Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21540 from alalek:dnn_support_outputs_registration_3.4

dnn(test): fix outputs handling in ONNX conformance

- ONNX output is 1 tensor per defined output instead of N tensors from outputs of "output" layer

dnn: support outputs registration under new names

- fixed ONNX importer

Merge pull request #21527 from vrabaud:3.4_msan

* Fix wrong MSAN errors.

Because Fortran is called in Lapack, MSAN does not think the memory
has been written even though it is the case.
MSAN does no support well cross-language memory analysis.

* Make a dedicated check.

Merge pull request #21521 from alalek:dnn_ignore_denormals

Merge pull request #21518 from zihaomu:resize_onnx_opset13

Add resize layer compatible with ONNX opset13 version

Merge pull request #21533 from alexgiving:atrutnev/tolerance_for_divc_kernel

tolerance for divc

Merge pull request #21528 from sturkmen72:patch-5

Update window.cpp

Merge pull request #21475 from alexgiving:atrutnev/fix_tests

GAPI: Replace resize perf test to imgproc

* resize + test configs

* fluid kernel "add"

* Add fluid core

Merge pull request #21489 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-initialization-fix-backport

Merge pull request #21525 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-refcounter-fix

fix: wrong reference counter after module initialization

fix: submodules creation and registration

- Add special case handling when submodule has the same name as parent
- `PyDict_SetItemString` doesn't steal reference, so reference count
  should be explicitly decremented to transfer object life-time
  ownership
- Add sanity checks for module registration input
- Add Python 2 and Python 3 reference counting handling

Merge pull request #21517 from alalek:cmake_dont_force_werror

Merge pull request #21499 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #21490 from rogday:optional_outputs

Merge pull request #20832 from TolyaTalamanov:at/python-gstreamer-source

G-API: Wrap GStreamerSource

* Wrap GStreamerSource into python

* Fixed test skipping when can't make Gst-src

* Wrapped GStreamerPipeline class, added dummy test for it

* Fix no_gst testing

* Changed wrap for GStreamerPipeline::getStreamingSource() : now python-specific in-class method GStreamerPipeline::get_streaming_source()

* Added accuracy tests vs OCV:VideoCapture(Gstreamer)

* Add skipping when can't use VideoCapture(GSTREAMER);
Add better handling of GStreamer backend unavailable;
Changed video to avoid terminations

* Applying comments

* back to a separate get_streaming_source function, with comment

Co-authored-by: OrestChura <orest.chura@intel.com>

dnn: apply hint to ignore denormals processing

Merge pull request #21506 from alalek:core_fp_denormals

core(parallel): propagate FP denormals mode

core: FP denormals hints support

cmake: don't force -Werror=...

- improve compatibility with further compiler versions
- warnings are not errors by default

Merge pull request #21514 from pkubaj:patch-1

Merge pull request #21441 from alexgiving:atrutnev/split3_simd_fluid

Dynamic Dispatching for split3

Merge pull request #21512 from vrabaud:3.4_ub_drawing

Fix VSX detection on FreeBSD

hwcap should actually be long.

Fix undefined behavior in line drawing.

Left shift of negative values is undefined.

Merge pull request #21232 from sivanov-work:vpl_gpu_remote_infer

G-API: oneVPL DX11 inference

* Draft GPU infer

* Fix incorrect subresource_id for array of textures

* Fix for TheOneSurface in different Frames

* Turn on VPP param configuration

* Add cropIn params

* Remove infer sync sample

* Remove comments

* Remove DX11AllocResource extra init

* Add condition for NV12 processing in giebackend

* Add VPP frames pool param configurable

* -M Remove extra WARN & INFOs, Fix custom MAC

* Remove global vars from example, Fix some comments, Disable blobParam due to OV issue

* Conflict resolving

* Revert back pointer cast for cv::any

Merge pull request #21501 from sturkmen72:update_samples

Merge pull request #21505 from georgthegreat:patch-1

Disable -Wreturn-type-c-linkage under clang-cl

clang-cl defines both __clang__ and _MSC_VER, yet uses `#pragma GCC` to disable certain diagnostics.

At the time `-Wreturn-type-c-linkage` was reported by clang-cl.
This PR fixes this behavior by reordering defines.

Update python samples

Merge pull request #21500 from Kanaderu:fix-gst-audio-win

videoio: added explicit gst-audio dependency for windows

* Update detect_gstreamer.cmake

videoio: added explicit gst-audio dependency for win32

* Fixed whitespace

Merge pull request #21497 from alalek:fix_build_gcc12_3.4

Update imgcodecs.hpp

build: fix GCC12 compilation

Merge pull request #21437 from alalek:dnn_api_explicit_const_4.x

Merge pull request #21429 from alalek:dnn_api_explicit_const_3.4

dnn: fix API - explicit ctors, const methods

add optional outputs support and fix graph links

Merge pull request #21453 from sturkmen72:bigtiff

Merge pull request #21349 from alalek:cmake_link_no_undefined

Merge pull request #21483 from alalek:cmake_highgui_opengl_update_3.4

Merge pull request #21478 from VadimLevin:dev/vlevin/pysubmodules-initialization-fix

cmake(link): add '-Wl,--no-undefined'

- avoid missing of necessary library dependencies

cmake(highgui): update handling of OpenGL libraries

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

fix: submodules creation and registration

- Add special case handling when submodule has the same name as parent
- `PyDict_SetItemString` doesn't steal reference, so reference count
  should be explicitly decremented to transfer object life-time
  ownership
- Add sanity checks for module registration input

