Merge pull request #19667 from alalek:hotfix_ffmpeg_hw_accel

videoio(ffmpeg): fix VIDEO_ACCELERATION_ANY handling

- default is VIDEO_ACCELERATION_NONE

Merge pull request #19657 from alalek:update_version_4.5.2-pre

pre: OpenCV 4.5.2 (version++)

Merge pull request #19606 from alalek:reduce_ffmpeg_wrapper_size_4.x

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19656 from alalek:update_version_3.4.14-pre

pre: OpenCV 3.4.14 (version++)

Merge pull request #19661 from alalek:ffmpeg_fixes_3.4

* videoio(ffmpeg): eliminate MSVC build warnings

* videoio(ffmpeg): update initialization code

- repair FFmpeg logger settings on each .open() call

Merge pull request #19663 from mshabunin:fix-ffmpeg-1x

Merge pull request #19660 from alalek:update_openjpeg

Merge pull request #19659 from alalek:update_libtiff

Merge pull request #19658 from alalek:update_libwebp

* 3rdparty: update libwebp 1.1.0 => 1.2.0

- https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.2.0

* 3rdparty(libwebp): re-apply OpenCV patches

core: rework code locality

- to reduce binaries size of FFmpeg Windows wrapper
- MinGW linker doesn't support -ffunction-sections (used for FFmpeg Windows wrapper)
- move code to improve locality with its used dependencies
- move UMat::dot() to matmul.dispatch.cpp (Mat::dot() is already there)
- move UMat::inv() to lapack.cpp
- move UMat::mul() to arithm.cpp
- move UMat:eye() to matrix_operations.cpp (near setIdentity() implementation)
- move normalize(): convert_scale.cpp => norm.cpp
- move convertAndUnrollScalar(): arithm.cpp => copy.cpp
- move scalarToRawData(): array.cpp => copy.cpp
- move transpose(): matrix_operations.cpp => matrix_transform.cpp
- move flip(), rotate(): copy.cpp => matrix_transform.cpp (rotate90 uses flip and transpose)
- add 'OPENCV_CORE_EXCLUDE_C_API' CMake variable to exclude compilation of C-API functions from the core module
- matrix_wrap.cpp: add compile-time checks for CUDA/OpenGL calls
- the steps above allow to reduce FFmpeg wrapper size for ~1.5Mb (initial size of OpenCV part is about 3Mb)

videoio: av_frame_unref compilation fix

Merge pull request #19651 from LaurentBerger:py_finTransformECC

3rdparty: update openjpeg 2.3.1 => 2.4.0

- https://github.com/uclouvain/openjpeg/releases/tag/v2.4.0

3rdparty: update libtiff 4.1.0 => 4.2.0

- https://gitlab.com/libtiff/libtiff/-/tags/v4.2.0

relative to https://forum.opencv.org/t/cv2-findtransformecc-sometimes-missing-defaults/1870

Merge pull request #19322 from TolyaTalamanov:at/python-callbacks

[G-API] Introduce cv.gin/cv.descr_of for python

* Implement cv.gin/cv.descr_of

* Fix macos build

* Fix gcomputation tests

* Add test

* Add using to a void exceeded length for windows build

* Add using to a void exceeded length for windows build

* Fix comments to review

* Fix comments to review

* Update from latest master

* Avoid graph compilation to obtain in/out info

* Fix indentation

* Fix comments to review

* Avoid using default in switches

* Post output meta for giebackend

Merge pull request #19460 from mikhail-nikolskiy:videoio-hw

videoio: HW decode/encode in FFMPEG backend; new properties with support in FFMPEG/GST/MSMF

* HW acceleration in FFMPEG backend

* fixes on Windows, remove D3D9

* HW acceleration in FFMPEG backend

* fixes on Windows, remove D3D9

* improve va test

* Copyright

* check LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(55, 78, 100) // FFMPEG 3.4+

* CAP_MSMF test on .mp4

* .mp4 in test

* improve va test

* Copyright

* check LIBAVUTIL_BUILD >= AV_VERSION_INT(55, 78, 100) // FFMPEG 3.4+

* CAP_MSMF test on .mp4

* .mp4 in test

* .avi for GStreamer test

* revert changes around seek()

* cv_writer_open_with_params

* params.warnUnusedParameters

* VideoCaptureParameters in GStreamer

* open_with_params

* params->getUnused

* Reduce PSNR threshold 33->32 (other tests use 30)

* require FFMPEG 4.0+; PSNR 30 as in other tests

* GStreamer AVI-demux plugin not installed in Ubuntu test environment?

* fix build on very old ffmpeg

* fix build on very old ffmpeg

* fix build issues

* fix build issues (static_cast)

* FFMPEG built on Windows without H264 encoder?

