Merge pull request #7294 from tomoaki0705:fixBuildCudaAarch64

Merge pull request #7295 from lupustr3:pvlasov/vs11_compat_fix

Merge pull request #7285 from danil-tolkachev:none-comparison

Merge pull request #7293 from Algomorph:master

Compatibility fix for Visual Studio 2012;

v4l2 backend: Y16 default behavior fixed & FOURCC setting added

1) Cameras started with Y16 (V4L2_PIX_FMT_Y16) format via v4l2 backend will now exhibit default camera behavior, i.e. convert the 16-bit image to BGR as with all other formats. 16-bit 1-channel output will now only be produced for Y16 if CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB is set to "false" using VideoCap::set method.
2) v4l2 videoio backend now supports setting CV_CAP_PROP_FOURCC explicitly (icvSetPropertyCAM_V4L function in cap_v4l.cpp), allowing users to manually set the codec on cameras that support multiple codecs.

fix build error on CUDA + Aarch64
  * __fp16 doesn't exist on nvcc, but it slips through ifdef guard

Merge pull request #7291 from lr-morales:openni/7290-openni1_2_conflict

[Issue #7290] Fixes OpenNI and OpenNI2 linking conflict

Added support for V4L2_PIX_FMT_Y16

Merge pull request #7287 from seanm:master

Removed some extra semi-colons

Fixes clang -Wextra-semi warnings.

supress numpy future warning with `None` comparison

Merge pull request #7188 from valeriyvan:andfutheriosfixes

Merge pull request #7181 from valeriyvan:ioscleanup

Merge pull request #7191 from anirudt:docs_moments

Merge pull request #7217 from thiell:master

Merge pull request #7112 from StevenPuttemans:improve_cascadeclassifier_training_tutorial

Merge pull request #7278 from alalek:opencv_version

Merge pull request #7280 from sovrasov:calib_app_license

Merge pull request #7193 from valeriyvan:osxcleanup

Merge pull request #7178 from valeriyvan:iosfixes

* Changes delegate property from assign to weak

In modern Objective-C delegate should be weak. In very rare conditions you might want delegate be strong.
Assign for delegate is sign of legacy code.
This change prevents crash when you forget nil delegate in dealloc and makes rush with nilling delegate unnecessary.
This change shouldn't break any existing code.

* Adds implementation for setters and getters for weak delegate properties for non ARC Obj-C files

For whatever reason compiler can't synthesize these.
And yes, it's time to convert all Objective-C stuff to ARC.

Add license to interactive-calibration app sources

apps: add opencv_version command line tool

docs: truncated commit msg

Merge pull request #7208 from terfendail:openvx_hal_impl

Merge pull request #7034 from K-Shinotsuka:issue12

huge overhaul/update of cascade classifier training

Merge pull request #7133 from sovrasov:interactive_calibration_update

seriously improved performance of blur function, especially 3x3 and 5x5 cases (#7262)

* seriously improved performance of blur function, especially 3x3 and 5x5 cases

* trying to fix warnings and test failures

* replaced #if 0 with #if IPP_DISABLE_BLOCK

Merge pull request #7165 from PkLab:doc_videoio

Large update of videoio doc and samples following mshabunin comments

Merge pull request #7259 from alalek:issue_7232

Merge pull request #7260 from alalek:ffmpeg_windows_binaries

docs: adds doxygen @note for python in docs related to contour moments

Added color conversion HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

ffmpeg: update Windows binaries (ffmpeg 3.1.3)

Added morphology and channel merge HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

cmake: fix libpng build on MSVS2012

Merge pull request #7171 from alalek:ocl_instrumentation

Fixed compilation. Changed value returned by functions called with unsuported parameters.

Fixed warpings, added border mode support to warps and filter. Added morphology HAL API functions implemented as immediate mode OpenVX calls.

Resize, Warp and Filter HAL API functions are implemented as immediate mode OpenVX calls

Several HAL API functions are implemented as immediate mode OpenVX calls

Merge pull request #7257 from alalek:issue_7256

Merge pull request #7213 from alalek:issue_7203

viz: use ../precomp.hpp in modules/viz/src/vtk/* files

instrumentation: fix build on Linux

- enable C++11
- fix macro

instrumentation: minor refactoring, wrap OpenCL

- calculate ticksTotal instead of ticksMean
- local / global width is based on ticksTotal value
- added instrumentation for OpenCL program compilation
- added instrumentation for OpenCL kernel execution

ffmpeg: fill avg_frame_rate

ffmpeg: fix get_fps()

