Merge pull request #12400 from alalek:dnn_update_inline_namespace_master

Merge pull request #12391 from DEEPIR:master

fix some errors found by static analyzer. (#12391)

* fix possible divided by zero and by negative values

* only 4 elements are used in these arrays

* fix uninitialized member

* use boolean type for semantic boolean variables

* avoid invalid array index

* to avoid exception and because base64_beg is only used in this block

* use std::atomic<bool> to avoid thread control race condition

Merge pull request #12303 from cv3d:improvements/binding_python

dnn: update "guard" inline namespace

- differ from 3.4 branch

Merge pull request #12357 from DEEPIR:master

* fix some static analyzer warnings

* fix some static analyzer warnings

* fix race condition of workthread control

Merge pull request #12372 from cv3d:fix/python_phantom

Improves a UMat unit test

Support enum arguments for Java binding

Support enum arguments for Python binding

Support parsing C++11 `enum struct` and `enum class`

Merge pull request #12180 from cv3d:cleanup/python_umat

Rewrite the UMat Python wrapper

Use secure URLs in README (#12160)

Saves a redirect from HTTP -> HTTPS each.

[ci skip]

Merge pull request #12361 from alalek:fix_12359

Merge pull request #11897 from Jakub-Golinowski:hpx_backend

* Add HPX backend for OpenCV implementation
Adds hpx backend for cv::parallel_for_() calls respecting the nstripes chunking parameter. C++ code for the backend is added to modules/core/parallel.cpp. Also, the necessary changes to cmake files are introduced.
Backend can operate in 2 versions (selectable by cmake build option WITH_HPX_STARTSTOP): hpx (runtime always on) and hpx_startstop (start and stop the backend for each cv::parallel_for_() call)

* WIP: Conditionally include hpx_main.hpp to tests in core module
Header hpx_main.hpp is included to both core/perf/perf_main.cpp and core/test/test_main.cpp.
The changes to cmake files for linking hpx library to above mentioned test executalbles are proposed but have issues.

* Add coditional iclusion of hpx_main.hpp to cpp cpu modules

* Remove start/stop version of hpx backend

build: fix js build (make video->calib3d dependency optional)

- estimateRigidTransform() is excluded from JS bindings

Support non-static phantom methods for binding generator

Enable the binding generator to parse shadow files

Merge pull request #12234 from cv3d:python/cuda/wrapping_functionalities

Merge pull request #12293 from alalek:cleanup_stl_string_replacement

Extensive wrapping of CUDA functionalities for Python

Python binding: METH_STATIC instead of METH_CLASS for static functions

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.3-openvino'

Merge tag '3.4.3'

OpenCV 3.4.3

openvino: use 2018R3 defines

Merge pull request #12326 from alalek:issue_12325

Merge pull request #12319 from dkurt:dnn_enable_ie_tests

Merge pull request #12323 from alalek:android_ndk17_support

ts: don't pass NULL for std::string() constructor

android: NDK17 support

tested with NDK 17b (17.1.4828580)

Merge pull request #12193 from alalek:fix_vaapi_sample

Merge pull request #12286 from logic1988:master

Enable more deep learning tests using Intel's Inference Engine backend

core: fix MSVS "unreachable code" warnings

core: don't call std::string(NULL)

core: std::string more changes

core: get rid of built-in String type

Merge pull request #12313 from sturkmen72:patch-1

related moved enums

Merge pull request #12306 from berak:python_nmsboxes

Merge pull request #12308 from StrangeTcy:patch-1

`CV_Assert`s changed

Some `CV_Assert`s changed to `CV_Assert_N`s according to https://github.com/opencv/opencv/issues/12304

