Fix linking error under Win 7 - do not import MinCore_Downlevel.lib if target is Win 7 or earlier.

Merge pull request #3240 from a-wi:MSMF_compilation_errors

Merge pull request #3241 from WilhelmHannemann:bugfix_brute_force_match_cl

Fixed compilation errors under VS 2010 and Win 7

Merge branch 'bugfix_brute_force_match_cl' of https://github.com/WilhelmHannemann/opencv into bugfix_brute_force_match_cl

Bugfix brute_force_match.cl (see code.opencv.org/issues/2837): wrong results for non-float descriptors in OpenCL BruteForceMatcher

Bugfix brute_force_match.cl (Bug #2837): wrong results for non-float descriptors in OpenCL BruteForceMatcher

Merge pull request #3238 from vpisarev:bfmatcher_fix

Merge branch 'bug_3172' of https://github.com/elmarb/opencv into bfmatcher_fix;
use different fix for the problem, embedded right into the BFMatcher.

fix for bug 3172

Revert "fix for bug 3172"

This reverts commit ed2cdb71e5821db85b57cf60d88689c2bf32aeeb.

fix for bug 3172

regression test for bug 3172

Merge pull request #3235 from Atanahel:gbt_bugfix

Merge pull request #3236 from vpisarev:fix_traincascade

Check sure that we're not already below required leaf false alarm rate before continuing to get negative samples.

Fixing a line where integer data was treated as floating point data.

Merge pull request #2711 from GregoryMorse:patch-5

Merge pull request #3212 from mshabunin:python_cross_build_2.4

Merge pull request #2047 from GregoryMorse:patch-4

Merge pull request #3222 from dmitrygribanov:dg/2.4-stitching-wave-correction-bugfix

Merge pull request #3225 from jormansa:bug_#3631

Merge pull request #3228 from PhilLab:patch-4

Doc: Fixing indentation

bug fixed

Merge pull request #3219 from mshabunin:png_iccp_strip_24

Feature based stitching's wave correction bugfix.

When we have similar matrices in input, then algorithm returns matrices
with NaN values.

Merge pull request #3221 from asmorkalov:ocv_2.4.10_version_inc

OpenCV version++.

Stripped iCCP chunk from png files

Merge pull request #3204 from parafin:ximea_unix-2.4

Merge pull request #3202 from parafin:bug_3858-2.4

Changed cmake python library search startegy for crosscompiling

Add support for WinRT in the MF capture framework by removing the disallowed calls to enumerate devices and create a sample grabber sink and adding framework for the MediaCapture interface and a custom sink which interfaces with the sample grabber callback interface. The change requires discussion for making it completely functional as redundancy is required given that if the source is a video file, the old code pathways must be used. Otherwise all IMFMediaSession, IMFMediaSource, and IMFActivate code must use a MediaCapture code path and all sink code must use the CMediaSink custom sink.

Support for the custom sink is extended to non-WinRT not for compatibility as Windows Vista client is a minimum regardless, but because it offers more flexibility, could be faster and is able to be used as an optionally different code path during sink creation based on a future configuration parameter.

My discussion and proposal to finish this change:
 Devices are so easily enumerated through WinRT Windows.Devices namespace that wrapping the calls in a library is quite a chore for little benefit though to get the various modes and formats could still be a worthwhile project. For now conditional compilation to remove videodevices and any offending non-video file related activity in videodevice. In my opinion, this is a different , far less fundamental and important change which can possibly be done as a future project and also much more easily implemented in C++/CX.

ImageGrabber has the IMFSampleGrabberSinkCallback replaced with a base class (SharedSampleGrabber) which also be is base class for ImageGrabberRT. This change is necessary as the custom sink does not require a thread to pump events which is done through MediaCapture already. IMFSampleGrabberSinkCallback is the common element between both models and that piece can be shared. Initializing the new ImageGrabberRT is as simple as passing an already initialized MediaCapture object and any video format/encoding parameters.