* fix for write_nothing test on VAAPI

* fix warnings

* fix cv_writer_get_prop in plugins

* use avcodec_get_hw_frames_parameters; more robust fallback to SW codecs

* internal function hw_check_device() for device check/logging

* two separate tests for HW read and write

* image size 640x480 in encode test

* WITH_VA=ON (only .h headers used in OpenCV, no linkage dependency)

* exception on VP9 SW encoder?

* rebase master; refine info message

* videoio: fix FFmpeg standalone plugin build

* videoio(ffmpeg): eliminate MSVC build warnings

* address review comments

* videoio(hw): update videocapture_acceleration.read test

- remove parallel decoding by SW code path
- check PSNR against the original generated image

* videoio: minor fixes

* videoio(test): disable unsupported MSMF cases (SW and HW)

* videoio(test): update PSNR thresholds for HW acceleration read

* videoio(test): update debug messages

* "hw_acceleration" whitelisting parameter

* little optimization in test

* D3D11VA supports decoders, doesn't support encoders

* videoio(test): adjust PSNR threshold in write_read_position tests

* videoio(ffmpeg): fix rejecting on acceleration device name mismatch

* videoio(ffmpeg): fix compilation USE_AV_HW_CODECS=0, add more debug logging

* videoio: rework VideoAccelerationType behavior

- enum is not a bitset
- default value is backend specific
- only '_NONE' and '_ANY' may fallback on software processing
- specific H/W acceleration doesn't fallback on software processing. It fails if there is no support for specified H/W acceleration.

* videoio(test): fix for current FFmpeg wrapper

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19640 from alalek:issue_19639

calib3d(usac): do not crash on empty models

* calib3d(test): regression test for issue 19639

* calib3d(usac): do not crash in setModelParameters()

* calib3d(usac): handle empty models in isModelGood()

Merge pull request #19642 from alalek:backport_19545

Added exp layer

backport of commit: 6111935835dfd557c6e5ada81f2acfd8a6ae32f9
partial backport of commit: dd5976162b58cc9f78a3abac42da283c0778162f

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19603 from federicohml:fix-ub-copy-make-const-border-8u

Merge pull request #19636 from LaurentBerger:blendlinear_py

Merge pull request #19631 from prittt:sota-ccl

* Add Spaghetti algorithm for CCL

* Add stat tests for new and old algorithms

* Switch license header to short version

python binding blendLinear

Merge pull request #19628 from alalek:fix_19566

Fix UB in CopyMakeConstBoder_8u

Caused by overflow of arithmetic operators conversion rank

Merge pull request #19487 from TolyaTalamanov:at/support-nireq-option

[G-API] Support multiple asynchronous requests

* Support nireq option

* Disable tests to check CI

* Fix bug with hanging

* WA to green CI

* Snapshot

* Simplify RequestPool

* Add default values to id

* Fix win warning

Merge pull request #19633 from mshabunin:add-gstreamer-video

gstreamer: add video module

Merge pull request #19497 from OrestChura:oc/kmeans_ptest

[G-API]: Performance tests for kmeans

* - Perf.Tests for kmeans(2D, 3D (Point2f/3f), ND (Mat))
 - New file for common parts of acc. and perf. tests for core kernels added
 - Some typos corrections

* Applying comments

imgproc(warpAffine): avoid buffer indexes overflow in SIMD code

Merge pull request #19597 from komakai:android-ndk-camera

Android NDK camera support

* Add native camera video backend for Android

* In the event of a "No buffer available error" wait for the appropriate callback and retry

* Fix stale context when creating a new AndroidCameraCapture

* Add property handling

Merge pull request #19627 from mshabunin:plugin-default-suffix

Merge pull request #19625 from mshabunin:static-analysis-issues-34

Merge pull request #19620 from mshabunin:static-analysis-issues

plugins: add suffix to default OUTPUT_NAME

Fixed several issues found by static analysis

Fixed several issues found by static analysis

Merge pull request #19609 from alalek:videoio_fix_gstreamer_alignment_bug

Merge pull request #19503 from komakai:fix-android-putget

Merge pull request #19618 from alalek:videoio_plugin_exception_messages

videoio: dump exception's messages in plugins

Merge pull request #19610 from mshabunin:plugin-va-compile

Merge pull request #19568 from alalek:cmake_plugin_fix_osx_standalone

videoio(gstreamer): rework retrieveFrame() to handle strides

Fix standalone plugin compilation for Windows

Enable VA only on selected x86/64 platforms

Merge pull request #19535 from alalek:issue_18897

Merge pull request #19529 from WeiChungChang:3.4

* improve map allocation check

* fix accoring to CR

Merge pull request #19601 from alalek:hotfix_19536

dnn: fix build (nullptr issue)

