Merge pull request #8856 from mshabunin:media-tests-upgrade

Merge pull request #8965 from mshabunin:fix-vs-issue-tiff

Fix possible uninitialized memory in libtiff

Merge pull request #8958 from alalek:update_download

Merge pull request #8960 from dkurt:halide_support_opencl

Catch SkipTestException in performance tests

cmake: additional messages on download errors

.gitignore: added ".cache" directory back

It is necessary for proper work of "git clean" command

cmake: add Halide support (#8794)

Merge pull request #8869 from hrnr:akaze_part1

[GSOC] Speeding-up AKAZE, part #1 (#8869)

* ts: expand arguments before stringifications in CV_ENUM and CV_FLAGS

added protective macros to always force macro expansion of arguments. This allows using CV_ENUM and CV_FLAGS with macro arguments.

* feature2d: unify perf test

use the same test for all detectors/descriptors we have.

* added AKAZE tests

* features2d: extend perf tests

* add BRISK, KAZE, MSER
* run all extract tests on AKAZE keypoints, so that the test si more comparable for the speed of extraction

* feature2d: rework opencl perf tests

use the same configuration as cpu tests

* feature2d: fix descriptors allocation for AKAZE and KAZE

fix crash when descriptors are UMat

* feature2d: name enum to fix build with older gcc

* Revert "ts: expand arguments before stringifications in CV_ENUM and CV_FLAGS"

This reverts commit 19538cac1e45b0cec98190cf06a5ecb07d9b596e.

This wasn't a great idea after all. There is a lot of flags implemented as #define, that we don't want to expand.

* feature2d: fix expansion problems with CV_ENUM in perf

* expand arguments before passing them to CV_ENUM. This does not need modifications of CV_ENUM.
* added include guards to `perf_feature2d.hpp`

* feature2d: fix crash in AKAZE when using KAZE descriptors

* out-of-bound access in Get_MSURF_Descriptor_64
* this happened reliably when running on provided keypoints (not computed by the same instance)

* feature2d: added regression tests for AKAZE

* test with both MLDB and KAZE keypoints

* feature2d: do not compute keypoints orientation twice

* always compute keypoints orientation, when computing keypoints
* do not recompute keypoint orientation when computing descriptors

this allows to test detection and extraction separately

* features2d: fix crash in AKAZE

* out-of-bound reads near the image edge
* same as the bug in KAZE descriptors

* feature2d: refactor invariance testing

* split detectors and descriptors tests
* rewrite to google test to simplify debugging
* add tests for AKAZE and one test for ORB

* stitching: add tests with AKAZE feature finder

* added basic stitching cpu and ocl tests
* fix bug in AKAZE wrapper for stitching pipeline causing lots of
! OPENCV warning: getUMat()/getMat() call chain possible problem.
!                 Base object is dead, while nested/derived object is still alive or processed.
!                 Please check lifetime of UMat/Mat objects!

Merge pull request #8949 from alalek:fix_sortIdx

Merge pull request #8947 from alalek:vs_version

Merge pull request #8950 from alalek:cmake_mkl_detection

core: fix IPP optimization for sortIdx

core(test): added cv::sortIdx accuracy tests

cmake: guard scanning of default MKL system-wide paths

- WITH_MKL option is enabled
- user doesn't specify MKLROOT/MKL_ROOT_DIR variables

Rewritten some tests in videoio and imgcodecs modules

general:
- all iterative tests have been replaced with parameterized tests
- old-style try..catch tests have been modified to use EXPECT_/ASSERT_ gtest macros
- added temporary files cleanup
- modified MatComparator error message formatting

imgcodecs:
- test_grfmt.cpp split to test_jpg.cpp, test_png.cpp, test_tiff.cpp, etc.

videoio:
- added public HAVE_VIDEO_INPUT, HAVE_VIDEO_OUTPUT definitions to cvconfig.h
- built-in MotionJPEG codec could not be tested on some platforms (read_write test was disabled if ffmpeg is off, encoding/decoding was handled by ffmpeg otherwise).
- image-related tests moved to imgcodecs (Videoio_Image)
- several property get/set tests have been combined into one
- added MotionJPEG test video to opencv_extra

Merge pull request #8825 from mshabunin:media-sdk-support

Merge pull request #8864 from sovrasov:calib_flags_update

build: update modules descriptions

build: added VERSIONINFO resource

Merge pull request #8942 from zwsu:master

Initial version of MediaSDK integration:

- cmake dependencies search (WITH_MFX option)
- raw H264, H265, MPEG2 encoding and decoding
- tests for supported formats

Merge pull request #8883 from abratchik:DNN.java.wrappers.fix

Fixed gray window for gpu stereo BP and CSBP

compute() for BP and CSBP output 32-bit floating-point mat, and in cv::imshow() 32-bit floating-point is recognized as [0,1] and maped to [0,255], that causes gray window for BP and CSBP.

