Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13803 from thangktran:thangktran/fix-misleading-runtime-assertion-calibrateCamera

Merge pull request #13799 from dkurt:dnn_ie_future_2

calib3d: Fix calibrateCamera() misleading error

objectPoints and imagePoints are not checked whether they're empty and
cause checkVector() to fail, thus result in a wrong error message.

Fixes: https://github.com/opencv/opencv/issues/6002

Merge pull request #13800 from dkurt:fix_nvidia_caffe

Merge pull request #13780 from alalek:core_dispatch_convertTo

Read raw floats data from Caffe models

Fix Intel's Inference Engine backend from future. Second try.

Merge pull request #13794 from alalek:backport_13786

Merge pull request #13793 from vertextau:tutorial-fix

Merge pull request #13786 from ka7:spelling

spelling fixes

backport 997b7b18af10cd70519a65bed9892cdf830bd525

Update video_input_psnr_ssim.markdown

spelling fixes

Merge pull request #13782 from paroj:pypath

Merge pull request #13783 from alalek:fix_13741

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

python: sys.path[0] is reserved for the main script

core: dispatch convert_scale

core: dispatch convert

Merge pull request #13776 from alalek:fix_13741

Merge pull request #13769 from savuor:cvtColor_tests_16u_32f

Merge pull request #13766 from dkurt:dnn_mask_rcnn_atrous

Merge pull request #13760 from AnastasiaaSenina:fix-bug

Merge pull request #13723 from smirnov-alexey:gapi_add_sobelxy

* Add Sobel kernel which returns both dx and dy

* Splice dx and dy and extend add_border function

Also change some tests parameters

* Add borderValue parameter in test

* Introduces fluid kernel for sobelxy

Adds tests (basic and performance) on new backend

* Introduces BufHelper struct for some arithmetic

core: keep history of convert_scale.cpp

core: clone convert_scale.dispatch.cpp

core: clone convert_scale.simd.hpp

core: keep history of convert.cpp

core: clone convert.dispatch.cpp

core: clone convert.simd.hpp

Merge pull request #13746 from allnes:fix_step_dnn

Merge pull request #13745 from smirnov-alexey:gapi_add_gout_overloading

* Add GOut overloading for tuple of parameter pack

* Move getGOut_impl into namespace and add const to input references

Merge pull request #13764 from nglee:dev_CudaCLAHE16bitSupport

 fixed bug: added threshold for variables 'rotate_a', ' rotate_c'

disabled 16u and 32f perf tests

Merge pull request #13775 from terfendail:morph_fix

disabled sanity check for 32f

Fixed out of bound reading issue in erode() and dilate()

core(ocl): fix log messages

Merge pull request #13721 from smirnov-alexey:gapi_add_normalize

GAPI: Add normalize kernel in G-API (#13721)

* Add normalize kernel in G-API

In addition add several tests on new kernel

* Fix indentations and normalize test structure

* Move normalize kernel from imgproc to core

Set default parameter ddepth to -1

* Fix alignment

Fix change step

Add CV_16UC1 support for cuda::CLAHE

Due to size limit of shared memory, histogram is built on
the global memory for CV_16UC1 case.

The amount of memory needed for building histogram is:

    65536 * 4byte = 256KB

and shared memory limit is 48KB typically.

Added test cases for CV_16UC1 and various clip limits.
Added perf tests for CV_16UC1 on both CPU and CUDA code.

There was also a bug in CV_8UC1 case when redistributing
"residual" clipped pixels. Adding the test case where clip
limit is 5.0 exposes this bug.

perf tests for cvtColor for 16U and 32f added

Merge pull request #13738 from dkurt:dnn_ie_lock_shared_plugins

Enable ResNet-based Mask-RCNN models from TensorFlow Object Detection API

Add a mutex for shared Inference Engine plugins

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13762 from alalek:ocl_dnn_mvn_local_size

dnn(ocl): use compile-time LOCAL_SIZE parameter

instead of get_local_size(0) and dynamic local memory allocation

Merge pull request #13670 from allnes:dnn_fix_obj_detect_sample

Merge pull request #13737 from winice-test:master

* Optical Flow rework to use wide universal intrinsics

* remove if (useSIMD) check as review requested

Merge pull request #12855 from dkurt:js_features2d_tests

Add tests for features2d JavaScript bindings

Merge pull request #13705 from mshabunin:clang-warnings

Merge pull request #13708 from savuor:yuv42x_wide

YUV42x color conversions rewritten to wide intrinsics (#13708)

