Merge pull request #15834 from berak:python_fix_type_error

python: fix type error msg

Merge pull request #15821 from ColasGael:colasg-viz-color

Fix wrong definition of viz::Color::navy()

Merge pull request #15820 from oleg-alexandrov:patch-1

Clarify stereoRectify() doc

The function stereoRectify() takes as input a coordinate transform between two cameras. It is ambiguous how it goes. I clarified that it goes from the second camera to the first.

Merge pull request #15812 from yuriyluxriot:fls_replaces_tls

* Use FlsAlloc/FlsFree/FlsGetValue/FlsSetValue instead of TlsAlloc/TlsFree/TlsGetValue/TlsSetValue to implment TLS value cleanup when thread has been terminated on Windows Vista and above

* Fix 32-bit build

* Fixed calling convention of cleanup callback

* WINAPI changed to NTAPI

* Use proper guard macro

Merge pull request #15555 from ChipKerchner:flipVectorize

* Vectorize flipHoriz and flipVert functions.

* Change v_load_mirror_1 to use vec_revb for VSX

* Only use vec_revb in ISA3.0

* Removing vec_revb code since some of the older compilers don't fully support it.

* Use new v_reverse intrinsic and cleanup code.

* Ensure there are no alignment issues with copies

Merge pull request #15819 from alalek:ts_unblock_reporting_of_disabled_tests

Merge pull request #15805 from i-murzov:3.4

Merge pull request #15799 from Cpitis:feature/parallelization

Parallelize pyrDown & calcSharrDeriv

* ::pyrDown has been parallelized

* CalcSharrDeriv parallelized

* Fixed whitespace

* Set granularity based on amount of threads enabled

* Granularity changed to cv::getNumThreads, now each thread should receive 1/n sized stripes

* imgproc: move PyrDownInvoker<CastOp>::operator() implementation

* imgproc(pyramid): remove syloopboundary()

* video: SharrDerivInvoker replace 'Mat*' => 'Mat&' fields

Merge pull request #15789 from CJSmith-0141:15779-scale-bug-in-stereo-match-sample

* Changes disparity image to float representation

Signed-off-by: Connor James Smith <cjs.connor.smith@gmail.com>
* samples: update disparity multiplier handling in stereo_match.cpp

Merge pull request #15780 from oleg-alexandrov:master

* Doc bugfix

The documentation page StereoBinaryBM and StereoBinarySGBM says that it returns a disparity that is scaled multiplied by 16. This scaling must be undone before calling reprojectImageTo3D, otherwise the results are wrong. The function reprojectImageTo3D() could do this scaling internally, maybe, but at least the documentation must explain that this has to be done.

* calib3d: update reprojectImageTo3D documentation

* calib3d: add StereoBM/StereoSGBM into notes list

Merge pull request #15478 from terfendail:wintr_stereosgbm

Merge pull request #15608 from SimpleVlad:3.4

* Add flags for build js

* Add poi.json

* Rebase whitelist into JSON file

* Rework generator of white_list

* Fix small typos

* Transfer opencv_js.josn in opencv_js.config.py

* Edit OPENCV_JS_WHITELIST

* Write comment

* Add description

* Fix typos in desc

* flag's append deleeted

* Fix whitespace

* variable deleted

* fix comment on lines 229 and 235

ts: do not block reporting of launched "DISABLED_" tests

If tests are run through GTest option `--gtest_also_run_disabled_tests`

Fix wording in some tutorials

Merge pull request #15692 from alalek:core_tls_handle_thread_termination

Merge pull request #15791 from alalek:android_camera2_issue_14915

Merge pull request #15623 from ChipKerchner:optimizeHOGpipeline

* Use circular lut hustory buffer in computeGradient of HOG

* Initialize prefetch data outside main loop.  Avoid code duplication.

android: use .getRowStride() in JavaCamera2View

Merge pull request #15793 from Cherubin7th:3.4

Fixed typo in assertion

Merge pull request #15761 from alalek:core_trace_itt_parameter

core(trace): add ITT control parameter

- OPENCV_TRACE_ITT_ENABLE

Merge pull request #15764 from ChipKerchner:demosaicingToHal

StereoSGBM algorithm updated to use wide universal intrinsics

Merge pull request #15770 from terfendail:stereobm_fix

Fixed StereoBM uniqueness check

Merge pull request #15752 from dkurt:fix_15750

core(tls): implement releasing of TLS on thread termination

- move TLS & instrumentation code out of core/utility.hpp
- (*) TLSData lost .gather() method (to dispose thread data on thread termination)
- use TLSDataAccumulator for reliable collecting of thread data
- prefer using of .detachData() + .cleanupDetachedData() instead of .gather() method

(*) API is broken: replace TLSData => TLSDataAccumulator if gather required
(objects disposal on threads termination is not available in accumulator mode)

Merge pull request #15754 from float13:patch-1

Convert demosaic functions to HAL

Tutorial - Make required input args positional.

