Merge pull request #15925 from alalek:core_test_simd_cpp_emulation

core(test): extending tests with SIMD C++ emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(test): test SIMD CPP emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(simd): eliminate build warnings from intrin_cpp.hpp

Merge pull request #15946 from alalek:fix_js_test_features2d

Merge pull request #15945 from alalek:dnn_ie_extension_handling

Merge pull request #15919 from alalek:python_fix_arginfo

js(test): update features2d test

dnn: update InferenceEngine extension handling

Merge pull request #15938 from alalek:backport_15290

Merge pull request #15937 from clunietp:3.4-fix-13577

videoio: retrieve encoded frames through FFmpeg backend

- backport 15290
- add extra test case

Fix 13577

imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D() (#15855)

* imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D()

- avoid kernels with bad approximation
- GaussiabBlur - apply error-diffusion approximation for kernel (8-bit fraction)

* java(test): update features2d ref data

* test: update test_facedetect

Merge pull request #15503 from cancerberoSgx:js-test-puppeteer

Js test puppeteer

* run_puppeteer.js / tests

* js run test section

* rollback html

* whitespace

* js: update OpenCV.js tests infrastructure

* js: exclude puppeteer from default 'npm install'

* js: update notes

* js: more fixes in run_puppeteer

* fix build folder

Merge pull request #15917 from ChipKerchner:demosaicingToHal2

python: force using of ArgInfo

Convert demosiacing with variable number of gradients to HAL - 5.5x faster

Merge pull request #15911 from l-bat:fix_reducel2

Merge pull request #15896 from alalek:build_gcc_9

Fix ReduceL2

Merge pull request #15905 from alalek:issue_15904

Merge pull request #15900 from komakai:fix-osx-build

Merge pull request #15425 from cancerberoSgx:nodejs

JS - adds a tutorial about running opencv.js in Node.js

Fix MacOS build

imgproc(IPP): disable ippiDistanceTransform_3x3_8u32f_C1R

Merge pull request #15891 from alalek:issue_15886

Merge pull request #15883 from cbachhuber:refactor-opencl-information

Refactor for clarity and avoiding code duplication

Implement GArik's comments

Remove unnecessary c_str()

Fix brace position

build: GCC9 compilation

cmake: set _WIN32_WINNT for Windows 7 API

Merge pull request #15875 from gyadam:fix-windows-install-doc

Merge pull request #15877 from mshabunin:fix-gst-relative-34

Merge pull request #15835 from alalek:cmake_cpu_optimizations_fix_15802

Merge pull request #15826 from alalek:cmake_fix_itt_define_condition

Fixed relative paths handling in cap_gstreamer:

Merge pull request #15811 from l-bat:eltwise_div

Supported ONNX Squeeze, ReduceL2 and Eltwise::DIV

* Support eltwise div

* Fix test

* OpenCL support added

* refactoring

* fix code style

* Only squeeze with axes supported

Fix Windows installation script error

Fix an error during Windows installation caused by trying to create the already existing Build directory. Also excluding intermediate steps for Install directory creation.

Merge pull request #15861 from dkurt:dnn_fix_get_input_layers

Merge pull request #15319 from cancerberoSgx:fs

expose FS

Merge pull request #15832 from collinbrake:feature_grammar_fixes_4

* Grammar fixes for python core operations docs

* fixed whitespace error

* reverted changes

Merge pull request #15848 from alalek:backport_test_15842

Fix dnn::getLayerInputs

Merge pull request #15854 from czgdp1807:rem-typo

Merge pull request #15159 from SSE4:fix_find_openexr

removed typo

- fix FindOpenEXR to respect OPENEXR_ROOT

Signed-off-by: SSE4 <tomskside@gmail.com>

Merge pull request #15814 from i-murzov:3.4-ocl-cleanup

Merge pull request #15813 from i-murzov:3.4-ocl-empty-platform

Fix OpenCL device detection when some OpenCL platform has no devices

It's not an error if some OpenCL platform has no devices. This makes
OpenCL device detection work correctly in the following scenario:

