Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21980 from asenyaev:asen/move_variables_to_the_host

Move environment variables on a host side (GHA Windows)

Merge pull request #21977 from asenyaev:asen/win_contrib

Merge pull request #21964 from Julian-Sz:patch-1

Documentation Fix: Python and Java switched in Explanation

Merge pull request #21702 from mlourakis:4.x

Fixes and optimizations for the SQPnP solver

* Fixes and optimizations

- optimized the calculation of qa_sum by moving equal elements outside the loop
- unrolled copying of the lower triangle of omega
- substituted SVD with eigendecomposition in the factorization of omega (2-3 times faster)
- fixed the initialization of lambda in FOAM
- added a cheirality test that checks a solution on all 3D points rather than on their mean. The old test rejected valid poses in some cases
- fixed some typos & errors in comments

* reverted to SVD

Eigen decomposition seems to yield larger errors in certain tests, reverted to SVD

* nearestRotationMatrixSVD

Added nearestRotationMatrixSVD()
Previous nearestRotationMatrix() renamed to nearestRotationMatrixFOAM() and reverts to nearestRotationMatrixSVD() for singular matrices

* fixed checks order

Fixed the order of checks in PoseSolver::solveInternal()

Added opencv_contrib branch check on Windows

Merge pull request #21975 from asenyaev:asen/fix_terminating_windows_actions

Merge pull request #21937 from Kumataro:4.x-fix-21911

* Fix warnings for clang15

* Fix warnings: Remove unnecessary code

* Fix warnings: Remove unnecessary code

Merge pull request #21935 from Yulv-git:3.4-typos3

Merge pull request #21933 from Yulv-git:3.4-typos1

Merge pull request #21924 from fengyuentau:workflow_arm64_3.4

Workflow to build and test on ARM64 for 3.4 branch

* add ARM64 workflow for 3.4

* add opencv_contrib fork check

* rename RET to OPENCV_EXTRA_FORK

Merge pull request #21871 from xiongzhen:apply-predictor-to-lzw-only

TIFFTAG_PREDICTOR should not be applied unless LZW, DEFLATE or ADOBE_DEFLATE

Merge pull request #21847 from lamm45:imgproc-tform-doc

Minor documentation fixes for geometric image transformations

Apply TIFFTAG_PREDICTOR option for LZW, DEFLATE and ADOBE_DEFLATE compression cases for smaller files.

Moved from https to ssh for Windows in Github Actions

Fix: Python and Java switched in Explanation

Merge pull request #21916 from chenjunnn:patch-1

Merge pull request #21963 from hellodoge:imwrite_fix

Merge pull request #21954 from Darkyenus:patch-1

Merge pull request #21931 from victor1234:calib3d-add-undistortImagePoints

Add undistortImagePoints function

* Add undistortImagePoints function
undistortPoints has unclear interface and additional functionality. New function computes only undistorted image points position

* Add undistortImagePoints test

* Add TermCriteria

* Fix layout

Merge pull request #21917 from asenyaev:asen/self_hosted_runner_linux_3.4

Workflow to use a self-hosted Github runner on Linux x86_64 for 3.4 branch

* Changed a workflow to use a self-hosted Github runner for 3.4 branch

Fix KalmanFilter comment error

If there will be measurement before the next predict, `statePost` would be assigned to updated value. So I guess these steps are meant to handle when no measurement and KF only do the predict step.
```cpp
statePre.copyTo(statePost);
errorCovPre.copyTo(errorCovPost);
```

Merge pull request #21608 from zihaomu:depth2space

DNN: add depth2space and space2depth layer for onnx importer

Merge pull request #21974 from cxcorp:fix-js-test-globals

Merge pull request #21883 from SergeyIvanov87:gapi_vpl_linux

G-API: VPL Source turn on Linux CPU version

* Turn on linux compilation

* Apply comments

* Change new files headline

* Add license header

Merge pull request #21882 from duanqn:improve-doc

Merge pull request #21971 from asenyaev:asen/filtering_tests_4.x

GTest filtered list for 4.x

Merge pull request #21970 from asenyaev:asen/filtering_tests_3.4

GTest filtered list for 3.4 branch

Fix global variable assignment in JS test suite

In test_imgproc.js, the test_filter suite's last test assigns a variable
to `size` without declaring it with `let`, polluting the global scope.
This commit adds `let` to the statement, so that the variable is scoped
to the test block.