The concurrency event is necessary to wait for completion and is the way the underlying, IAsyncAction wrappers in the task library work as well. Native WIN32 event objects would be an option if HAVE_CONCURRENCY is not defined. I could even imagine doing it with sleep/thread yield and InterlockedCompareExchange yet I am not enthusiastic about that approach either. Since there is a specific compiler HAVE_ for concurrency, I do not like pulling it in though I think for WinRT it is safe to say we will always have it available though should probably conditionally compile with the Interlocked option as WIN32 events would require HAVE_WIN32.

It looks like C++/CX cannot be used for the IMediaExtension sink (which should not be a problem) as using COM objects requires WRL and though deriving from IMediaExtension can be done, there is little purpose without COM. Objects from C++/CX can be swapped to interact with objects from native C++ as Inspectable* can reinterpret_cast to the ref object IInspectable^ and vice-versa. A solution to the COM class with C++/CX would be great so we could have dual support. Also without #define for every WRL object in use, the code will get quite muddy given that the */^ would need to be ifdef'd everywhere.

Update cap_msmf.cpp

Fixed bugs and completed the change.  I believe the new classes need to be moved to a header file as the file has become to large and more classes need to be added for handling all the asynchronous problems (one wrapping IAsyncAction in a task and another for making a task out of IAsyncAction).  Unfortunately, blocking on the UI thread is not an option in WinRT so a synchronous architecture is considered "illegal" by Microsoft's standards even if implementable (C++/CX ppltasks library throws errors if you try it).  Worse, either by design or a bug in the MF MediaCapture class with Custom Sinks causes a crash if stop/start previewing without reinitializing (spPreferredPreviewMediaType is fatally nulled).  After decompiling Windows.Media.dll, I worked around this in my own projects by using an activate-able custom sink ID which strangely assigns 1 to this pointer allowing it to be reinitialized in what can only be described as a hack by Microsoft.  This would add additional overhead to the project to implement especially for static libraries as it requires IDL/DLL exporting followed by manifest declaration.  Better to document that it is not supported.

Furthermore, an additional class for IMFAttributes should be implemented to make clean architecture for passing around attributes as opposed to directly calling non-COM interface calls on the objects and making use of SetProperties which would also be a set up for an object that uses the RuntimeClass activation ID.

The remaining changes are not difficult and will be complete soon along with debug tracing messages.

Update and rename cap_msmf.h to cap_msmf.hpp

Successful test - samples are grabbed

Library updated and cleaned up with comments, marshaling, exceptions and linker settings
Fixed trailing whitespace

VS 2013 support and cleanup consistency plus C++/CX new object fixed

VS 2013 Update 2 library bug fix integrated

Various minor cleanup

Create agile_wrl.h

a-wi's changes integrated

Update cap_msmf.hpp

Update cap_msmf.cpp

Regression test fixes and simplifications

Add VS2013 support

Fix indentation in output that made it look like changes were dependent on WinRT when they are independent libraries.

Defaults needed flipping otherwise undesired behavior.  Change is tested with combinations.

Fixed and tested

Windows Phone v8.0/v8.1 SDK for Universal Windows Apps (Windows Phone v8.1 Silverlight App support not included) and fix initial cache causing problem

XIMEA cam support: allow on OS X too

XIMEA cam support: use correct library for 64 bit Linux

fix for issue 3858 (remove unneeded #include's)

also use correct include path on Linux

Merge pull request #3194 from stonier:2.4

Merge pull request #3197 from asmorkalov:python_tests_package

Python tests added to -tests deb package.

make sure children are included in the moveToThread

support invokation of cv windows from parallel threads to an external qt application.

Merge pull request #3156 from sergregory:CreateSamplesMod

Warning on converting int to bool fixed

Include for cvSameImage corrected

fix for bug 3172

Revert "fix for bug 3172"

This reverts commit ed2cdb71e5821db85b57cf60d88689c2bf32aeeb.

