Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12409 from dkurt:fix_12407

Merge pull request #12406 from alalek:backport_12357_12391

Merge pull request #12400 from alalek:dnn_update_inline_namespace_master

Merge pull request #12394 from alalek:imgproc_GaussianBlur_allow_HAL_8U

Merge pull request #12383 from alalek:ts_qemu_support

Fix #12407

backport fixes for static analyzer warnings

Commits:
- 09837928d934d104b3f327ce42122b7b8f35fff3
- 10fb88d02791b33d83a3756c62e21aa1c5a1e68d

Excluded changes with std::atomic (C++98 requirement)

Merge pull request #12391 from DEEPIR:master

fix some errors found by static analyzer. (#12391)

* fix possible divided by zero and by negative values

* only 4 elements are used in these arrays

* fix uninitialized member

* use boolean type for semantic boolean variables

* avoid invalid array index

* to avoid exception and because base64_beg is only used in this block

* use std::atomic<bool> to avoid thread control race condition

Merge pull request #12382 from alalek:update_gtest_1.8.1

Merge pull request #12405 from todortomov:3.4_cap_v4l_query_conrtols

Merge pull request #12398 from alalek:samples_eliminate_cvconfig

Merge pull request #12377 from alalek:inputarray_raw_wrapper_customtype

cap_v4l: Fix private control enumeration end condition

Currently the private control enumeration will be stopped when QUERYCTRL
returns -EINVAL only. It is possible however that other errors occur.

One particular case is when the v4l2 device doesn't support any controls
and doesn't implement the QUERYCTRL ioctl. In that case the v4l2
framework returns -ENOTTY. In that case the current control enumeration
will go in an endless loop.

To fix this change the control enumeration stop condition. If any errors
occur, end the control enumeration.

Signed-off-by: Todor Tomov <todor.tomov@linaro.org>

samples: eliminate cvconfig.h usage

- don't use TBB in samples

Merge pull request #12402 from alalek:fix_build_dnn_tests

dnn: fix tests build with disabled OpenCL

Merge pull request #12303 from cv3d:improvements/binding_python

dnn: update "guard" inline namespace

- differ from 3.4 branch

Merge pull request #12396 from LaurentBerger:I12392

Merge pull request #12397 from terfendail:resize_wintr_fix

CUDA: drop OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED requirement

core: wrap custom types via _RawArray (raw() call)

- support passing of `std::vector<KeyPoint>` via InputArray

Fixed bit-exact resize wide intrinsics implementation for 16U

Solves issue 12392

Merge pull request #12393 from peterjozsa:issue_12301

imgproc(GaussianBlur): restore processing order

Merge pull request #12371 from alalek:issue_12366

Fix bug in distanceTransform (#12278)

* fix 12218

* Update test_distancetransform.cpp

marked the test as "BIGDATA_TEST" in order to skip it on low-mem platforms

* modify test

* use a smaller image in the test

* fix test code

Import SSDs from TensorFlow by training config (#12188)

* Remove TensorFlow and protobuf dependencies from object detection scripts

* Create text graphs for TensorFlow object detection networks from sample

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/12301

Merge pull request #12376 from alalek:issue_12337

Merge pull request #12374 from alalek:issue_12368

Merge pull request #12373 from alalek:issue_12365

Merge pull request #12386 from wzw-intel:redundant_code

dnn: Remove a duplicated code snippet for flatten layer

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

cmake: drop unconditional forcing of CMAKE_SKIP_RPATH=TRUE

CMake "cache" entry for CMAKE_SKIP_RPATH is in the end of this file

ts: support QEMU launcher

ts: re-apply OpenCV-specific patch on googletest 1.8.1

Merge pull request #12357 from DEEPIR:master

* fix some static analyzer warnings

* fix some static analyzer warnings

* fix race condition of workthread control

ts: update Google Test 1.8.1

Helper script from googletest: ./scripts/fuse_gtest_files.py

ts: restore Google Test 1.8.0 (capture OpenCV specific patch)

Merge pull request #12379 from alalek:fix_warning_win32

imgcodecs(webp): use safe cast to size_t on Win32

Merge pull request #12372 from cv3d:fix/python_phantom

Merge pull request #12362 from alalek:fix_js_headers

Improves a UMat unit test

core: add solveLP type checks for output

to forbid Mat1f

Checks are not reliable: empty uninitialized `cv::Mat` has `CV_8UC1` type

calib3d: use `Mat::reserveBuffer()` instead of `.create()`

to allocate memory >2Gb

imgproc: small code refactoring (findContours -> l_cinfo)

imgproc(segmentation): don't increase mask NULL pointer

Avoid manual address arithmetic

Support enum arguments for Java binding

Support enum arguments for Python binding

Support parsing C++11 `enum struct` and `enum class`

Merge pull request #12180 from cv3d:cleanup/python_umat

Rewrite the UMat Python wrapper

Merge pull request #12350 from dkurt:dnn_ie_caffe_faster_rcnn

doc: add new tutorial motion deblur filter (#12215)

* doc: add new tutorial motion deblur filter

* Update motion_deblur_filter.markdown

a few minor changes

doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter (#12214)

* doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter

* Update out_of_focus_deblur_filter.markdown

slightly modified one sentence

Use secure URLs in README (#12160)

Saves a redirect from HTTP -> HTTPS each.

