Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19079 from alalek:issue_18713

Merge pull request #19085 from OrestChura:oc/fix_new_streaming_tests

Merge pull request #19084 from alalek:issue_16197

Merge pull request #19068 from alalek:issue_18157

Merge pull request #19064 from alalek:cmake_update_mkl

Merge pull request #19045 from alalek:issue_17553

* flann: avoid dangling pointers on lost features data

* flann: fix Index::load()

Merge pull request #19062 from alalek:3.4_issue_17553

Merge pull request #19055 from alalek:4.x_issue_18244

Merge pull request #19054 from alalek:3.4_issue_18244

Merge pull request #19049 from alalek:issue_17282

Merge pull request #19048 from alalek:android_gradle_5.6.4

Merge pull request #19071 from LupusSanctus:am/dnn_nearest_resize_3.4

features2d: fix ORB::setFirstScale() handling

Fix new streaming tests for CI

Merge pull request #19009 from TolyaTalamanov:at/media-frame-copy

[G-API] GStreamingBackend

* Snapshot

* Implement StreamingBackend

* Refactoring

* Refactoring 2

* Clean up

* Add missing functionality to support MediaFrame as output

* Partially address review comments

* Fix build

* Implement reshape for gstreamingbackend and add a test on it

* Address more comments

* Add format.hpp to gapi.hpp

* Fix debug build

* Address review comments

Co-authored-by: Smirnov Alexey <alexey.smirnov@intel.com>

Merge pull request #19024 from komakai:cmake319-proposal2

Merge pull request #18591 from sl-sergei:download_utilities

Scripts for downloading models in DNN samples

* Initial commit. Utility classes and functions for downloading files

* updated download script

* Support YAML parsing, update download script and configs

* Fix problem with archived files

* fix models.yml

* Move download utilities to more appropriate place

* Fix script description

* Update README

* update utilities for broader range of files

* fix loading with no hashsum provided

* remove unnecessary import

* fix for Python2

* Add usage examples for downloadFile function

* Add more secure cache folder selection

* Remove trailing whitespaces

* Fix indentation

* Update function interface

* Change function for temp dir, change entry name in models.yml

* Update getCacheDirectory function call

* Return python implementation for cache directory selection, use more specific env variable

* Fix whitespace

Merge pull request #18983 from Yosshi999:bitexact-gaussian-16U-faster

support SIMD for larger symmetric Bit-exact 16U gaussian blur

* support SIMD for bit-exact 16U symmetric gaussian blur

* use tighter SIMD registers

calib3d: fix findCirclesGrid hang

- detect case with infinite loop and raise NoConv exception
- handle such exception
- add support for case with missing `blobDetector` (image contains Point2f array of candidates)
- add regression test
- undone rectification for "failed" detections too
- drop redirectError() usage

Merge pull request #19076 from Rightpoint:bugfix/colejd/fix-path-resolution-bugs

Fix path resolution bugs for XCFramework builds

* Fix incorrect paths for intermediate frameworks

* Remove unnecessary `./` prepend preventing use of absolute paths

Merge pull request #19075 from alalek:dnn_fix_halide_build

Merge pull request #19074 from alalek:dnn_test_tolerance_east

Merge pull request #19072 from mshabunin:sink-sync-off

android: add -llog for libprotobuf

dnn: fix build with Halide, skip tests with crashes

dnn(test): adjust EAST test tolerance

videoio: turn off syncronized sink in GStreamer

Added TF nearest neighbour resize behaviour alignment

Relates to OpenCV issue #18721

CMake version checks for iOS and macOS builds

imgproc: fix minAreaRect()

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18712 from mshabunin:doc-update-2

Merge pull request #19061 from alalek:dnn_load_face_detector_with_external_protobuf

Merge pull request #19060 from alalek:issue_18097

Merge pull request #19059 from alalek:fixup_19000

cmake: update MKL library searching

- allow to specify MKL_LIBRARIES through command-line

Merge pull request #19002 from TolyaTalamanov:at/infer_gframe

[G-API] Support GFrame for infer

* GInfer(GFrame), currently broken

* Fixed (API only)

* Support GFrame in GIEBackend

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Fix doxygen

* Fix building with different IE versions

* Fix warning on MacOS

Co-authored-by: Dmitry Matveev <dmitry.matveev@intel.com>
Co-authored-by: Smirnov Alexey <alexey.smirnov@intel.com>

flann: drop wrapping of Index class

- due to lifetime restrictions on passed 'features' parameter and its dangling pointers
- dangling pointer issue is fixed for OpenCV 4.5.1+

dnn(caffe): add DetectionOutputParameter.clip to .proto file

- allow to load opencv_face_detector with external unpatched protobuf

js(wasm): use fallback on missing intrinsics in Emscripten 2.0.0+

Merge pull request #18996 from LupusSanctus:am/dnn_bilinear_resize

Added TF resize_bilinear behaviour alignment

Fixes OpenCV issue #18721

cmake: fix handling of wrappers dependencies

Merge pull request #19052 from diablodale:fix18888-opencl-doc

cmake: don't define ENABLE_NEON flags in non-cross-compiling mode

- NEON / ANDROID_ARM_NEON are toolchain-specific flags
- they are usually not defined for native builds
- let work CPU_BASELINE=DETECT properly

cmake: don't define ENABLE_NEON flags in non-cross-compiling mode

- NEON / ANDROID_ARM_NEON are toolchain-specific flags
- they are usually not defined for native builds
- let work CPU_BASELINE=DETECT properly