Documentation update: createsamples usage

No output image resize in case of PNG dataset

Merge pull request #3178 from jimcamel:freak_sse_bugfix

Fixed crash in SSE implementation of FREAK descriptor when number of pairs is set to something other than 512.

See http://code.opencv.org/issues/3889 for more details

Merge pull request #3164 from jet47:fix-cuda-lut

fix CUDA LUT implementation

In CUDA 6.0 there was a bug in NPP LUT implementation (invalid results when
src == 255). In CUDA 6.5 the bug was fixed.

Replaced NPP LUT call with own implementation (ported from master branch)
to be independant from CUDA Toolkit version.

Naming fixes and code beautification

Class naming update
Documentation improvement
Bug in output format for JPG set fixed

Typo in string fixed

Can create training set in PNG format

The format of the training set can be changed with the `-pngoutput` key.
Output image will be resized to a 640x480 size if greater.

Merge pull request #3147 from asmorkalov:ocv_deb_lintian_fixes

Merge pull request #3109 from jet47:gpu-test-fixes

Merge pull request #3143 from jet47:cuda-cvt-color-fix

Several fixes for lintian varnings

fix CUDA cvtColor after corresponding change in CPU version

see https://github.com/Itseez/opencv/pull/3137

Merge pull request #3137 from akarsakov:fix_cvtcolor_luv_rgb

Fixed range for 'v' channel for 8U images.

Merge pull request #3120 from StevenPuttemans:fix_bug3863

Merge pull request #3118 from akarsakov:fix_cvtcolor_perf

fixing GT and GE comparison symbol

Fixed getConversionInfo() for YUV2RGBA_* conversions

Merge pull request #3108 from LeszekSwirski:fix-gemm-buf-allocate-2.4

fix BGR->BGR5x5 color convertion

use downscaled frames in FGDStatModel test

increase epsilon for ResizeSameAsHost test

increase epsilon for TVL1 sanity test

Fix reallocation of D buffer in gemm

Conflicts:
modules/core/src/matmul.cpp

Merge pull request #3093 from asmorkalov:ocv_array_bound_fix

GCC 4.8 warning array subscript is above array bounds fixed.

Merge pull request #2827 from Alexander-Petrikov-ELVEES-NEOTEK:neon-stereobm

Merge pull request #3076 from vpisarev:fix_small_filters

fix bug 3733 for imgproc/filter.cpp

Merge pull request #3058 from PhilLab:patch-2

Fixed self-assignment in cv::Ptr::operator =

A self-assignment leads to a call of release() with refcount being 2. In the release() method, refcount is decremented and then successfully checked for being 1. As a consequence, the underlying data is released. To prevent this, we test for a self-assignment

Merge pull request #3046 from StevenPuttemans:fix_Qt_locale

fixing setting the locale back to what should be expected
fix should be applyed for every window interface and generation

Merge pull request #3026 from jet47:fix-gpu-resize-linear

fix cv::gpu::resize for INTER_LINEAR, now it produces the same result as CPU version

fix for bug 3172

regression test for bug 3172

Merge pull request #3019 from alalek:ocl_fix_pyrUp_test

Android native camera rebuilt after sources update.

Merge branch 'fix_androidcamera_preview_usage_bits' into 2.4

ocl: fix pyrUp perf test

Merge pull request #2968 from LeonidBeynenson:bugfix_crash_gpu_feature_matcher_in_stitcher

Merge pull request #3014 from vpisarev:fix_python_tests

hopefully fixed Python tests

Merge pull request #2816 from ehren:avcapturesession_leak

Merge pull request #2836 from s98felix:2.4

Merge pull request #2997 from mojoritty:bugfix_3767

Merge pull request #3001 from asmorkalov:cuda_6.5_support

More accurate deb package build fix for CUDA 6.5 and newer.

(cherry picked from commit b2790973a32eb662c165a921afe03dbfd2c65269)
(cherry picked from commit f8758da289c092fcce10baa4723d6388c4e41cb3)