Merge pull request #16943 from alalek:winpack_samples_update_master

build: updates for winpack dldt

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16919 from alalek:backport_16860

Merge pull request #16918 from alalek:build_warnings_3.4

Merge pull request #16915 from alalek:build_warnings

Merge pull request #16913 from alalek:gapi_simd_initialization

Merge pull request #16847 from alalek:build_opencv_winpack_dldt

-calib3d updates documentation

backporting commit 99436bb8cfe3f362a43ce339517b4d771648cd26

Merge pull request #16860 from FischerGundlach:rework_docu

eliminate build warnings

Merge pull request #16916 from cyyever:fix_freebsd_build

fix freebsd build

Merge pull request #16494 from StefanBruens:jpeg2000_openjpeg_port

Jpeg2000 OpenJPEG port

* OpenJPEG based JPEG2000 decoder implementation

Currently, the following input color spaces and depth conversions are
supported:

- 8 bit -> 8 bit
- 16 bit -> 16 bit (IMREAD_UNCHANGED, IMREAD_ANYDEPTH)

- RGB(a) -> BGR
- RGBA -> BGRA (IMREAD_UNCHANGED)
- Y(a) -> Y(a) (IMREAD_ANYCOLOR, IMREAD_GRAY, IMREAD_UNCHANGED))
- YCC -> Y (IMREAD_GRAY)

* Check for OpenJPEG availability

This enables OpenJPEG based JPEG2000 imread support by default, which
can be disabled by -DWITH_OPENJPEG=OFF. In case OpenJPEG is enabled
and found, any checks for Jasper are skipped.

* Implement precision downscaling for precision > 8 without IMREAD_UNCHANGED

With IMREAD_UNCHANGED, values are kept from the input image, without it
components are downscaled to CV_8U range.

* Enable Jpeg2K tests when OpenJPEG is available

* Add support for some more color conversions

Support IMREAD_GRAY when input color space is RGB or unspecified.
Support YUV input color space for BGR output.

* fix: problems with unmanaged memory

* fix: CMake warning - HAVE_OPENJPEG is undefined

Removed trailing whitespaces

* fix: CMake find_package OpenJPEG add minimal version

* Basic JPEG2K encoder

Images with depth CV_8U and CV_16U are supported, with 1 to 4 channels.

* feature: Improved code for OpenJPEG2000 encoder/decoder

 - Removed code duplication
 - Added error handlers
 - Extracted functions

* feature: Update conversion openjpeg array from/to Mat

* feature: Extend ChannelsIterator to fulfill RandomAccessIterator named requirements

 - Removed channels split in copyFromMatImpl. With ChannelsIterator no allocations are performed.
 - Split whole loop into 2 parts in copyToMat -> where std::copy and std::transforms are called.

* fix: Applied review comments.

 - Changed `nullptr` in CV_LOG* functions to `NULL`
 - Added `falls through` comment in decoder color space `switch`
 - Added warning about unsupported parameters for the encoder

* feature: Added decode from in-memory buffers.

Co-authored-by: Vadim Levin <vadim.levin@xperience.ai>

eliminate build warnings

gapi(simd): initialize accumulator values

-calib3d updates documentation

build: add winpack_dldt build scripts

Merge pull request #16903 from alalek:fix_16823_3.4

Merge pull request #16901 from alalek:cmake_ie_find_extra_libs

Merge pull request #16841 from TolyaTalamanov:at/warp-perspective

G-API: Implement WarpPerspective

* Implement WarpPerspective kernel

* Fix comment to review

core(persistence): fix resource leaks - force closing files

backporting commit 673eb2b00628c0a702fb1653cfa06860cf85be19

cmake: fix find process for InferenceEngine extra libraries

Merge pull request #16895 from alalek:fix_16823

core(persistence): fix resource leaks - force closing files

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16803 from TolyaTalamanov:at/yuv-to-gray

* Implement NV12toGray

* Snapshot

* Implement NV12toGray as compound kernel

* Update gapi_imgproc_tests_inl.hpp

* Remove YUV2Gray from public API

Merge pull request #16897 from mshabunin:fix-kw-issues-2

calib3d: check input values in dls

Merge pull request #16888 from YashasSamaga:cuda4dnn-redundant-act-fusion-check

Merge pull request #16894 from alalek:update_tbb

Merge pull request #16893 from alalek:update_libwebp

* 3rdparty: update libwebp 1.0.3 => 1.1.0

- https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.1.0

* 3rdparty(libwebp): re-apply OpenCV patches

Merge pull request #16892 from alalek:update_libtiff

Merge pull request #16891 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #16849 from anton-potapov:ap/variant__assignment_operator_compile_error

3rdparty: update TBB 2020.0 => 2020.1

3rdparty: update libtiff 4.0.10 => 4.1.0

- https://gitlab.com/libtiff/libtiff/-/tags/v4.1.0

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.2 => 2.0.4

- https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.4

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16885 from mshabunin:fix-msvc-warn

Merge pull request #16817 from dkurt:dnn_onnx_lstm

fix CUDNN_STATUS_NOT_SUPPORTED, remove redundant fusion checks

Add checks for LSTM initial h and c

Merge pull request #16883 from alalek:cmake_cmp0066

Merge pull request #16882 from alalek:cmake_apps_install_list

calib3d: fixed VS2019 warning C4756

cmake: set CMP0066 => NEW

cmake(apps): support OPENCV_INSTALL_APPS_LIST

Usage:
- cmake -DOPENCV_INSTALL_APPS_LIST=opencv_version ...