Merge pull request #21362 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-suppress-warn

G-API: Suppress ngraph warnings for MSVS2015 (4268)

* 4268 are suppressed

* 1900-->>1910 (v140)

* Two more warnings from ngraph include

Merge pull request #21468 from VadimLevin:dev/vlevin/handle-pymodule-add-object-result

Merge pull request #21454 from sturkmen72:update_templates

Merge pull request #21357 from rogday:model_diag

Merge pull request #21369 from UnaNancyOwen:fix_uwp

Fix support objdetect module for UWP

* Fix support objdetect module for UWP

* Fix define module for objdetect

* Remove conditional compilation from public headers

* Add StsNotImplemented for FaceDetectorYN/FaceRecognizerSF

* Fix typo error message

* Fix error message

* coding style, eliminate warnings

Merge pull request #21470 from alalek:winpack_dldt_fix_21469

Merge pull request #21467 from alalek:issue_21448

fix: handle possible PyModule_AddObject failure

Comment from Python documentation:
Unlike other functions that steal references, `PyModule_AddObject()` only
decrements the reference count of value on success.
This means that its return value must be checked, and calling code must
`Py_DECREF()` value manually on error.

build(winpack_dldt): repair build with MSVS 2019 (16.11.9)

core(persistence): avoid NULL pointer dereference

Merge pull request #20785 from smirnov-alexey:as/oak_backend

GAPI: Add OAK backend

* Initial tests and cmake integration

* Add a public header and change tests

* Stub initial empty template for the OAK backend

* WIP

* WIP

* WIP

* WIP

* Runtime dai hang debug

* Refactoring

* Fix hang and debug frame data

* Fix frame size

* Fix data size issue

* Move test code to sample

* tmp refactoring

* WIP: Code refactoring except for the backend

* WIP: Add non-camera sample

* Fix samples

* Backend refactoring wip

* Backend rework wip

* Backend rework wip

* Remove mat encoder

* Fix namespace

* Minor backend fixes

* Fix hetero sample and refactor backend

* Change linking logic in the backend

* Fix oak sample

* Fix working with ins/outs in OAK island

* Trying to fix nv12 problem

* Make both samples work

* Small refactoring

* Remove meta args

* WIP refactoring kernel API

* Change in/out args API for kernels

* Fix build

* Fix cmake warning

* Partially address review comments

* Partially address review comments

* Address remaining comments

* Add memory ownership

* Change pointer-to-pointer to reference-to-pointer

* Remove unnecessary reference wrappers

* Apply review comments

* Check that graph contains only one OAK island

* Minor refactoring

* Address review comments

Merge pull request #21361 from alalek:sample_fix_tracking

fix model diagnostic tool

dnn: fix API - explicit ctors, const methods

Merge pull request #21451 from sturkmen72:update_imreadmulti_doc

bigtiff images reading

Update PULL_REQUEST_TEMPLATE.md and ISSUE_TEMPLATE.md

Update imgcodecs.hpp

Merge pull request #21144 from anna-khakimova:ak/resize_simd_v2

GAPI Fluid: Resize Linear U8C3 - reworking horizontal pass.

* Reworked horizontal pass

* Fixed valgrind issue and removed unnesesary snippet

Merge pull request #20363 from SentToDevNull:master

Updated To Modern Version of Aravis USB 3 Vision Protocol Library

* updated aravis backend to support aravis-0.8

* bugfix for aravis-0.8 support

Merge pull request #21440 from mshabunin:fix-kw-2022-01

Fixed issues found by static analysis

Merge pull request #21424 from dbudniko:dbudniko/media_frame_adapter_enabling

Adapt remote inference to operate with NV12 blobs

* Media Frame Adapter support

* address comments

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21426 from alalek:dnn_simd_unaligned_weights_fix

Merge pull request #21422 from alexgiving:atrutnev/wrong_destination_size_deduction_resize

dnn: don't use aligned load without alignment checks

- weights are unaligned in dasiamprn sample (comes from numpy)

fix rounding

Merge pull request #21374 from cudawarped:fix_cuda_event_flags

Allow cv::cuda::Event to accept combinations of flags

Merge pull request #21421 from vrabaud:3.4size_t

Merge pull request #21400 from Harvey-Huang:master

tiff need check TIFFTAG_SAMPLEFORMAT, should not always use unsigned.

Merge pull request #21413 from berak:patch-1

Fix a potential UBSAN error.

We only use that value as uint64_t below anyway.

Merge pull request #21409 from sturkmen72:patch-3

Update documentation

Merge pull request #21416 from alalek:videoio_msmf_sourcereadercb_dtor_message_info

Merge pull request #21405 from h6197627:3.4

* Use c++ namespaces explicitly

* Add root cv c++ namespace

videoio(msmf): use info message in SourceReaderCB destructor

Merge pull request #21412 from crackwitz:kmeans-N-ge-K-message

Update stitching_detailed.py

resolves: #21406

use constructors consistently

kmeans: assertion "There can't be more clusters than elements"

Merge pull request #21398 from thegrizzlylabs:fix-catalyst-arch

Merge pull request #21394 from vrabaud:3.4_doc

apple/build_xcframework.py: fix incorrect catalyst archs

Remove unnecessary use of ref-capture in code example.

Merge pull request #21378 from sturkmen72:fix_legacy_constants

Merge pull request #21382 from stal12:CCL_fix_4conn

Merge pull request #21375 from JoeHowse:3.4-umatusageflags-docs