be passed to findFundamentalMat
to the method LMeDS.

This parameter were added to the function findFundamentalMat and
were passed just for the RANSAC method, but should be passed to
both methods to be consistent.

Merge tag '3.4.14'

IPP: use linker workaround for Intel compiler on Linux

delete unused variable

release: OpenCV 3.4.14

Merge pull request #19823 from alalek:issue_contrib_2895

Merge pull request #19830 from alalek:issue_19368

Merge pull request #19831 from alalek:backport_19771

Merge pull request #19827 from alalek:build_videoio_macosx_override_3.4

Merge pull request #19825 from alalek:cmake_fix_headers_order_python_3.4

Merge pull request #19822 from alalek:core_wui_backward_compatibility

videoio(dshow): add NULL ptr check

videoio(build): eliminate inconsistent 'override' warnings

cmake: fix files order in Python bindings

- with changes backport from 4.x

cuda: fix inplace condition in cv::cuda::flip

core: backward compatibility for vx_store/vx_store_aligned calls

Merge pull request #19819 from alalek:cmake_fix_headers_order

cmake: fix order of headers

- cmake uses filesystem's order which may vary
- unpredictable headers order may cause build failures (primary bindings)