Merge pull request #18257 from OrestChura:oc/fluid_operator_bitwise_and_scalar

[G-API]: Add Fluid bitwise operations implementation for (GMat, GScalar)

* Added Fluid `bitwise` with `Scalar` + acc.tests
 - simple loop implementation for Fluid used (no `hal`);
   - `Scalar` is casted to `int` in the beginning
 - tests just modified to work with `Scalar`
 - expected output in operators' tests fixed (operators can't change Mat's depth)
 - `float` `Scalar` `RNG` added, `RNG` reworked (`time` is used now), initialization of test fixtures reworked
   - if input or output is `float` Scalar is initialized by `float`
 - some problems with Fluid/OCV floating-point comparison difference stashed by `AbsSimilarPoints()` usage, FIXME added
 - divide-by-zero is now fixed differently and everywhere

* - Added perf_tests for bitwise_Scalar operations
 - due to errors of Fluid floating-point comparison operations, added support of different validation in Cmp perf_tests; added FIXME

 - reworked integral initialization of Scalar

* Addressing comments
 - NULL -> nullptr
 - Scalar convertion moved to the function
 - avoid -> avoiding

* Addressing comments

* CV_assert -> GAPI_assert

* Addressed DM comments
 - refactored convertScalarForBitwise()
 - removed unnecessary braces for switch

* Changed the operators tests
 - switch via `enum` implemented
 - infrastructure for that refactored

Merge pull request #18343 from TolyaTalamanov:at/support-return-tuple

[G-API] Support std::tuple for return type

Merge pull request #18287 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-blue-branch

[G-API]: Add four kernels to parse NN outputs & provide information in Streaming scenarios

* Kernels from GL "blue" branch, acc and perf tests

* Code cleanup

* Output fix

* Comment fix

* Added new file for parsers, stylistic corrections

* Added end line

* Namespace fix

* Code cleanup

* nnparsers.hpp moved to gapi/infer/, nnparsers -> parsers

* Removed cv:: from parsers.hpp

Merge pull request #18196 from mpashchenkov:mp/garray-initialization

[G-API]: Add GArray initialization support

* Added GArray initialization (CONST_VALUE, GScalar analog) and test for this

* Whitespaces

* And one more space

* Trailing whitespace

* Test name changed. Build with magic commands.

* GArray works with rvalue initialization

* Code cleanup

* Ternary operator in the initialization list.

Merge pull request #18332 from TolyaTalamanov:at/wrap-GIn-GOut

[G-API] Wrap GIn & GOut

* Wrap GIn & GOut into python

* Remove extra brackets

* Use reinterpret_cast

Merge pull request #18213 from rgarnov:rg/rmat_api

Basic RMat implementation

* Added basic RMat implementation

* Fix typos in basic RMat implementation

Co-authored-by: Anton Potapov <anton.potapov@intel.com>

Change imports order for copytomask

Support tuple for python bindings

Merge pull request #18320 from choffmann:master

Merge pull request #18310 from ShadyD45:patch-1

Merge pull request #18309 from TolyaTalamanov:at/wrap-apply-overloads

[G-API] Wrap cv::gapi::mean kernel into python

* Wrap cv::gapi::mean kernel into python

* Fix test

Fix implicitly-deleted default constructor

Typo fix: CV.rabCutClasses to CV.grabCutClasses

Merge pull request #18290 from alalek:update_ffmpeg_4.x

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 4.3.1

Merge pull request #18288 from alalek:update_version_4.5.0-pre

pre: OpenCV 4.5.0 (version++)

Merge pull request #18286 from extrowerk:patch-1

Haiku: build fix

Haiku is POSIX compatible

Merge pull request #18281 from dtrodrigues:issue-template-typo

Merge pull request #18280 from dtrodrigues:vtk-9

Merge pull request #18127 from smirnov-alexey:as/gapi_serialization

[G-API]: Add GOpaque and GArray serialization support

* Add GOpaque and GArray serialization support

* Address review comments

* Remove holds() method

* Address review comments

* Remove comments

* Align streaming with kind changes

* Fix kind in kernel

* Address review comments

ISSUE_TEMPLATE: fix typo

Merge pull request #18270 from komakai:swift-inout-arrays

don't use VTK_USE_FILE for VTK >= 8.90

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18126 from danielenricocahall:add-oob-error-sample-weighting