Merge pull request #18969 from OrestChura:oc/fix_notes_returns

[G-API] Multiple return/note fix

* Fix doxygen:
 - multiple return
 - multiple notes

* Addressing comments
 - divide description of split(merge)3/4

clarify opencl execution context doc

- fix opencv/opencv#18888

Merge pull request #19046 from alalek:issue_16861

Merge pull request #19044 from OrestChura:oc/fix_coverity_warn_kmeans

Merge pull request #19029 from diablodale:fix19004-memthreadstart

add thread-safe startup of fastMalloc and fastFree

* add perf test core memory allocation

* fix threading in isAlignedAllocationEnabled()

* tweaks requested by maintainer

android: use gradle 5.6.4

android: use protected fields in JavaCamera2View

Moved G-API output to the first place of arguments in comparison functions

Merge pull request #19041 from alalek:issue_19025

Merge pull request #19035 from berak:fix_dnn_net_dump_colors

videoio(test): skip GStreamer in 'frame_timestamp' tests

- CAP_PROP_POS_MSEC is not reliable

Merge pull request #19023 from alalek:core_update_allocator_stats_type

Merge pull request #19019 from alalek:cmake_avoid_excessive_trace_dump

Merge pull request #19015 from alalek:dnn_use_fma

dnn: add another color to Net::Impl::dump()

Added TOC to most of tutorials

Merge pull request #19021 from alalek:4.x_build_warnings_gcc_4.8.5

Merge pull request #19022 from alalek:cmake_avoid_duplication_of_winit_self

Merge pull request #18535 from joshdoe:gray16_gstreamer_writing

Add CV_16UC1/GRAY16_LE support to GStreamer backend for VideoWriter

* videoio(backend): add Writer_open_with_params to plugin API

This will allow arbitrary parameters to be passed to plugin backends

* videoio(gstreamer): add GRAY16_LE/CV_16UC1 writing support to GStreamer

This introduces a new property VIDEOWRITER_PROP_DEPTH, which defaults to
CV_8U, but for GStreamer can be set to CV_16U.

Also, fix another test to not fail if plugin isn't found, copying logic
from the read_write test.

* videoio(plugin): fix handling plugins with previous API level

* videoio: coding style

* fix warning

core: update handling of allocator stats type

- don't use OPENCV_ALLOCATOR_STATS_COUNTER_TYPE definition in non C++11 builds
- don't use with MinGW

cmake: avoid duplication of -Winit-self flag

build warnings

- GCC 4.8.5 / CentOS 7

Merge pull request #19018 from alalek:issue_19016

cmake: avoid excessive output from cmake --trace/--trace-expand

- `cmake . --trace-expand -DCMAKE_TRACE_MODE=1`

samples: replace regex

- GCC 4.8.5 doesn't support regex

dnn: prefer to use v_fma() instead of v_c += v_a * v_b

doc: tutorial refactor

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18955 from alalek:test_debug_flag

Merge pull request #17570 from HannibalAPE:text_det_recog_demo

[GSoC] High Level API and Samples for Scene Text Detection and Recognition

* APIs and samples for scene text detection and recognition

* update APIs and tutorial for Text Detection and Recognition

* API updates:
(1) put decodeType into struct Voc
(2) optimize the post-processing of DB

* sample update:
(1) add transformation into scene_text_spotting.cpp
(2) modify text_detection.cpp with API update

* update tutorial

* simplify text recognition API
update tutorial

* update impl usage in recognize() and detect()

* dnn: refactoring public API of TextRecognitionModel/TextDetectionModel

* update provided models
update opencv.bib

* dnn: adjust text rectangle angle

* remove points ordering operation in model.cpp

* update gts of DB test in test_model.cpp

* dnn: ensure to keep text rectangle angle

- avoid 90/180 degree turns

* dnn(text): use quadrangle result in TextDetectionModel API

* dnn: update Text Detection API
(1) keep points' order consistent with (bl, tl, tr, br) in unclip
(2) update contourScore with boundingRect

Merge pull request #18965 from alalek:cmake_gen_js_code

Merge pull request #19000 from alalek:cmake_fix_order_of_bindings_generators

cmake(js): update js targets

- unconditional js bindings source code generation
- use common name for tests: opencv_test_js

Merge pull request #18997 from alalek:disable_github_action_workflow

Merge pull request #18993 from alalek:issue_18984

cmake: fix processing order of <wrapper>_bindings_generator

- ensure that wrapped modules are already processed

Merge pull request #18998 from upupming:patch-1

Merge pull request #18992 from vertexcite:patch-1

Merge pull request #18966 from Staticity:add_live_timestamps_to_msmf

Fixed minor typo "poins" in documentation page

fix: typo

github(actions): manual trigger for arm64-build-checks.yml

Merge pull request #18994 from alalek:umat_drop_unavailable_methods

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Enable frame timestamp tests for MSMF

Add functional test for camera live timestamps

Remove trailing whitespace

Add timestamp test to all functional tests. Protect div by 0

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Merge pull request #18911 from chargerKong:quat

Merge pull request #18986 from alalek:fix_ipp_17453_2

Merge pull request #18831 from rjiejie:master-opt@pipeline

Merge pull request #18977 from Rightpoint:objc-collision-fix

Merge pull request #18462 from joy2myself:riscv_toolchian

Add adding and subtraction operations between a number and a quaternion;
fix a typo;
Add documentation of quaternion operators;
Restrict the type of scalar: the same as quaternion;

Merge pull request #18991 from alalek:workaround_12959

core(UMat): drop unavailable methods

Merge pull request #18971 from GArik:orbbec