[ci skip]

Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics (#12073)

* Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics

* Added v_mul_hi universal intrinsic

* Removed custom SSE2 branch from bit-exact GaussianBlur

* Removed loop unrolling for gaussianBlur horizontal smoothing

Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics (#12038)

* Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics

* Reworked bit-exact resize row data loading

* Added bit-exact resize row data loaders for SIMD256 and SIMD512

* Fixed type punned pointer dereferencing warning

* Reworked loading of source data for SIMD256 and SIMD512 bit-exact resize

Merge pull request #12361 from alalek:fix_12359

Merge pull request #12142 from alalek:dnn_ocl_fix_convolution_perf_tests

Merge pull request #11897 from Jakub-Golinowski:hpx_backend

* Add HPX backend for OpenCV implementation
Adds hpx backend for cv::parallel_for_() calls respecting the nstripes chunking parameter. C++ code for the backend is added to modules/core/parallel.cpp. Also, the necessary changes to cmake files are introduced.
Backend can operate in 2 versions (selectable by cmake build option WITH_HPX_STARTSTOP): hpx (runtime always on) and hpx_startstop (start and stop the backend for each cv::parallel_for_() call)

* WIP: Conditionally include hpx_main.hpp to tests in core module
Header hpx_main.hpp is included to both core/perf/perf_main.cpp and core/test/test_main.cpp.
The changes to cmake files for linking hpx library to above mentioned test executalbles are proposed but have issues.

* Add coditional iclusion of hpx_main.hpp to cpp cpu modules

* Remove start/stop version of hpx backend

ml: fix adjusting K in KNearest (#12358)

Merge pull request #12353 from alalek:imgcodecs_fix_webp

Merge pull request #12348 from take1014:subdiv_getTriangleList_5788

Merge pull request #12341 from terfendail:countnonzero_wintr

Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks (#12211)

* Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks

* Enable more fusion

* faster_rcnn_resnet50_coco_2018_01_28 test

Merge pull request #12360 from alalek:issue_12356

dnn(test): use dnnBackendsAndTargets() param generator

dnn(perf): fix and merge Convolution tests

- OpenCL tests didn't run any OpenCL kernels
- use real configuration from existed models (the first 100 cases)
- batch size = 1

js: use generated list of OpenCV headers

- replaces hand-written list

build: fix js build (make video->calib3d dependency optional)

- estimateRigidTransform() is excluded from JS bindings

imgcodecs: add null pointer check

Support non-static phantom methods for binding generator

Enable the binding generator to parse shadow files

imgcodecs(webp): multiple fixes

- don't reallocate passed 'img' (test fixed - must use IMREAD_UNCHANGED / IMREAD_ANYCOLOR)
- avoid memory DDOS
- avoid reading of whole file during header processing
- avoid data access after allocated buffer during header processing (missing checks)
- use WebPFree() to free allocated buffers (libwebp >= 0.5.0)
- drop unused & undefined `.close()` method
- added checks for channels >= 5 in encoder

Merge pull request #12189 from alalek:ippa_cleanup_3.4

Merge pull request #12234 from cv3d:python/cuda/wrapping_functionalities

Merge pull request #12351 from NobuoTsukamoto:3.4

countNonZero function reworked to use wide universal intrinsics instead of SSE2 intrinsics

resolve #5788

cleanup: IPP Async (IPP_A)

except header file with conversion routines (will be removed in OpenCV 4.0)

Merge pull request #12293 from alalek:cleanup_stl_string_replacement

Merge pull request #12346 from mshabunin:test-data-check

Fixed that object_detection.py does not work in python3.

Replace Slice layer to Crop in Faster-RCNN networks from Caffe

Extensive wrapping of CUDA functionalities for Python

Python binding: METH_STATIC instead of METH_CLASS for static functions

Merge pull request #12327 from take1014:distanceTransform_type

Merge pull request #12345 from berak:fix_java_list_string

Merge pull request #12314 from sturkmen72:patch-2

Adds a small note describing BUILD_opencv_world (#12332)

* Added a mall note describing BUILD_opencv_world cmake option to the Installation in Windows tutorial.

* Made slight changes in BUILD_opencv_world documentation.

* Update windows_install.markdown

improved grammar

Added option to fail on missing testdata

Merge pull request #12336 from dkurt:dnn_ie_fix_net_lifetime

Merge pull request #12333 from wzw-intel:prior_box

java: fix LIST_GET macro

dnn: fix variance setting bug for PriorBoxLayer

- The size of second channel should be size[2] of output tensor,
- The Scalar should be {variance[0], variance[0], variance[0], variance[0]}
  for _variance.size() == 1 case.

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>