Merge pull request #16864 from alalek:issue_16857

Merge pull request #16868 from YashasSamaga:cuda4dnn-scale-fix_and_improvements

fix segfaults, support bias in untrainable mode, support batches in untrainable mode

Bidirectional LSTM

Merge pull request #16859 from dmatveev:dm/gapi_android

Merge pull request #16867 from bencsikandrei:fix_typo_cmake_detect_python

Merge pull request #16865 from alalek:doc_fix_wrong_see_also

fix: minor typo in CMakeCVDetectPython

objdetect(QR): avoid bug with empty input

doc: fix misused "see also" doxygen command

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

imgproc: add src.empty() checks in filter operations

Merge pull request #16858 from alalek:core_fix_empty_iterator_begin_end

Try to enable G-API build on Android

core: fix .begin()/.end() of empty Mat

G-API utils - fix compilation error in variant::operator=

Merge pull request #16832 from liqi-c:3.4-tengine-android

* Add android support for tengine

* modify tengine download use commit id

* Del some invalid log in Tengine

* Test. default enable tengine

* ndk version judegment

* Close test . set Tengine default OFF

* Logic problem

* test .Android NDK judgement .

* Cmake error modify.

* cmake: cleanup tengine scripts

* cmake: use tengine target name

* cmake: disable testing of BUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF

* Close test .

Merge pull request #16853 from SimpleVlad:note

Add link to article for sample "Intelligent scissors"

* Add link to article

* Add autors name

* Fix whitespace

Merge pull request #16835 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-memory-lock

Merge pull request #16828 from paroj:nmspy

Merge pull request #16846 from alalek:cmake_python_limited_api

Merge pull request #16842 from mshabunin:ignore-vs-config

Merge pull request #16768 from TolyaTalamanov:at/add-warp-affine

G-API: Implement WarpAffine

* Add WarpAffine

* Ban BORDER_TRANSPARENT

* Fix doc

dnn: expose only float variant of NMSBoxes for bindings

the float variant was always shadowed by the int version as
Rect2d is implicitly convertible to Rect.
This swaps things which is fine, as the vector of boxes was always
copied and the computation was done in double.

cmake(python): handle PYTHON3_LIMITED_API

- python-3.x => python-3
- config-3.x.py => config-3.py

Merge pull request #16554 from ieliz:tracker

Added DaSiamRPN tracker

* added DaSiamRPN tracker

* whitespace trouble handled

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* Fixes for PR

* added new line in the end of the file and x_crop fix

* removed cxy_wh_2_rect function

* removed loop from sofrmax function

* more  detailed discription about absolute paths to onnx models

* removed nested while loop, initialization moved from main tracking loop

* added assert message for small init bb

* initial bounding box on videostream

* selection of initial bounding box improved

* created tracker class, fixed initializing bounding box

* fix round of value

* names fix

* private methods renamed

* names fixed, case for video WIP

* fix case with video

* removed hardcoded size of window

* whitespace fix

* links to models fixed

* bounding box drawing fix

* changes does not required

* code style fixes

* fixes

* frame checker added in tracking loop

* fixed import sys

Merge pull request #16733 from Rajpratik71:master

Some debian package manager tweaks

Merge pull request #16818 from iteal:master

Update template_matching.markdown

Fixed "template image" should be "source image" in two sentences explaining template matching.

Fix LSTM from ONNX with batch==1

LSTM from ONNX works

LSTM scalar

Ignore Visual Studio cmake configuration file

Merge pull request #16836 from alalek:stitching_avoid_nonfree_by_default

Merge pull request #16715 from l-bat:slice_onnx

* Support Slice layer with multiple inputs

* Add test

* Supported Resize from PyTorch

* Rewrite test

* Remove Cast layer (supported in #16735)

* Support ConstantOfShape

* Fix tests

* Fix coments

* Remove useless condition

* Fixed failed tests

stitching: don't use nonfree by default

release and relock on wrapper resize

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16827 from alalek:update_buffer_area

Merge pull request #16825 from mshabunin:fix-qrcode-tests

Merge pull request #16826 from mshabunin:fix-kw-issues-34

Merge pull request #16824 from mshabunin:fix-kw-issues

core(buffer_area): handle 'OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER=ON' case

objdetect: fix QRCode tests with disabled QUIRC

Fixs several problems found by static analysis

Fixs several problems found by static analysis

Merge pull request #16820 from dkurt:fix_16811

Merge pull request #16779 from saskatchewancatch:issue-16777

* Fixes issue 16777.

* core: update Concurrency getNumThreads()

Merge pull request #16695 from SimpleVlad:intelligent_scissors

Intelligent scissors

* Start

* Remove whitespace

* Re onMouse

* replased double to float

* Draw contours

* CV_FILLED -> FILLED

* Remove line 210

* Change 'about'

* Remove M_PI

* Remove warning

* CP_PI

* double to float

* CV_PI to Float

* Add struct for data

* line 172, 191 whitespace

* Change name

* Fix Warnings

* Set const

* line 180

* rewrite keys

* &img = param->img

Fix memory leak in Python custom dnn layers

Merge pull request #16786 from alalek:issue_16398

Merge pull request #16812 from seiko2plus:vsx_improve_broadcast

core:vsx reimplement `v_broadcast_element()`

  There's no need to use `vec_perm()` instead of `vec_splat()`,
  since instruction `vperm` is quite heavy compared to `vsplt[b,h,w]`.