Merge pull request #18798 from alalek:java_robust_binding_code

java: robust code generation

- the same generated code from Python2/3
- avoid randomized output due to unpredictable dict/set order

Merge pull request #18774 from alalek:bindings_namespace_inline

bindings: "inline namespace"

Merge pull request #18765 from GArik:tutorials

Merge pull request #18764 from alalek:doxygen_image_path

Fix code snippets inclusion into video tutorials

Code snippets need a section marked with ### above to render properly

doxygen: adjust IMAGE_PATH, allow custom OPENCV_DOCS_EXTRA_IMAGE_PATH

- add opencv/modules
- add opencv_contrib/modules

Merge pull request #18752 from alalek:dnn_defines_openvino_2021.1.0

Merge pull request #18753 from catree:fix_FindOpenBLAS_typo

Fix typo in OpenCVFindOpenBLAS.cmake file.

dnn: use OpenVINO 2021.1 defines

Merge pull request #18746 from alalek:backport_18741

Use explicit opset of Unsqueeze from nGraph

backporting commit eb24575e2ce6ae56613fe4b9709ea55b4d8a228e

Merge pull request #18732 from junxnone:master

fix truncate threshold example display issue in py_tutorials

Signed-off-by: junxnone <junchen0102@gmail.com>

Merge pull request #18699 from alalek:support_ceres_2.0.0

cmake: prefer using Eigen configuration files

- for better compatibility with Ceres 2.0.0 CMake scripts

Merge pull request #18736 from mshabunin:mfx-frame-size-34

videoio: added frameSize to MFX capture

Merge pull request #18724 from S-o-T:fix_confusing_naming_for_keypoints_comparator

Change naming of keypoints comparator

Merge pull request #18158 from legrosbuffle:3.4-vectorize-dft-radix

Merge pull request #18672 from alalek:cmake_3rdparty_exclude_from_all

Merge pull request #18685 from APrigarina:fix_curved_qrcodes

cmake(3rdparty): use EXCLUDE_FROM_ALL

fix curved qrcodes decoding

Merge pull request #18664 from ackbar345:mikkel/fix-manual-page-size

Bugfix: Manual page sizes now overwrite the default page size if they are both specified. Remove redudant .upper() call, 1 to 1 key matching enforced
by argparse choices.

Merge pull request #18640 from alalek:core_cleanup_inline_code

Merge pull request #18003 from APrigarina:curved_qrcodes_decoding

Detection and decoding of curved QR-codes

* temp changes for curved qrcodes

* added api for curved qr code decoding

* fixed prototypes

* refactored curved qr code decoding

* refactored curved qr code decoding 2nd part

* refactored curved qr code decoding 3rd part

* refactored curved qr code decoding 4th part

* added tests for curved qr code decoding

* refactored curved qr code decoding 5th part

Merge pull request #18633 from laelath:master

Fix TypeError when building for WebAssembly with Python 3

Merge pull request #18641 from rtimpe:fix_cuda_stubs

core: move inline code from mat.inl.hpp

Fix errors when building with cuda stubs

Fixes two errors when building with the options WITH_CUDA=ON and BUILD_CUDA_STUBS=ON on a machine without CUDA.

In the cudaarithm module, make sure cuda_runtime.h only gets included when CUDA is installed.

In the stitching module, don't assume that cuda is present just because cudaarithm and cudawarping are present (as is the case when building with the above options).

Merge pull request #18628 from innerlee:patch-1

Typo in docstring of distanceTransform

Merge pull request #18614 from ZhiyuanChen:patch-1

fixes #18613

Merge pull request #18068 from lionkunonly:gsoc_2020_simd

[GSoC] OpenCV.js: WASM SIMD optimization 2.0

* gsoc_2020_simd Add perf test for filter2d

* add perf test for kernel scharr and kernel gaussianBlur

* add perf test for blur, medianBlur, erode, dilate

* fix the errors for the opencv PR robot

fix the trailing whitespace.