* a*b+c -> fma

* YUV420sp2RGB initially vectorized

* shorter var names

* loops by 4

* yuv420p2rgb vectorized

* yuv422toRGB vectorized

* reg arrays

* rgb2yuv420 vectorized

* warnings fixed

* try to fix align error

Merge pull request #13722 from alalek:ocl_pass_ptr_for_empty_umat

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13736 from dkurt:dnn_ie_future

Merge pull request #13735 from dkurt:fix_13725

Merge pull request #13716 from dkurt:dnn_conv_weights_clone

Merge pull request #13718 from lochsh:svm-sigmoid-fix

SVM sigmoid kernel fix (issue #13621) (#13718)

* Added test for sigmoid case for retrieving support vectors

* undo unhelpful test

* add test for sigmoid SVM with data that is easily separable into two concentric circles

* Update sigmoid kernel to use tanh(gamma * <x, y> + coef0) instead of -tanh(gamma * <x, y> + coef0)

* remove unnecessary constraint on coef0

* cleanup

* fixing inappropriate use of doubles

* Add f to float literal

* replace CV_Assert with ASSERT_EQ where appropriate

Fix IE tests

Align TensorFlow and OpenCV paths to create a text graph

Merge pull request #13693 from terfendail:spatialgrad_wintr

* spatialGradient() reworked to use wide universal intrinsics

* Moved row pointers inside loops

Update obj. detect sample

ocl: support empty "ptr only" UMat in Kernel::set()

add messages to avoid silent kernel destruction

Fixed warnings produced by clang-9.0.0

Merge pull request #13710 from ramezrafla:3.4

* Added DMatch bindings

* Added CR which was accidently removed to maintain consistency

* Removed trailing white-space

Merge pull request #13684 from terfendail:lblend_wintr

Merge pull request #13679 from alalek:imgproc_median_blur_cleanup

* imgproc: cleanup medianBlur_8u_O1 code

Unnecessary per-channel buffers: H[c] / lut[c]

* imgproc(medianBlur_8u_O1): use CV_SIMD_WIDTH for alignment

Clone convolution layer weights only for fusion

Merge pull request #13672 from arnaudbrejeon:bug_fix_12961

PyrDown: Fix bug #12961 (#13672)

* Force unaligned pointer and create test

* More cross-platform solution

* MSVC expects a proper order

* Remove useless clang macro

Merge pull request #13692 from dkurt:dnn_do_not_crash_myriad_in_tests

Merge pull request #13707 from dkurt:fix_13575

Fix a dnn bug with retrieving all the output blobs

Merge pull request #13678 from smirnov-alexey:gapi_fix_descrof_overloading

* Return vector of MetaArg instead of MatDesc and fix test with ADL check

* Fix construction of vector

* Change names and tests according to review
Also add GAPI_EXPORTS prefix for two ostream operators

Remove ASSERT_ANY_THROW checks fpr Myriad plugin and FP32 networks

Merge pull request #13686 from mshabunin:fix-avfoundation

Merge pull request #13675 from ExpandingDev:patch-1

* Add note about building for pkg-config

* minor fixes

Merge pull request #13608 from allnes:dnn_rework

Added performance test for blendLinear

blendLinear() reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13687 from rgarnov:gapi_fix_fluid_heterogeneity

Merge pull request #13685 from mshabunin:fix-avfoundation-34

Fixed fluid heterogeneity support

Added fix for other size

AVFoundation on Mac: fixed frame count and unsupported format handling

AVFoundation on Mac: fixed frame count and unsupported format handling

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13666 from savuor:yuv_wide_port

Merge pull request #13664 from smirnov-alexey:gapi_add_descrof_overloading

* Add version of descr_of function taking vector of Mat

* Overload descr_of function for cv::Mat

* Add template function instead of copypasting and change tests a little

Merge pull request #13658 from nglee:dev_CudaShflUpCompat

Merge pull request #13668 from alalek:imgproc_rgb2yuv_regression

a*b+c -> fma

__shfl_up_sync with mask for CUDA >= 9

* __shfl_up_sync with proper mask value for CUDA >= 9

* BlockScanInclusive for CUDA >= 9

* compatible_shfl_up for use in integral.hpp

* Use CLAHE in cudev

* Add tests for BlockScan

fixed (un)signed packing s16 -> u8

fixed (un)signed packing s16 -> u8

imgproc(test): RGB2YUV regression test

YUV vectorizations ported to master from 3.4