Fix signalfd structure size on x86

ptr is a 64-bit value

Don't pass ctrl_msg/bulk_msg structures through async paths

These are easiest to construct on the stack, but in the async case it is
likely that the submitting function returns (hence stack is destroyed)
before URB completion.

Add functionality to access device descriptors

Rename fpusb_device_handle functions to devh

Prevents confusion with functions that work on fpusb_dev structures.

Add API to access poll fd

Almost forgot... :)

Initial commit

Basic library structure which supports enumerating detected USB devices