Merge pull request #7246 from paroj:bgfg_ocl

Merge pull request #7253 from Finfa811:revert_borderconstant

Delete direct lapack calls, minor fixes in UI

Merge pull request #7247 from valeriyvan:matrix

Merge pull request #7156 from sovrasov:hal_qr_decomp

Reverted BORDER_CONSTAT in stitcher.cpp

Resolves #7251

Merge pull request #7233 from tomoaki0705:featureUniversalIntrinsicFp16

Minor fix in MatAllocator::download
Minor fix in MatAllocator::upload
Minor fix in MatAllocator::copy
Minor fix in setSize function
Minor fix in Mat::Mat
Minor fix in cvMatNDToMat function
Minor fix in _InputArray::getMatVector
Minor fix in _InputArray::getUMatVector
Minor fix in cv::hconcat
Minor fix in cv::vconcat
Minor fix in cv::setIdentity
Minor fix in cv::trace
Minor fix in transposeI_ template function
Minor fix in reduceC_ template function
Minor fix in sort_ template function
Minor fix in sortIdx_ template function
Minor fix in cvRange function
Minor fix in MatConstIterator::seek
Minor fix in SparseMat::create
Minor fix in SparseMat::copyTo
Minor fix in SparseMat::convertTo
Minor fix in SparseMat::convertTo
Minor fix in SparseMat::ptr
Minor fix in SparseMat::resizeHashTab
Fixes indentation

BackgroundSubtractorMOG2Impl: only use OpenCL if input image is UMat

Merge pull request #7202 from valeriyvan:fixUIImageToMat

Merge pull request #7221 from terfendail:sepfilter_vec_kernel

Merge pull request #7229 from catree:add_peopledetect_video_option

Merge pull request #7064 from DmtKats:pam

Merge pull request #7220 from paroj:imgproc_doxy

Imgcodecs: Implemented simple tests for PAM format

Imgcodecs: Fixed a bug with checkSignature in GdalDecoder

In cases where the signaure string contains a terminating character,
the std::string member function size returns a smaller value than the
allocated string. In these cases, if you then try to use substr,
you will get an out_of_range exception. This patch remedies the problem.

imgcodecs: Implementation of PAM encoder/decoder

This patch implements the PAM image format as defined at:
http://netpbm.sourceforge.net/doc/pam.html

The PAM format provides a generic means for storing 2 dimensional information.
This is useful for opencv since there are cases where data gets translated into
non standardized formats, which makes it difficult to store and load this information.

Add QR decomposition to HAL

Improve canny (#7227)

* Improve Canny by using _mm_movemask_epi8 to find next pixel magnitude greater than lower threshold. Added parallelized finalPass to Canny with variable gradients. Little changes in finalPass.

* Some things fixed

Merge pull request #7234 from taketwo:is-continuous-gpu-mat

Add support for GpuMat in InputArray::isContinuous()

use universal intrinsic for FP16
  * use v_float16x4 (universal intrinsic) instead of raw SSE/NEON implementation
  * define v_load_f16/v_store_f16 since v_load can't be distinguished when short pointer passed
  * brush up implementation on old compiler (guard correctly)
  * add test for v_load_f16 and round trip conversion of v_float16x4
  * fix conversion error

Add the possibility to use a video stream with the peopledetect.cpp sample.

Fixed video input argument.

doxygen: imgproc - underscores should not be escaped in texttt

doxygen: undistortPoints - replace matlab code by latex forumlae

Merge pull request #7210 from mshabunin:fix-warnings

Merge pull request #7130 from souch55:Fixed

Updated HAL interface for separable filters to address that both kernels are vectors.

Merge pull request #7183 from mself:LMeDS_median_optimization

Merge pull request #7175 from tomoaki0705:featureIntrinsic64

Merge pull request #7174 from guycook:android-libcpp

Fix android libc++ build

cmake: add support for Nvidia GPU Tesla K80

Merge pull request #7212 from alalek:issue_7003

Fixed several GCC 5.x warnings

cmake: update matlab path

Merge pull request #7182 from mself:two_channel_universal_intrinsics

Merge pull request #7205 from souch55:Fixtrans

Fixed traincascade read issue

Gets rid of magic constant

add 64F intrinsic in HAL NEON
  * use universal intrinsic for accumulate series using float/double
  * accumulate, accumulateSquare, accumulateProduct and accumulateWeighted
  * add v_cvt_f64_high in both SSE/NEON
  * add test for conversion v_cvt_f64_high in test_intrin.cpp
  * improve some existing universal intrinsic by using new instructions in Aarch64
  * add workaround for Android build in intrin_neon.hpp

Cleans up declarations in window_cocoa.mm removing unnecessary iVars declarations and changing retain property attribute to strong

docs: adds note for python in docs related to moments

Merge pull request #7170 from alalek:fix_build

Merge pull request #7177 from alalek:msvs_layout

Merge pull request #7140 from Asalle:fix-7136-Bounding_Box_explanation

Merge pull request #7180 from mrquorr:add_dcm_test

Changes existential NSStringFromSelector(_cmd) for straightforward __FUCNTION__

Changes [error localizedDescription] for [error description] in NSLog

There's no sense to log error messages in user’s locale.
Imagine you’re trying to guess what's going on decrypting logs in hebrew, arabic, slavic. localizedDescription is for end user messages, not for logs.