I think it would help to change all 3 of the the input file arguments to be "positional" for consistency with the other tutorials. This also simplifies the command line input to run this tutorial by reducing typing, and helpfully prints the "usage" info if any of the 3 required inputs are missing.

I'm new to OpenCV and working through the tutorials. I kept getting runtime errors with this one until I realized that the arguments weren't positional, and I was missing the "--input1", "--input2, "--input3" flags preceding the filenames. All of the previous tutorials had required filenames as positional arguments and didn't require this.

The original code would require each input to be specified like this:
./compareHist_Demo --input1 filename1 --input2 filename2 --input3 filename3

But with this change, the above command is simplified to:
./compareHist_Demo  filename1 filename2 filename3

This avoids a confusing runtime error to make things simpler for newcomers like me :)

Merge pull request #15738 from ChipKerchner:bugInt64x2Comparison

Fixing bug with comparison of v_int64x2 or v_uint64x2

* Casting v_uint64x2 to v_float64x2 and comparing does NOT work in all cases.  Rewrite using epi64 instructions - faster too.

* Fix bad merge.

* Fix equal comparsion for non-SSE4.1. Add test cases for v_int64x2 comparisons.

* Try to fix merge conflict.

* Only test v_int64x2 comparisons if CV_SIMD_64F

* Fix compiler warning.

Merge pull request #15739 from dkurt:darknet_shortcut_asymm

Merge pull request #15756 from dankamongmen:dankamongmen/stitching_surf_default

stitching_detailed: use correct match_conf default

The usage function states that the default for match_conf is
0.65 if the default SURF feature finder is used, and 0.3 for
orbs. Indeed, if --feature orbs is used, match_conf is set
to 0.3f. This is a NOP, because the real default is also set
to 0.3f. Change it to 0.65f when SURF is in play.

Fix custom IE layers in case of no MKLDNN plugin

Merge pull request #15743 from collinbrake:feature_grammar_fixes_2

Merge pull request #14518 from SSteve:intersectConvexConvex-example

Add documentation and example program for intersectConvexConvex

Fix Darknet eltwise

grammar corrections for python gui docs

Merge pull request #15685 from pmur:cnz64f-simd

Merge pull request #15740 from xerus:fix_typo

Merge pull request #15741 from mipsopen-fwu:issue_15730

Fix issue 15730.

OpenCVFindMKL: Fix a typo

Enable Eltwise layer with different numbers of inputs channels

Merge pull request #15737 from alalek:issue_15705

core(simd): v_reverse() for MSA backend

Merge pull request #15716 from alalek:javadoc_fix

Merge pull request #15180 from terfendail:wintr_stereobm

Merge pull request #15709 from alalek:js_simd_reverse

Merge pull request #15708 from alalek:js_simd_support_1.38.48

Merge pull request #15718 from alalek:pylint_warnings

Merge pull request #15720 from alalek:cmake_fix_uwp

Merge pull request #15722 from jasjuang:3.4

document CC_STAT_MAX in ConnectedComponentsTypes

cmake: fix UWP scripts path

Merge pull request #15715 from adamrankin:patch-1

fix pylint warnings

pylint 1.8.3

javadoc: fix generation with OpenJDK 11

COMP: Enabling build with recent VTK version

VTK_MAJOR_VERSION not found unless header is included

Merge pull request #15701 from alalek:issue_15691

Merge pull request #15700 from alalek:issue_12943

js(simd): v_reverse implementation

js(simd): support Emscripten 1.38.48-upstream

core(alloc): force initialization of memalign flag

- before main() launch

core(ipp): skip huge input in flip()

- IPP/SSE4.2 works well

Merge pull request #15688 from JamesNewton:3.4

Update js_image_arithmetics.markdown

Merge pull request #15662 from ChipKerchner:addVReverseIntrinsic

* New v_reverse HAL intrinsic for reversing the ordering of a vector

* Fix conflict.

* Try to resolve conflict again.

* Try one more time.