$ OPENCV_OPENCL_DEVICE=:GPU: ./opencv_test_dnn

OpenCV version: 4.1.2-dev
OpenCV VCS version: 4.1.2-80-g467748ee98-dirty
Build type: Debug
Compiler: /usr/bin/g++  (ver 7.4.0)
Parallel framework: pthreads
CPU features: SSE SSE2 SSE3 *SSE4.1 *SSE4.2 *FP16 *AVX *AVX2 *AVX512-SKX?
Intel(R) IPP version: ippIP AVX2 (l9) 2019.0.0 Gold (-) Jul 24 2018
OpenCL Platforms:
    AMD Accelerated Parallel Processing
    Portable Computing Language
        CPU: pthread-AMD Ryzen 7 2700X Eight-Core Processor (OpenCL 1.2 pocl HSTR: pthread-x86_64-pc-linux-gnu-znver1)
    NVIDIA CUDA
        dGPU: GeForce GTX 1080 (OpenCL 1.2 CUDA)
Current OpenCL device:
    Type = dGPU
    Name = GeForce GTX 1080
    Version = OpenCL 1.2 CUDA
    Driver version = 430.26

Merge pull request #15828 from ChipKerchner:momentsToHal

* Convert moments in tile algorithms to HAL (1.3x faster for VSX).

* Adding NEON code back in for non 64-bit platforms.

* Remove floats from post processing.

core(test): add test for YAML parse multiple documents

- added removal of temporary file

Simplify OpenCL info dumping code:

* Reduce code nesting
* Drop redundant .c_str() calls

Merge pull request #15838 from oleg-alexandrov:patch-2

Correct stereoRectify documentation

Merge pull request #15834 from berak:python_fix_type_error

cmake(cpu optmizations): fix cleanup of OPENCV_DEPENDANT_TARGETS_* vars

python: fix type error msg

Merge pull request #15821 from ColasGael:colasg-viz-color

Fix wrong definition of viz::Color::navy()

Merge pull request #15820 from oleg-alexandrov:patch-1

Clarify stereoRectify() doc

The function stereoRectify() takes as input a coordinate transform between two cameras. It is ambiguous how it goes. I clarified that it goes from the second camera to the first.

Merge pull request #15812 from yuriyluxriot:fls_replaces_tls

* Use FlsAlloc/FlsFree/FlsGetValue/FlsSetValue instead of TlsAlloc/TlsFree/TlsGetValue/TlsSetValue to implment TLS value cleanup when thread has been terminated on Windows Vista and above

* Fix 32-bit build

* Fixed calling convention of cleanup callback

* WINAPI changed to NTAPI

* Use proper guard macro

Merge pull request #15555 from ChipKerchner:flipVectorize

* Vectorize flipHoriz and flipVert functions.

* Change v_load_mirror_1 to use vec_revb for VSX

* Only use vec_revb in ISA3.0

* Removing vec_revb code since some of the older compilers don't fully support it.

* Use new v_reverse intrinsic and cleanup code.

* Ensure there are no alignment issues with copies

cmake: fix ITT define condition

Merge pull request #15819 from alalek:ts_unblock_reporting_of_disabled_tests

Merge pull request #15805 from i-murzov:3.4

Merge pull request #15799 from Cpitis:feature/parallelization

Parallelize pyrDown & calcSharrDeriv

* ::pyrDown has been parallelized

* CalcSharrDeriv parallelized

* Fixed whitespace

* Set granularity based on amount of threads enabled

* Granularity changed to cv::getNumThreads, now each thread should receive 1/n sized stripes

* imgproc: move PyrDownInvoker<CastOp>::operator() implementation

* imgproc(pyramid): remove syloopboundary()

* video: SharrDerivInvoker replace 'Mat*' => 'Mat&' fields

Merge pull request #15789 from CJSmith-0141:15779-scale-bug-in-stereo-match-sample

* Changes disparity image to float representation

Signed-off-by: Connor James Smith <cjs.connor.smith@gmail.com>
* samples: update disparity multiplier handling in stereo_match.cpp

Merge pull request #15780 from oleg-alexandrov:master

* Doc bugfix

The documentation page StereoBinaryBM and StereoBinarySGBM says that it returns a disparity that is scaled multiplied by 16. This scaling must be undone before calling reprojectImageTo3D, otherwise the results are wrong. The function reprojectImageTo3D() could do this scaling internally, maybe, but at least the documentation must explain that this has to be done.