GTest filtered list for 4.x

GTest filtered list

Small imencode documentation improvement

It was previously not clear that the extension should include the period, [and I am not the only person that encountered this problem](https://stackoverflow.com/questions/4254460/opencv-could-not-find-encoder-for-the-specified-extension).

I assume that this is true for all supported extensions, but I haven't checked the source.

fix JpegEncoder::write

3rdparty/libjpeg-turbo/src/jpeglib.h:
`* NB: you must set up the error-manager BEFORE calling jpeg_create_xxx.`

Merge pull request #21896 from asenyaev:asen/worflow_windows_4.x

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows for 4.x branch

Merge pull request #21943 from vrabaud:3.4_proc

* Fix compilation with non glibc.

_SC_NPROCESSORS_ONLN is non standard as defined on https://man7.org/linux/man-pages/man3/sysconf.3.html
It seems to only be on glibc, cf https://www.gnu.org/software/libc/manual/html_node/Processor-Resources.html

* Fix to defined(_SC_NPROCESSORS_ONLN)

Merge pull request #21940 from hakaboom:python_wrap

Wrap gpuMat::release to Python

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Fix some typos in modules/.

Fix some typos in doc.

Merge pull request #21856 from LaurentBerger:I21853

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

Merge pull request #21920 from asenyaev:asen/contrib_fork_check

Merge pull request #21923 from victor1234:calib3d-undistortPoints-R-P-test

Try to solve I21853 mouse wheel problem with GTK3

parsing depth2space and space2depth of ONNX importer

Merge pull request #21919 from asmorkalov:as/cuda_buffer_pool_python

Merge pull request #21888 from asenyaev:asen/workflow_only_windows_3.4

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows for 3.4 branch

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Windows

* Updated Github Actions for 3.4 branch on Windows using self-hosted runner

* Fixed url for a fork in Windows workflow (3.4 branch)

* opencv_extra fork usage in Github Actions

Add use of R and P parameters to cv::undistortPoints test

opencv_contrib fork usage in Github Actions (3.4 branch)

Fix #21894: Wrap constructor to Python to create initialized cuda::BufferPool object.

Merge pull request #21915 from asenyaev:asen/fork_opencv_extra_4_x

Merge pull request #21914 from asenyaev:asen/fork_opencv_extra

opencv_extra fork usage in Github Actions (4.x branch)

opencv_extra fork usage in Github Actions

Merge pull request #21905 from asenyaev:asen/fix_fork_url_4.x

Merge pull request #21904 from asenyaev:asen/fix_fork_url

Fixed url for a fork (4.x branch)

Fixed url for a fork

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21811 from fengyuentau:update_mirrors

Support mirrors for TIM-VX and others 3rdparty components in opencv_contrib

Merge pull request #21876 from asenyaev:asen/workflow_only_linux_4x

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Linux for 4.x

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV

* Merged a build and tests jobs into one, split tests by steps, renamed job names

Merge pull request #21875 from asenyaev:asen/workflow_only_linux

Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV on Linux

* Added workflow for Github Actions to build and test OpenCV

* Merged a build and tests in one job, changed naming

* Renamed job names, split workflows by branch, removed and added some cmake flags, save unit tests results as a html file

* Split tests by steps, removed workflows for 4.x and 5.x branches

add mirrors for tim-vx and others in opencv_contrib

Merge pull request #21805 from rogday:pretty_fix

Mat pretty printer: fix submatrix indexation

* fix submatrix indexation

* fix channels

Merge pull request #21841 from victor1234:calib3d-undistortPoints-tests

Add distort/undistort test for fisheye::undistortPoints()

* Add distort/undistort test for fisheye::undistortPoints()

Lack of test has allowed error described in 19138 to be unnoticed.
In addition to random points, four corners and principal center
added to point set

* Add random distortion coefficients set

* Move undistortPoints test to google test, refactor

* Add fisheye::undistortPoints() perf test

* Add negative distortion coefficients to undistortPoints test, increase value

* Move to theRNG()

* Change test check from cvtest::norm(L2) to EXPECT_MAT_NEAR()

* Layout fix

* Add points number parameters, comments

Merge pull request #21884 from rogday:cuda_cleanup

Fix CUDA compilation issues and adjust thresholds.