* Add _MM_SHUFFLE. Remove non-vectorize code in SSE2. Fix copy and paste issue with NEON.

* Change v_uint16x8 SSE2 version to use shuffles

Merge pull request #15527 from everton1984:faster_acc

* Adding support for vectorized masking for uchar/ushort.

* Fixing bug where mask was zeroing the dst. Improved the way to calculate
the mask and tweaked for further performance improvements.

* Fixing mask comparison test.

* Restricting to one channel.

* Adding support for 3 channels, switch old approach to start using HAL's
v_select.

core: vectorize countNonZero64f

Improves performance a bit. 2.2x on P9 and 2 - 3x on coffee lake
x86-64.

Merge tag '3.4.8'

OpenCV release (3.4.8)

OpenCV 3.4.8

Merge pull request #15544 from mshabunin:disable_posix_memalign

* Disable posix_memalign by default

* core: fix memalign parameter handling

Merge pull request #15666 from seanm:Wnewline

Merge pull request #15658 from tolysz:patch-1

* Cuda + OpenGL on ARM

There might be multiple ways of getting OpenCV compile on Tegra (NVIDIA Jetson) platform, but mainly they modify CUDA(8,9,10...) source code, this one fixes it for all installations.
( https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1007290/jetson-tx2/building-opencv-with-opengl-support-/post/5141945/#5141945 et al.).
This way is exactly the same as the one proposed but the code change happens in OpenCV.

* Updated,
The link provided mentions: cuda8 + 9, I have cuda 10 + 10.1 (and can confirm it is still defined this way).
NVIDIA is probably using some other "secret" backend with Jetson.

Fixed clang -Wnewline-eof warning by adding newline to end of file

Merge pull request #15661 from alalek:fix_android_build_avx2

Merge pull request #15664 from alalek:build_eliminate_cuda_warnings

build: eliminate CUDA warnings

build: update AVX2 check

- _mm256_bslli_epi128() works in GCC 4.9.3+ only
- Android NDK r10 doesn't support this instruction

Merge pull request #15642 from alalek:issue_15597

Merge pull request #15510 from seiko2plus:issue15506

* core: rework and optimize SIMD implementation of dotProd

  - add new universal intrinsics v_dotprod[int32], v_dotprod_expand[u&int8, u&int16, int32], v_cvt_f64(int64)
  - add a boolean param for all v_dotprod&_expand intrinsics that change the behavior of addition order between
    pairs in some platforms in order to reach the maximum optimization when the sum among all lanes is what only matters
  - fix clang build on ppc64le
  - support wide universal intrinsics for dotProd_32s
  - remove raw SIMD and activate universal intrinsics for dotProd_8
  - implement SIMD optimization for dotProd_s16&u16
  - extend performance test data types of dotprod
  - fix GCC VSX workaround of vec_mule and vec_mulo (in little-endian it must be swapped)
  - optimize v_mul_expand(int32) on VSX

* core: remove boolean param from v_dotprod&_expand and implement v_dotprod_fast&v_dotprod_expand_fast

  this changes made depend on "terfendail" review

Merge pull request #15654 from sturkmen72:patch-3

imgproc: update histogram test

Merge pull request #15653 from tolysz:patch-1

Fix compiler warnings for latest cuda npp which defines this itself as:
```
#define NPP_VER_MAJOR 10
#define NPP_VER_MINOR 2
#define NPP_VER_PATCH 0
#define NPP_VER_BUILD 243

#define NPP_VERSION (NPP_VER_MAJOR * 1000 +     \
                     NPP_VER_MINOR *  100 +     \
                     NPP_VER_PATCH)

Update copy.cpp

Merge pull request #15646 from alalek:fix_avx512_detection

Merge pull request #15644 from wise86-android:upgradePySetup

Merge pull request #15641 from alalek:dnn_pytest_update_3.4

Merge pull request #15602 from alalek:core_softfloat_ubsan_shift

upgrade the file to use the correct package name and include py3/gtk3 support

fix avx512 detection

- renamed Cascade Lake AVX512_CEL => AVX512_CLX (align with Intel SDE tool)
- fixed CLX instruction sets (no IFMA/VBMI)
- added flag to bypass CPU baseline check: OPENCV_SKIP_CPU_BASELINE_CHECK

Merge pull request #15626 from alalek:dnn_openvino_2019r3

imgproc: accurate histogram value thresholding

Merge pull request #15622 from dkurt:enet_ie_cpu