* add perf tests for kernel remap, warpAffine, warpPersepective, pyrDown

* fix a bug in  modules/js/perf/perf_imgproc/perf_remap.js

* add function smoothBorder in helpfun.js and remove replicated function in perf test of warpAffine and warpPrespective

* fix the trailing white space issues

* add OpenCV.js loader

* Implement the Loader with help of WebAssembly Feature Detection, remove trailing whitespaces

* modify the explantion for loader in js_setup.markdown and fix bug in loader.js

Merge pull request #18602 from alalek:issue_18597

Merge pull request #18590 from krush11:master

Merge pull request #18533 from paroj:imwritemulti

core: fix __clang_major__ typo regression

imwrite: multi-image overload for bindings

Update demosaicing.cpp

Merge pull request #18589 from alalek:issue_13328

Merge pull request #18582 from weltonrodrigo:remap_inter_doc

Doc: INTER_LINEAR_EXACT unsupported in remap

Update documentation to reflect INTER_LINEAR_EXACT being
unsupported in remap

Merge pull request #18568 from catree:fix_deepgreen_colormap_fig

Move colorscale_deepgreen.jpg to the correct folder.

Merge tag '3.4.12'

release: OpenCV 3.4.12

Merge pull request #18557 from alalek:cuda_cmake_fix_auto

cmake: fix typo in CUDA_GENERATION=Auto cache

Merge pull request #18554 from alalek:issue_17945

dnn(opencl): bypass unsupported fusion cases 2

Merge pull request #18551 from alalek:issue_17964

dnn(opencl): bypass unsupported fusion cases

Merge pull request #18545 from alalek:enable_tests_17953

dnn(test): enable tests from issue 17953

Merge pull request #18534 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.1.0

Merge pull request #18527 from alalek:dnn_test_openvino

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.1

Merge pull request #18536 from alalek:backport_doxygen_style_18195

doxygen: backport style changes

build: winpack_dldt with dldt 2021.1.0

Merge pull request #18526 from alalek:fix_uninitialized_warnings

Merge pull request #18519 from alalek:fix_javadoc

Merge pull request #18518 from alalek:backport_17993

videoio(dc1394_v2): ensure variable initialization

Merge pull request #18517 from alalek:backport_18031

Merge pull request #18515 from alalek:test_18473

Merge pull request #18506 from alalek:issue_18472

java: fix javadoc generation

[IE][VPU]: Refactor vpu configs

backported commit: 7fe87d9a5b3aeda1ae449b57652462247c89ef4a

Removed get_output_as_single_output_node method

backported commit: 5fd3d36fe8b36fb9e39a192fedc9ffec2883efe1

core(test): regression test for 18473

Merge pull request #18509 from alalek:issue_18392

Merge pull request #18507 from sizeofvoid:openbsd

Merge pull request #18473 from BioDataAnalysis:bda_fix_cv_mat_steps

matrix.cpp::setSize(): fixed out-of-bounds access on cv::Mat steps

dnn: check for empty Net in .forward()

Add an OpenBSD check

core: allow to disable including of unsupported/Eigen/CXX11/Tensor

- define OPENCV_DISABLE_EIGEN_TENSOR_SUPPORT

Merge pull request #18488 from alalek:maxflow_missing_check

Merge pull request #18487 from aitikgupta:unnecessary-variable

Merge pull request #18458 from sturkmen72:Update_window_w32_cpp

Merge pull request #18444 from aitikgupta:check-minimum-points

Merge pull request #18431 from zhuqiang00099:fix-darknet_relu

fix darknet-relu bug in darknet_io.cpp

calib3d/imgproc: add GCGraph::maxFlow() missing empty checks

removed no-affect variable

Update window_w32.cpp

Merge pull request #18438 from alalek:dnn_onnx_importer_error_reporting

added minPoints Homography test

need atleast 4 corresponding points to calculate homography

Merge pull request #18449 from alalek:ios_dont_disable_world_automatically

Merge pull request #18447 from alalek:fix_17953