Added a fast algorithm for the symmetric circles grid detection

refactored opencv_stitching

now BA in opencv_stitching uses only geometrically consistent matches

added wave correct support into opencv_stitching

added --ba_thresh key into opencv_stitching CLI

fixed BA error calculation in opencv_stitching, added draft version of waveCorrect

fixed problems indicated with ? marks

opencv_stitching refactoring

fixed some tests in gpu module

fixed #1046

fixed #1044

fixed generation of Python wrapper cv2.

Purpose: updated the feature2d chapter

added missing Python wrappers for OpenCV 1.x

changed GBT parameters in sample

fixed #1025

added image stitching module

fixed #1038

fixed bug in BruteForceMatcher_GPU::knnMatch (allDist buffer reuse)

Purpose: updated the feature2d chapter

fixed artifacts in warpPerspective (ticket #1024)

separated opencv 1.x and opencv 2.x wrappers. moved tests/python/* to modules/python/test

removed comments in Russian

corrected angular difference check in MSER test (thanks to Pieter-Jan Busschaert for the patch)

Fix a litte bug on matrix subtraction

added aligned memory allocation to CudaMem (if allocation type is ZERO_COPY)
fixed bugs in gpu::cvtColor

Android cmake toolchain file is included into OpenCV

fixed typo in fitellipse err message (ticket #365)

updated OpenCV version to 2.2.9; added missing cv::convertPointsHomogeneous for backward compatibility; fixed bug #952

Purpose: updated the video chapter

Purpose: updated the highgui chapter

fixed #887

minor

make CMAKE_INSTALL_PREFIX available on Windows as well

added the filtering of keypoints having zero size (#877)

fixed opencv-ffmpeg compile bug with MinGW (thanks to takacsd for the patch)

minor changes

fixed several warnings from Xcode 4 LLVM compiler; fixed bug #920

added new ML models to points_classifier sample

fixed CvGBTrees

fixed CvBoost

added new sample on ML models

Purpose: updated the highgui chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Purpose: completed the imgproc chapter

Fixed output paths for some libraries and executables.
Added option to force disable precompiled headers.

Fixed tests compilation issue with low Android API levels. OpenCV successfully compiles for API level 3 and above.
Enable tests for Android by default.

Conditional for the module ts, depending on whether tests are being built.

Dissable tests for android by default.

Changed algorithm of Android camera synchronisation --- added "auto-grab" mode.

fixed #932

fixed #982

fixed bug in solvePnPRansac test (thanks to Pieter-Jan Busschaert)
test was refactored

fixed #832

Merged the branch /branches/opencv_pthread_framework/opencv into the trunk.
The branch contains changes, concerning adding ThreadingFramework -- temporary lightweight decision for ARM instead of Intel TBB.
Also some changes in Android highgui camera class were made.

fixed bug in knnMatch method

fixed bug in knnMatch method

made the samples compile on Windows

fixed couple of integral-related bugs

added extra check to avoid crashes

corrected the output euler angle on y axis in RQDecomp3x3 (thanks to Lasve for the patch)

fixed compile errors on Ubuntu 11.04

removed duplicated directory

corrected badarg test of findchessboardcorners (thanks to Pieter-Jan Busschaert)

fixed bug with misaligned data access (on Windows & Linux)

fixed typo

fixed corners emptiness check in drawChessboardCorners (thanks to thomask)

fixed failing GPU projectPoints and solvePnPRansac tests

fixed highgui build on Windows

fixed libpng build on Windows

moved image codecs' headers to the respective subdirectories; allow the user to use system zlib.

moved image codecs' headers to the respective subdirectories; allow the user to use system zlib.

fixed compile errors on Ubuntu

started to integrate DOT detector

fixed typo in cv::erode description

do not define CVAPI_EXPORTS when OpenCV is built statically (thanks to Mika Fischer for the patch)

made png codec in highgui compatible with libpng-1.5 (thanks to wiz for the patch)

make sure filter2D does not use uninitialized buffers (thanks to flkleber for the patch)

fixed repeated allocation of RNG on each theRNG() call (thanks to barjenbr for the patch)

bugfix for highgui crash on Windows in debug mode (ticket #752) has been propagated from branch 2.2 to trunk

simple mean for decode

restore data matrix

removed obsolete tex docs in order to avoid possible confusion

datamatrix

do not use Lapack anymore

do not use Lapack anymore

[~] Updated GPU module install target to copy NCV.hpp and NPP_staging.hpp to the package include directory

[~] Added nppStSetActiveCUDAstream and nppStGetActiveCUDAstream to the export table

added 16-bit support to TiffEncoder (restore after #4919)

fixed jump over initialisation bug.

fixed compile-time bug under Ubuntu

[~] Minor refactoring, clean-up
[+] Added 128-bit transpose

Purpose: updated the imgproc chapter

If a pipeline is specified manually, this has to be done in full now, ending with appsink. For example:

"uridecodebin uri=file:///path/to/some/video.avi ! ffmpegcolorspace ! appsink"

removed private copy of gstappsink because appsink is now part of gstreamer base.