* calib3d: update reprojectImageTo3D documentation

* calib3d: add StereoBM/StereoSGBM into notes list

Merge pull request #15478 from terfendail:wintr_stereosgbm

Merge pull request #15608 from SimpleVlad:3.4

* Add flags for build js

* Add poi.json

* Rebase whitelist into JSON file

* Rework generator of white_list

* Fix small typos

* Transfer opencv_js.josn in opencv_js.config.py

* Edit OPENCV_JS_WHITELIST

* Write comment

* Add description

* Fix typos in desc

* flag's append deleeted

* Fix whitespace

* variable deleted

* fix comment on lines 229 and 235

ts: do not block reporting of launched "DISABLED_" tests

If tests are run through GTest option `--gtest_also_run_disabled_tests`

Fix wording in some tutorials

Merge pull request #15692 from alalek:core_tls_handle_thread_termination

Merge pull request #15791 from alalek:android_camera2_issue_14915

Merge pull request #15623 from ChipKerchner:optimizeHOGpipeline

* Use circular lut hustory buffer in computeGradient of HOG

* Initialize prefetch data outside main loop.  Avoid code duplication.

android: use .getRowStride() in JavaCamera2View

Merge pull request #15793 from Cherubin7th:3.4

Fixed typo in assertion

Merge pull request #15761 from alalek:core_trace_itt_parameter

core(trace): add ITT control parameter

- OPENCV_TRACE_ITT_ENABLE

Merge pull request #15764 from ChipKerchner:demosaicingToHal

StereoSGBM algorithm updated to use wide universal intrinsics

Merge pull request #15770 from terfendail:stereobm_fix

Fixed StereoBM uniqueness check

Merge pull request #15752 from dkurt:fix_15750

core(tls): implement releasing of TLS on thread termination

- move TLS & instrumentation code out of core/utility.hpp
- (*) TLSData lost .gather() method (to dispose thread data on thread termination)
- use TLSDataAccumulator for reliable collecting of thread data
- prefer using of .detachData() + .cleanupDetachedData() instead of .gather() method

(*) API is broken: replace TLSData => TLSDataAccumulator if gather required
(objects disposal on threads termination is not available in accumulator mode)

Merge pull request #15754 from float13:patch-1

Convert demosaic functions to HAL

Tutorial - Make required input args positional.

I think it would help to change all 3 of the the input file arguments to be "positional" for consistency with the other tutorials. This also simplifies the command line input to run this tutorial by reducing typing, and helpfully prints the "usage" info if any of the 3 required inputs are missing.

I'm new to OpenCV and working through the tutorials. I kept getting runtime errors with this one until I realized that the arguments weren't positional, and I was missing the "--input1", "--input2, "--input3" flags preceding the filenames. All of the previous tutorials had required filenames as positional arguments and didn't require this.

The original code would require each input to be specified like this:
./compareHist_Demo --input1 filename1 --input2 filename2 --input3 filename3

But with this change, the above command is simplified to:
./compareHist_Demo  filename1 filename2 filename3

This avoids a confusing runtime error to make things simpler for newcomers like me :)

Merge pull request #15738 from ChipKerchner:bugInt64x2Comparison

Fixing bug with comparison of v_int64x2 or v_uint64x2

* Casting v_uint64x2 to v_float64x2 and comparing does NOT work in all cases.  Rewrite using epi64 instructions - faster too.

* Fix bad merge.

* Fix equal comparsion for non-SSE4.1. Add test cases for v_int64x2 comparisons.

* Try to fix merge conflict.

* Only test v_int64x2 comparisons if CV_SIMD_64F

* Fix compiler warning.

Merge pull request #15739 from dkurt:darknet_shortcut_asymm

Merge pull request #15756 from dankamongmen:dankamongmen/stitching_surf_default

stitching_detailed: use correct match_conf default

The usage function states that the default for match_conf is
0.65 if the default SURF feature finder is used, and 0.3 for
orbs. Indeed, if --feature orbs is used, match_conf is set
to 0.3f. This is a NOP, because the real default is also set
to 0.3f. Change it to 0.65f when SURF is in play.

Fix custom IE layers in case of no MKLDNN plugin

Merge pull request #15743 from collinbrake:feature_grammar_fixes_2

Merge pull request #14518 from SSteve:intersectConvexConvex-example

Add documentation and example program for intersectConvexConvex

Fix Darknet eltwise

grammar corrections for python gui docs

Merge pull request #15685 from pmur:cnz64f-simd

Merge pull request #15740 from xerus:fix_typo

Merge pull request #15741 from mipsopen-fwu:issue_15730

Fix issue 15730.