Merge pull request #3846 from mshabunin:fix-headers

Merge pull request #3841 from MSOpenTech:samples-contrib

Merge pull request #3836 from Dmitry-Me:uninitializedMember

Merge pull request #3851 from ellbur:findTransformECC-initialize-bug

Fix bug of uninitialized matrix in findTransformECC

The matrix templateZM needs to be initialized because otherwise
uninitialized values leak into the correlation in:

    const double correlation = templateZM.dot(imageWarped)

In the worst case this will lead the correlation to be NaN ruining the
whole routine. The subtraction does not initialize templateZM due to the
mask.

Unfortunately, the uninitialized values (by altering the correlation)
have the side effect of dragging out the computation a little longer
giving a slightly better error bound. This means that fixing this bug
breaks perf_ecc where

    SANITY_CHECK(warpMat, 1e-3);

is just a little too tight and happens to work due to the uninitialized
values. Since this is a performance not a accuracy test I think it is OK
to just relax the error bound a little bit (the tight error bound being
after all the result of a bug).

Merge pull request #3840 from MSOpenTech:concurrency-contrib

Merge pull request #3823 from lupustr3:pvlasov/implementation_detector_update

Disabled TrainData::getNormCatValues wrapping due to pointer in parameters

Merge pull request #3838 from PhilLab:patch-3

Merge pull request #3837 from mshabunin:abi-compliance

Disabled missing python method for static ml function

Add python and java support for ml module

Fixed 'doc' builder warnings.

Moved property implementation macros to private header

Replaced CV_PURE_PROPERTY macros with corresponding code

Added WinRT 8.1 Modern Desktop JavaScript sample

Added WinRT concurrency support.

Fixed persistent.hpp documentation

Small error - object fs does not exist in this code example

Added cmake option for abi descriptor generating (GENERATE_ABI_DESCRIPTOR)

Fix uninitialized members, fix log output typo

Merge pull request #3811 from StevenPuttemans:fix_traincascade_getNegatives_master

Merge pull request #3804 from polarfuchs99:master

Merge pull request #3833 from sgrayb:houghline_bugfix

Merge pull request #3832 from Dmitry-Me:fixNullPointerDereference3

Merge pull request #3828 from vpisarev:fix_win32_perf_calib3d_solvepnp_failure

Fix potential null pointer dereference

in solvePnPRansac call the solvePnP in the end with all the inliers to get more precise estimate

temporarily use EPNP in SolvePnP instead of UPNP or DLS algorithms, since the latter two are not quite stable

Merge pull request #3802 from sanuj:master

Merge pull request #3827 from MSOpenTech:license-26

Merge pull request #3816 from ilya-lavrenov:il/cvround

Merge pull request #3826 from mshabunin:fix-install-paths

Merge pull request #3830 from NaerChang:issue.3710

Merge pull request #3831 from Dmitry-Me:reduceVariableScope7

Revert "issue 3710"
Trying to fix whitespace issue.
This reverts commit dcc2512f581f56fb887ae955ebe828071dee7b92.

Reduce variable scope, make formatting consistent with surrounding code

issue 3710

added a check to prevent illegal access to operator[] when vector is empty

Removed check on limits.  A common use of HoughLines would be to restrict theta to be between a small negative number and a small positive number, e.g. -pi/16 to pi/16.  This wasn't possible with the previous checks.

trying to make solvePnPSmallPoints pass

Changed encoding from ANSI to UTF8.

made the solvepnp a bit more modest; test 5-point configuration instead of 4-point in some cases; reduce the noise in 4-point configurations in other cases

Merge pull request #3820 from LorenaGdL:patch-1

Merge pull request #3780 from StevenPuttemans:fix_locale_master

Merge pull request #3769 from adamgreig:fix-py3-submodules

Merge pull request #3825 from alalek:fix_msvs2010_build

Replacing license headers per PR-3700 feedback. Updates #26

Fixed mangled install layout on unix machines

fix compilation on MSVS2010

Implementation collector update;

Moved out of TLS to properly collect data from different threads;
Concurrent access guards were added to collection functions;

Merge pull request #3801 from StevenPuttemans:add_parameter_info_annotation_master

Merge pull request #3819 from MSOpenTech:readme-24

Merge pull request #3817 from SpecLad:forward-ports

Merge pull request #3821 from i-ito:master-flann-lsh-addable-index

fixed whitespace error

Fixed compile error build with VisualStudio2013 on windows.

REG_NONE defined in ml.hpp conflicts with defined in Winnt.h

Update train_HOG.cpp

Incorrect number of input arguments in main function

cvRound

Fixed trailing whitespace.

Fix Python3 binding's submodules

Previously the Python3 cv2 package ends up with no submodules (bgsegm, face,
etc) in it, which makes a lot of functionality unusable. By not writing over
our root reference we ensure the new submodules are added to the correct cv2
module.

Reformatted since this is not a markdown file

Updates README for setup_script

Updates README to reflect setup_script build capabilities and requirements to setup binaries and includes for sample applications. Fixes #24

Mark the libs component required

Everything else depends on it, after all.