Merge pull request #8920 from sovrasov:video_vriter_ext

video: add one more constructor for VideoWriter

Refactor OpenCV Java Wrapping

Merge pull request #8925 from savuor:fix/softfloat_comments

Merge pull request #8924 from tomoaki0705:fixWarningResize

Merge pull request #8922 from tomoaki0705:fixWarningJetsonTK1

float constant replaced by int hex representations

suppress warning
 - check if compiler is Intel compiler
 - remove not referenced variables

suppress warning on Jetson TK1

Merge pull request #8915 from sovrasov:deniose_add_assert

Merge pull request #8912 from alalek:fix_cxx11_mac_flann

Merge pull request #8832 from terfendail:perf_accumulate_fix

licence updated

removed MSVC warning suppression

Merge pull request #8911 from alalek:fix_vsum4

photo: add assertion on empty image in denoising

build: fix v_reduce_sum4 (requires SSE3)

Merge pull request #8890 from alalek:remove_3rdparty_jinja2_sources

Merge pull request #8899 from tomoaki0705:fixSuppressWarningsUnreachable

flann: add normal assignment operator for cvflann::any

Merge pull request #8907 from vpisarev:dnn_fast_conv

Merge pull request #8891 from alalek:cmake_build_x64_sse3

Merge pull request #8843 from terfendail:resizenn_patch

calib3d: use calibration flags from the new enums

calib3d: add CALIB_FIX_TANGENT_DIST flag

Updated fix for accumulate performance test in case of multiple iterations

Updated alignment declarations to CV_DECL_ALIGNED macro

added v_reduce_sum4() universal intrinsic; corrected number of threads in cv::getNumThreads() in the case of GCD

suppress unreachable code warning
 - fix the define condition based on the comment

Merge pull request #8753 from RyuheiMori:fix-cpu-feature-detection-on-android

3rdparty: cpufeatures workaround

update CPU detection on ANDROID patch

cmake: set minimal CPU instruction to SSE3 (x64)

3rdparty: remove jinja2 source code

It used for Matlab binding only

Merge pull request #8888 from lewisjb:docs-build-doxygen

Update doc build instructions for doxygen

Merge pull request #8862 from alalek:build_hardening_flag

Merge pull request #8877 from alalek:fix_integer_overflow

photo: fix integer overflow

There is no cast to wide integer type:
    std::numeric_limits<ST>::max() * std::numeric_limits<ST>::max()

Merge pull request #8868 from alalek:fix_build_softfloat

Merge pull request #8863 from LukeZheZhu:pyrlk_small_winsize

Merge pull request #8876 from alalek:fix_build_msvs

Merge pull request #8816 from mshabunin:sprintf-fix

Fixed snprintf for VS 2013 (#8816)

* Fixed snprintf for VS 2013

* snprintf: removed declaration from header, changed implementation

* cv_snprintf corrected according to comments

* update snprintf patch

build: fix warning

C4189: 'clImageUV' : local variable is initialized but not referenced

build: fix "ambiguous call" (MSVS2010)

Merge pull request #8852 from BKNio:testsForVideoStab

add tests for videostab;

Merge pull request #8860 from alalek:fix_java_headers

Merge pull request #8844 from mshabunin:fix-arm-tbb

build: fix errors for MSVS2010-2013, reduce default softfloat scope

cmake: add ENABLE_BUILD_HARDENING option

Merge pull request #8803 from 4ekmah:sgbm_modehh4_SIMD

Modify the pyrlk.cl to support winSize from 8*8 to 24*24 for optical flow

Merge pull request #8857 from alalek:fix_pch_stub_regeneration

java: use module's public headers only

build: fix PCH stub files generation optimization

Merge pull request #8838 from tomoaki0705:dispatchFp16

update convertFp16 using CV_CPU_CALL_FP16
 * avoid link error (move the implementation of software version to header)
 * make getConvertFuncFp16 local (move from precomp.hpp to convert.hpp)
 * fix error on 32bit x86

TBB: fix build on ARM

Fixing buildbot's messages.

Merge pull request #8848 from alalek:fix_test_photo_aarch64

photo(test): fix MergeRobertson test for AARCH64 build

Merge pull request #8842 from delftrobotics-forks:compile_fix_circlesgrid_debug

Merge pull request #8828 from woodychow:multithreaded_gaussian

AVX and SSE optimizations for resize NN

Compile fix for circlesgrid in debug.

Merge pull request #8819 from Robzz:master

Fallback to single threaded version of IPP gaussian blur / bilateral filter when the mutlithreaded version cannot be called.

Multithread IPP gaussian blur

Merge pull request #8823 from wpalfi:patch-1

fixed typo in pyopencv_from Point3d

Fix build with CUDA on windows with JOM and Ninja (#6372)

Merge pull request #8818 from mshabunin:java-cleanup-fix

Merge pull request #8797 from sovrasov:hog_sse_fix

Merge pull request #8798 from BKNio:fix_motionEstimation