* Fix CUDA compilation issues and adjust thresholds.

* add conformance tests to denylist

Remove extra not in doc

Merge pull request #21834 from victor1234:issue-19138_add_termcriteria_to_fisheye_undistortpoints

* Add termination criteria to cv::fisheye::undistortPoints()

* Add criteria.type check

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21873 from asmorkalov:as/jpeg_options

Document defaults for JPEG settings.

Merge pull request #21864 from rogday:21851_fix

Document defaults for JPEG settings.

address security concerns in persistence

Merge pull request #21861 from rogday:21852_fix

Add assert to address tf simplifier security concerns

add assert to tf graph simplifier to address security concerns

Merge pull request #21831 from zihaomu:sign_layer_onnx

DNN: Add sign, shrink and reciprocal for onnx_impoter

Merge pull request #21775 from luzpaz:typos/gapi

* GAPI: fix various gapi related typos

Fixes source comments and documentation related to gapi code.

* Fix source typos

* Fixed typos requested

* Follow-up typo fix

Merge pull request #21855 from opencv-pushbot:dnn_test_update_checks_face_detector_3.4

Merge pull request #21854 from opencv-pushbot:dnn_test_update_checks_face_detector_4.x

dnn(test): update opencv_face_detector checks

original commit: be4a432bea6f714bf14c8d9a4883b56d0effb4a0

dnn(test): update opencv_face_detector checks

Fix some doc references in geometric image transformations module

add ONNX OP sign, shrink and reciprocal

Merge pull request #21822 from alalek:dnn_test_update_openvino_4.x

Merge pull request #21819 from alalek:fix_videoio_ffmpeg_memory_leak_4.x

Merge pull request #21820 from alalek:fix_videoio_ffmpeg_memory_leak_3.4

Merge pull request #21504 from smirnov-alexey:as/oak_infer

[GAPI] Support basic inference in OAK backend

* Combined commit which enables basic inference and other extra capabilities of OAK backend

* Remove unnecessary target options from the cmakelist

Merge pull request #21779 from eplankin:fix_11303

Fixed out-of-bounds read in parallel version of ippGaussianBlur()

* Fixed out-of-memory read in parallel version of ippGaussianBlur()

* Fixed check

* Revert changes in CMakeLists.txt

videoio(ffmpeg): avoid memory leaks

dnn(test): update OpenVINO tests 2022.1.0 (OpenCV 4.x)

Merge pull request #21821 from alalek:update_zlib

* 3rdparty: zlib 1.2.11 => 1.2.12

https://github.com/madler/zlib/releases/tag/v1.2.12

* 3rdparty(zlib): re-apply patch 20190330-ununitialized-use-state-check.diff

Merge pull request #21812 from cpoerschke:BackgroundSubtractor-getDefaultName

videoio(ffmpeg): avoid memory leaks

Merge pull request #21731 from AsyaPronina:asyadev/fix_new_stream_event

Fixed handling of new stream, especially for stateful OCV kernels

* Fixed handling of new stream, especially for stateful OCV kernels

* Removed duplication from StateInitOnce tests

* Addressed review comments for PR #21731
- Fixed explanation comments
- Expanded test for stateful OCV kernels in Regular mode

* Addressed review comments for PR #21731
- Moved notification about new stream to the constructor
- Added test on state reset for Regular mode

* Addresed review comments

* Addressed review comments

Co-authored-by: Ruslan Garnov <ruslan.garnov@intel.com>

Merge pull request #21815 from sivanov-work:gapi_fix_ov_warning

Fix warning

add BackgroundSubtractor(KNN|MOG2).getDefaultName() implementation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21795 from alalek:dnn_test_update_openvino_3.4