Account for sample weights in calculating OOB Error

* account for sample weights in oob error calculation

* redefine oob error functions

* fix ABI compatibility

Merge pull request #18265 from alalek:fixup_17489

Merge pull request #18061 from danielenricocahall:fix-kd-tree

Fix KD Tree kNN Implementation

* Make KDTree mode in kNN functional

remove docs and revert change

Make KDTree mode in kNN functional

spacing

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

fix window compilations warnings

Make KDTree mode in kNN functional

casting

Make KDTree mode in kNN functional

formatting

Make KDTree mode in kNN functional

* test coding style

videoio: repair build of FFmpeg windows wrapper

Merge pull request #18260 from alalek:static_code_fixes_2

Merge pull request #18258 from alalek:opencl_multiple_execution_contexts_fixup

ocl: fixes for OpenCL multiple contexts support

checks and fixes from static code analyzers results (2)

Swift native in/out array handling

Merge pull request #18255 from alalek:backport_18243

Merge pull request #18243 from alalek:static_code_fixes

Merge pull request #18186 from alalek:opencl_multiple_execution_contexts

Merge pull request #18194 from VadimLevin:dev/vlevin/openjpeg-source-intergration

Merge pull request #18246 from YashasSamaga:dnn-permute-fix-unwanted-ocl-init

3rdparty: integrate OpenJPEG build to the OpenCV CMake

- adopted build scripts
- OpenJPEG build warnings are suppressed

3rdparty: add OpenJPEG library source code (tag v2.3.1)

- https://github.com/uclouvain/openjpeg/releases/tag/v2.3.1
- src/lib/openjp2
- readme files

Merge pull request #18234 from l-bat:onnx_reshape

Merge pull request #18182 from OrestChura:oc/operators_to_cv

[G-API]: Relocation of operators' overloads

* Relocates overloaded operators for `cv::GMat` and `cv::GScalar` to `cv::` namespace
 - adds test to check usage of operators compilation

* Add tests for all the operators

* Address comments

backport: checks and fixes from static code analyzers results

original commit: 71f665bd8c3e39d6769aca1896237f836930f136

checks and fixes from static code analyzers results

Support Reshape with zero dim

fix typo in fusion tests

do not allocate UMat in non-OpenCL targets

core(OpenCL): thread-local OpenCL execution context

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18225 from dmici:fix_missing_0.5_factor_in_anisotropic_segmentation_tutorial

Merge pull request #18211 from pemmanuelviel:pev--handle-dna-vectors

* DNA-mode: update miniflann to handle DNA

* DNA-mode: update hierarchical kmeans to handle DNA sequences

Merge pull request #18167 from Yosshi999:bit-exact-gaussian

Bit exact gaussian blur for 16bit unsigned int

* bit-exact gaussian kernel for CV_16U

* SIMD optimization

* template GaussianBlurFixedPoint

* remove template specialization

* simd support for h3N121 uint16

* test for u16 gaussian blur

* remove unnecessary comments

* fix return type of raw()

* add typedef of native internal type in fixedpoint

* update return type of raw()

Merge pull request #18235 from alalek:ocl_off_cleanup

ocl: cleanup dead code in case of disabled OpenCL

fix missing 0.5 factor in anisotropic segmentation tutorial

Merge pull request #18094 from komakai:macos-universal-binary

* Universal Build for Big Sur

* Refactor MacOS/iOS build to only ever build one architecture at a time + improve code readability

* Workaround for CMake issue 20989

Merge pull request #18210 from VadimLevin:dev/vlevin/openjpeg-reduce-filesize

Merge pull request #18053 from Yosshi999:bit-exact-resizeNN

Bit-exact Nearest Neighbor Resizing

* bit exact resizeNN

* change the value of method enum

* add bitexact-nn to ResizeExactTest

* test to compare with non-exact version

* add perf for bit-exact resizenn

* use cvFloor-equivalent

* 1/3 scaling is not stable for floating calculation

* stricter test

* bugfix: broken data in case of 6 or 12bytes elements

* bugfix: broken data in default pix_size

* stricter threshold

* use raw() for floor

* use double instead of int

* follow code reviews

* fewer cases in perf test

* center pixel convention

Merge pull request #18208 from mshabunin:lower-ffmpeg-version

Merge pull request #18203 from catree:feat_robot_world_hand_eye_calib

Merge pull request #18207 from pemmanuelviel:pev--fix-memset

feat: change OpenJPEG encoder to lossy with default parameters

videoio: reduce min libavcodec version

bugfix

Add Robot-World/Hand-Eye calibration function.