Merge pull request #19536 from WeiChungChang:ReduceMemory

Merge pull request #19564 from sturkmen72:patch-4

Merge pull request #19552 from WeiChungChang:partialSort

apply partial sort to save computations

* apply partial sort

* fix typo

* fix accroding to CR

Merge pull request #19594 from alalek:hotfix_19470

core(parallel): fix JS build, fix OpenMP version dump

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Update python samples

Merge pull request #19586 from larryw3i:patch-2

* Update py_setup_in_ubuntu.markdown

Merge pull request #19584 from diablodale:fix19573_ocl_move

core(InputArray): replace STD_ARRAY to MATX

- remove duplication kind

Merge pull request #19580 from SergeyKrivohatskiy:patch-1

* Fixed OCL implementation of pyrlk

If prevPts size is (N, 1) (which is a default layout for converting `vector<Point2f>` to `UMat`) the `prevPts.cols == 1` and optical flow will be calculated for the first point only.
Getting `prevPts.total()` as in line 1048 is the correct way to get points count.

* fixed compilation warning (size_t to int)

Signed-off-by: Sergey Krivohatskiy <s.krivohatskiy@gmail.com>

Merge pull request #19585 from alalek:hotfix_19540

Merge pull request #19545 from SamFC10:exp

Merge pull request #19582 from alalek:backport_19572

build warning (windows 32-bit)

add move construct/assigns to cv::ocl main classes

- enables inline construct and assigns with r-values
- enables compiler-created default move
  construct/assigns
- includes test cases

Added exp layer

Merge pull request #19540 from asmorkalov:as/openexr_comression_options

OpenEXR compression options

* Adding possibility to select the compression type for the OpenEXR format.

There are compression modes other than the default that are more suited for certain data. Mainly grainy/noisy data.

* Code review fixes.

Co-authored-by: Daniel Rydstrom <daniel.rydstrom@sick.se>

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

original commit: 77e26a7db3447b7569dfee28fb8a253b8ed93e2b

- handled KernelArg, Image2D

Merge pull request #19572 from diablodale:fix19571_ocl_noexcept

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

cmake(plugins): build without opencv_*.so on OSX

Merge pull request #19561 from mshabunin:plugin-load-now

Merge pull request #19562 from alalek:libva_dynamic

Merge pull request #19541 from alalek:core_includes

samples(va): fix build warnings, use cv::format()

core(libva): use dynamic loader

Fix/optimize Android put/get functions

Merge pull request #19560 from mshabunin:va-sample-fix

Merge pull request #19534 from tomoaki0705:fixCudaFiltersRace

Merge pull request #19559 from APrigarina:calib3d_fix

VA sample: device autodetection changed

handle empty cameraMatrix

plugins: use RTLD_NOW instead of RTLD_LAZY

Merge pull request #19417 from LupusSanctus:am/text_graph_identity

* Corrected SSD text graph generation for Identity nodes

* Added minor code corrections

Merge pull request #19474 from aryanshomray:darknet_tanh

Merge pull request #19026 from chargerKong:dualquat

Dual quaternion

* create dual quaternion;
basic operations, functions(exp,log,norm,inv), to/from mat, sclerp.

* add dqb, dqs, gdqb, to/from affine3;
change algorithm of norm, inv, getTranslation, createFromPitch, normalize；
change type translation to Vec3;
comment improve;

* try fix warning: unreferenced local function

* change exp calculation;
add func(obj) operations;

* Change the algorithm of log function;
add assumeUnit in getRotation;
remove dqs;
change std::vector to InputArray

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* add inputarray param for gdqb

* change int to size_t

* win cl warning fix

* replace size_t by int at using Mat.at() function

* replace double by float

* interpolation fix

* replace (i, 0) to (i)

* core(quat): exclude ABI, test_dualquaternion=>test_quaternion.cpp

Co-authored-by: arsaratovtsev <arsaratovtsev@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19496 from andrey-golubev:master

[G-API] Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Delete irrelevant comment

TanH darknet and test

Merge pull request #19533 from TolyaTalamanov:at/async-requests-hotfix

[G-API] Async infer request hotfix

* Fix hanging on empty roi list

* Prevent possible data race

* Clean up

Merge pull request #19550 from Nico769:patch-1

Fix single-word typo

Merge pull request #19498 from mattalvarado:fix_findcirclesgrid

* Properly handle empty centers in findCirclesGrid

* Address alalek comments. Add unit test to validate bugfix

* fix build warnings, remove unrelated comment

Merge pull request #19543 from alalek:hotfix_19439