python: add support for NMSBoxes

Merge pull request #12269 from cv3d:improvements/binding_python

Documentation for the new bindings-generator features

Improve Python binding generator with mappable types and phantom headers

Extend python exception `cv.error`

    to provide `file`, `func`, `line`, `code`, `msg`, and `err` attributes

Support enum-type detection for binding generator

Easy binding for python code generator

Merge pull request #12298 from berak:java_matofrotatedrect

java: change MatOfRotatedRect to CV_32FC5

Merge pull request #12243 from dkurt:dnn_tf_mask_rcnn

* Support Mask-RCNN from TensorFlow

* Fix a sample

Merge pull request #12295 from alalek:cmake_gphoto_off_by_default

Merge pull request #12274 from alalek:fix_10945

Merge pull request #12246 from sturkmen72:move_enums

* Update core.hpp

* Update imgproc.hpp

* Update ImgprocTest.java

* Update CameraCalibrator.java

* Update OnCameraFrameRender.java

* Update FindContoursDemo.java

* Update IntroductionToSVMDemo.java

* Update NonLinearSVMsDemo.java

* Update IntroductionToPCADemo.java

* Update Smoothing.java

* Update MainActivity.java

* Update CalcBackProjectDemo1.java

* Update CornerSubPixDemo.java

* Update CornerDetectorDemo.java

* Update GoodFeaturesToTrackDemo.java

Merge pull request #12126 from alalek:reproducer_12121

Merge pull request #12287 from berak:java_matofrotatedrect

Merge pull request #12291 from cv3d:fix/cuda_pow

Closes #12281 - a bug in cuda::pow with negative base values

cmake: WITH_GPHOTO2=OFF by default

Update aff_trans.cpp

When the fullAffine parameter is set to false, the estimateRigidTransform function maybe return empty, then the _localAffineEstimate function will be called, but the bug in it will result in incorrect results.

java: add a MatOfRotatedRect class

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12275 from alalek:fix_build_dnn_inf_engine

dnn(build): fix CV_Assert() usage

viz: call "mapper->Update()" before and after SetInputData()

Merge pull request #12272 from alalek:fix_build_static_analysis

build: fix build with defined CV_STATIC_ANALYSIS

Merge pull request #12268 from cv3d:fix/cuda/meanShiftSegmentation

Closes #6349 - a bug in cuda::meanShiftSegmentation

Merge pull request #12267 from alalek:dnn_unstable_tests

Merge pull request #12248 from hrnr:video_remove_ransac

* video: remove duplicate RANSAC code

* remove RANSAC code video module. The module now uses RANSAC estimators from calib3d.
* deprecate estimateRigidTransform

* replace internal usage of deprecated estimateRigidTransform

* remove from wrappers
* replace usage in shape module. shape module now links to calib3d instead of video module.
* reprecate also C API version

* remove cvEstimateRigidTransform

* supress deprecated warnings in estimateRigidTransform test

* the function is now deprecated

dnn(test): mark unstable OpenCL tests

Merge pull request #12266 from mshabunin:fix-windows-ie-build

Merge pull request #12262 from sivaraam:v4l2_mainloop

Merge pull request #12256 from alalek:core_intrin_fp16_fix

Merge pull request #12219 from alalek:fix_assert_messages

Fixed windows build with InferenceEngine

cap-v4l: remove unwanted loop in V4L2 mainloop

The while loop would run only once making it useless and leading
to confusion.

So, remove the unwanted while loop and just keep an infinite for
loop.

Merge pull request #12263 from doctorcolinsmith:3.4

Add export macro for ios conversion functions

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

core(intrin): restrict FP16 operations

Intrinsics must be effective, so don't declare FP16 type/operations if there is no native support.

- CV_FP16: supports load/store into/from float32
- CV_SIMD_FP16: declares FP16 types and native FP16 operations

Merge pull request #12258 from savuor:fix/trace_fname_slash

fixed filename slash processing

Merge pull request #12242 from alalek:fix_12236

Merge pull request #12255 from csukuangfj:patch_5

Merge pull request #12254 from csukuangfj:patch_4

fix a typo.

fix an error in the formula for cv::cornerSubPix

ml: don't use "getSubVector()" with 2D matrix

It is designed for 1D vectors only

Merge pull request #12235 from alalek:core_perf_scalar_tests

Merge pull request #12240 from pasbi:pfm_fix

* fixed 64-float pfm auto conversion

* removed trailing whitespace

Merge pull request #12232 from cv3d:bugfix/cudafeatures2d/python_wrapper

Merge pull request #12172 from alalek:core_move_const_table

Merge pull request #12136 from sturkmen72:update_documentation

ml(test): test different samples layout of TrainData

Update documentation and samples