Merge pull request #18184 from cabelo:yolov4-in-model

ADD yolov4 in models.yml

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18136 from nglee:dev_cudaEqualizeHistBitExact

Merge pull request #17919 from zhaoyue-zephyrus:flownet2_with_anysize

Merge pull request #17978 from sl-sergei:fix_17516_17531

* Fix ONNX loading in issues opencv#17516, opencv#17531

* Add tests for Linear and Matmul layers

* Disable tests for IE versions lower than 20.4

* Skip unstable tests with OpenCL FP16 on Intel GPU

* Add correct test filtering for OpenCL FP16 tests

Merge pull request #17647 from jinyup100:add-siamrpnpp

[GSoC] Add siamrpnpp.py

* Updated base branch with siamrpnpp.py

* Addition of Parsers

* Merged to using few ONNX files, Changes to Parsers, Links to Repo

* Deleted whitespace

* Adjusting flake8 error

* Fixes according to review

* Fix according to review

* Addition of OpenVINO backends and Computation target devices

* Fix on backend after review

* Fixes after review

* Remove extra white space

* Removed Repeated Varaibles

Merge pull request #18171 from catree:fix_pnp_doc

Merge pull request #17163 from AsyaPronina:gcompound_kernel_gmatp_coop

* Fixed cooperation of Compound kernel and GMatP type

* Added test for GCompound kernel + GMatP type cooperation

Merge pull request #18178 from catree:improve_camera_matrix_doc

Merge pull request #18165 from catree:fix_hand_eye_calibration_Andreff_NaN_3.4

Merge pull request #18185 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg-versions-guard-fix

Fix cubic root computation to be able to handle negative values. Improve doc. Add regression test.

Add broken implementation note for DLS and UPnP.

Add CV_LOG_DEBUG.

fix: libavcodec version check for AVDISCARD_NONINTRA

 - AVDISCARD_NONINTRA flag is supported only for FFMPEG libraries pack

fix: libavcodec version check for AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER

Merge pull request #18146 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg-remove-obsolte-versions-support

Remove obsolete FFMPEG versions support

* refactor: removed obsolete FFMPEG version support

 - Oldest available version via official FFMPEG repository mirror has tag v.0.5
 LIBAVFORMAT version for this tag is 52.31.0

* refactor: prefer std::min function to MIN macro

* refactor: use appropriate macro instead of manual version calculation

* refactor: remove macros for versions prior 0.5.15 release

* refactor: remove libavcodec macros for versions < 54.35.1 (default to Ubuntu 14.04)

* refactor: remove libavformat macro for versions < 54.20.4 (default ubuntu 14.04)

* refactor: remove libavutil macro for versions < 52.3.0 (default ubuntu 14.04)

* refactor: remove missed macros for libavcodec and libavformat

* refactor: remove unused _opencv_ffmpeg_free function

* build: add FFMPEG libraries versions checks

 - Add verbose message about what FFMPEG libraries are missing.
 - Add minimal versions check set to libav 9.20 release (default ubuntu 14.04) and FFMPEG 1.1.16 release.
   If the check is failed CMake produces user-friendly message instead of build error.

* fix: libavcodec version guard for AVDISCARD_NONINTRA

* fix: libav check of libavcodec version guard for AVDISCARD_NONINTRA

* fix: version check for AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER

* fix: missing FFMPEG libraries output

Merge pull request #18181 from l-bat:onnx_pow

Merge pull request #18148 from OrestChura:oc/fluid_core_perf

[G-API]: Fluid Core kernels performance tests

* Add performance tests for a list of Fluid Core kernels

* Update gapi_core_perf_tests_fluid.cpp

Addressing a comment

Supported ONNX Pow op

Use camera intrinsic matrix everywhere. Add cameramatrix, distcoeffs and distcoeffsfisheye macros to avoid copy/paste errors.

Merge pull request #18083 from IanMaquignaz:fix_gen_pattern_centering

* Fixed centering issue with make_cicle_pattern and make_acircle_pattern()

* Fixed issue where asymmetric circles were not at 45 degree angles. Also fixed support for inch measurement by converting parsing to usage of floating points for page size

* Fixed copy-paste error from experimental workspace

Merge pull request #17675 from zihaomu:GSoC_digit_text_detect_and_recog

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #18151 from alalek:core_trace_fix_location

Merge pull request #18150 from alalek:ocl_async_cleanup_no_warning

add OpenCV sample for digit and text recongnition, and provide multiple OCR models.

Remove compiler warnings

bit-exact cuda::equalizeHist

Merge pull request #18135 from AnnaPetrovicheva:logo_text

Added a note about OpenCV logo

core(trace): lazy quering for OPENCV_TRACE_LOCATION

- fixes proper initialization of non-trivial variable

ocl: silence warning in case of async cleanup

- OpenCL kernel cleanup processing is asynchronous and can be called even after forced clFinish()
- buffers are released later in asynchronous mode
- silence these false positive cases for asynchronous cleanup

Merge pull request #18084 from pemmanuelviel:pev--add-DNA-distances