(cherry picked from commit cf54e3b97ea13c0aeef5e94b5330a4b26a601d81)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Add component display names

(cherry picked from commit 6d52ea898442d2458a40f8b06b75320c9ab4a5cc)

Update the CPack variables to match the changes in asmorkalov/CMake#1

Which also happens to align the non-Debian specific variables
with the ones used by upstream CMake.

(cherry picked from commit b8c60234c3fa94c31a3e2a72275fefa811c75d5c)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Add a script to run all tests on Windows

It's pretty much a simplified copy of the Linux script, lacking fancy colors.
Also, I had to drop Python testing, because it's not easy to pass the Python
module location to the script, and I have no pressing need to run the Python
tests at the moment.

(cherry picked from commit c1e3ca170e6acd983fc010bffd6bc10f12a738c5)

Conflicts:
CMakeLists.txt

Install data on Windows

Because why not?

(cherry picked from commit e8a73940099b9823879e156a896e42a1854ca1bb)

Conflicts:
data/CMakeLists.txt

Remove useless CPACK_*_COMPONENT_INSTALL variables

They don't actually do anything. And even if they did, all components are
enabled by default, anyway.

(cherry picked from commit 49fe496914cca93f19dd61aa7b1c120037d65282)

Conflicts:
cmake/OpenCVPackaging.cmake

Fix a memory leak in CvCapture_FFMPEG::close

FFmpeg now requires that frames allocated with avcodec_alloc_frame are
freed with avcodec_free_frame.

(cherry picked from commit 77578d415f4d2b22a4ee1989ef0afda73c9d649b)

Conflicts:
modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp

Don't install documentation if it isn't built

The HAVE_DOC_GENERATOR variable was always true.

(cherry picked from commit 3d46c1f9602bea7e6c6a49db8b6f2421166ef65d)

Conflicts:
doc/CMakeLists.txt

cvOpenFileStorage: reduce the scope of xml_buf and make sure it's freed...

... before any exceptions occur.

(cherry picked from commit 08da247a871ed40b868119a999af538da6526c6d)

Fix memory leaks appearing when cvOpenFileStorage throws

(cherry picked from commit 16ce114e0cad6c85efead4a0ebb07724d691407a)

Merge pull request #3771 from mshabunin:arm-round

Merge pull request #3803 from Dmitry-Me:doubleUsedAsBoolean

Merge pull request #3806 from enpe:master

Merge pull request #3807 from guopei:patch-1

Merge pull request #3808 from guopei:patch-2

Merge pull request #3794 from vpisarev:ubuntu_x86_fixes

fixing universal location execution

grammar fix: then -> than

grammar fix: a -> the

- Fixed compile error that appeared with Clang 5.1 on Mac 10.8.5:

    modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:577:31: error: invalid suffix on literal; C++11 requires a space between literal and identifier [-Wreserved-user-defined-literal]
            filename = "v4lsrc ! "COLOR_ELEM" ! appsink";
                              ^
    modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:585:32: error: invalid suffix on literal; C++11 requires a space between literal and identifier [-Wreserved-user-defined-literal]
            filename = "v4l2src ! "COLOR_ELEM" ! appsink";

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

 Changes to be committed:
   (use "git reset HEAD <file>..." to unstage)

modified:   modules/java/generator/gen_java.py
modified:   modules/videoio/include/opencv2/videoio.hpp
modified:   modules/videoio/include/opencv2/videoio/videoio_c.h
modified:   modules/videoio/src/cap_dshow.cpp
modified:   modules/videoio/src/cap_pvapi.cpp

Following changes have been made:
1. Some minor bugs have been removed.
2. In the PvAPI module the option CAP_PROP_MONOCROME has been removed because
   this option does not make sense and causes an error if a color camera is used.
3. Instead the new option CAP_PROP_PVAPI_PIXELFORMAT has been added which allows
   to activate the different pixel formats (color modes) of an AVT camera.
4. Since there were two identical defines
   CAP_PROP_MONOCROME = 19
   CAP_PROP_MONOCHROME = 19
   which were also used in the other module DSHOW, the first one with an orthographic
   error has been removed in favor of the second one.

Double used as boolean for no reason

looks like Maksim was right; the new fix does not do the second attempt to detect python libs, it finds it correctly with the first attempt

Add documentation for solvePnP in calib3d

Fixed warnings for iOS

Added ARM implementation in cvRound function

- note: uses VFPv3 instructions
- also added overloaded cvRound variants with float and int parameters
- thanks to Marina Kolpakova from Itseez for idea
- thanks to developers from #llvm IRC channel for help with inline asm

info on how to use the tool

added Maksim's fix as well; they both handle correctly more cases than each of them individually

fixing locale settings - making it universal

explained reason why IPP is disabled on 32-bit Linux. disable IPP's minMaxLoc_32f on 32-bit OSes only

Merge pull request #3795 from samyak-268:sqr-filter-doc

Merge pull request #3796 from enpe:master

Merge pull request #3797 from Dmitry-Me:reduceVariableScope6

Merge pull request #3793 from sanuj:master

Merge pull request #3786 from jviney:fix_background_subtractor_knn_width_step

Reduce variable scope

Fixed: wrong conversion of float-based Mat input inside the AKAZE.

Added doxygen comments for sqrBoxFilter() method