add support for fisheye camera model

Merge pull request #5282 from mshabunin:mingw-51

fixup! Some changes to support mingw-w64

fixup! Some changes to support mingw-w64

Some changes to support mingw-w64

- IPP is disabled by default when compiler is mingw (couldn't make it
work)
- fixed some warnings
- fixed some `__GNUC__` version checks (for correctness and convenience)
- removed UTF-8 BOM from hough.cpp (fixes #5253)

Merge pull request #5261 from apavlenko:android_ocl_sample_improvements

Merge pull request #5269 from eladj:patch-1

Update documentation in calib3d.hpp

Fixed small mistake in documentation.
The prism coefficients in y'' equation were mistakenly written as s1,s2 instead of s3,s4

Merge pull request #5098 from powderluv:master

Merge pull request #5242 from apavlenko:fix_releasing_temp_umat

giving a chance for OpenCL 1.1 devices

unused imports clean-up

adding `NO_PROCESSING` (i.e. just preview) mode

fixing start faulure on some devices; syncronization improvements

Merge pull request #5260 from vipul-sharma20:vipul-sharma20-docs

fixed the URL under Additional Resources

The URL http://www.nptel.iitm.ac.in/courses/106108057/26 under Additional Resource section gives a 404. I've added the updated one i.e. http://www.nptel.ac.in/courses/106108057/26

Merge pull request #5232 from sturkmen72:patch-6

Merge pull request #5246 from mshabunin:ccache-fix

Merge pull request #5249 from alalek:build_with_python3_only

documentation patch

removing a garbage comment

making the test deepper

fix build with python3 only

Add Android ARMEABI_V7A_HARD for Hardfp support

Add Android HardFP support. Expose the "armeabi-v7a-hard with NEON"
ANDROID_ABI.

TEST= Add -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21
-DANDROID_ABI="armeabi-v7a-hard with NEON"

to compile with hardfp. Checked the output of make verbose to
confirm -lm_hard is being linked. There are known test
failures but that can be fixed once this is in.

Merge pull request #4199 from AVshokurov:master

Merge pull request #4200 from Astero92:#3800

Fixed ccache detection condition

Merge pull request #5115 from ManuelFreudenreich:hog_variable

fixing 'map_unmap_counting'

Disabling precompiled headers when ccache is detected

Merge pull request #5241 from alalek:fix_sample_opencl

Merge pull request #4176 from alalek:issue_4461

Merge pull request #5109 from olumby:fix-cvvideocamera-defaultfps

Merge pull request #5127 from LorenaGdL:data.cpp-(ml-module)

Merge pull request #5142 from StevenPuttemans:fix_4230

Revert merging of pull request #5176 from vladimir-dudnik:master (reverted from commit 5ee00ec5c6b21debd461808f584accbe7c42c869)

Merge pull request #5210 from a-stacey:cmake_3.1.0_pdb_support

Merge pull request #4212 from ludv1x:master

samples: fix OpenCL detection / build warning

Merge pull request #5201 from alalek:move_semantics

Merge pull request #5238 from LorenaGdL:master

Small update of Colormap documentation

Small change in documentation: http://docs.opencv.org/master/d3/d50/group__imgproc__colormap.html#gga9a805d8262bcbe273f16be9ea2055a65a5d4a709cda1130bfa3cc4b4c5ae8f82a&gsc.tab=0

In the enum images, the "parula" colormap has wrongly assigned subtitle 'hot'

Merge pull request #5235 from philippefoubert:issue_5234

Modification of the related tests in core/tests/ocl

Fix issue #5234 (UMat::convertTo when noScale)

Changed behaviour of Mat/UMat::reshape() to accept n-dim shapes

Merge pull request #5231 from alalek:fix_tls

tls: fix access to array (out of bounds)

Merge pull request #5171 from avershov:opencl-vaapi-interop

implemented core support & sample
fixed whitespaces
fixed issues
fixed issue
fixed module statement issues
fixed access mode
added initialization check
fixed warning

Merge pull request #5222 from apavlenko:android_ocl_tutorial

Merge pull request #5161 from alalek:fix_string

Merge pull request #5195 from mshabunin:warn-missing-contrib

Android camera + OpenCL tutorial (for existing code at samples/android/tutorial-4-opencl)

cmake: Added missing extra modules warning

Merge pull request #5154 from brunomorishita:patch-1

Merge pull request #5177 from lupustr3:pvlasov/tls_fixes

Merge pull request #5148 from StevenPuttemans:fix_4237

Fix

TLS memory leaks were fixed;
TLS was redesigned in more straightforward way;
OPENCV_ABI_COMPATIBILITY define was added;

Merge pull request #5199 from TheodoreT:tickmeter_update

Merge pull request #5212 from thebucc:master

Fix for bug #5007: moved definition of Size_MatDepth_t and Size_MatDepth from ts_perf.hpp to perf_channels.cpp. This way they are closer to where they are needed and live in a different namespace (possibly the reason why the fix works).

1e-3 -> 1e3

Merge pull request #5176 from vladimir-dudnik:master

add condition to skip unmapping for internally allocated host memory. this should fix map_unmap_counting UMat test.

Merge pull request #5208 from ilya-lavrenov:cmd

Merge pull request #5185 from mshabunin:fix-rgbe-header-parse

Fix pdb file generation on Windows for CMake versions after 3.1.0.

Pdb file support was changed in CMake 2.8.12, support was added in CMake 3.1.0 to work around the problems created by the change introduced in CMake 2.8.12.

used proper method

Merge pull request #5194 from mshabunin:add-contrib-tutorials-root

fixes for MSVS compiler optimizer

c++ move semantics for cv::UMat

c++ move semantics for cv::Mat_

c++ move semantics for cv::Mat

c++ move semantics for cv::Ptr<>

bug fix fro the TickMeter class

Merge pull request #5116 from lenlen:viz_improvement

Added new functionalities to viz module

- load OBJ file
- set offscreen rendering
- set roll angle of the camera
- get Mat screenshot of the current scene
- remove all lights from the scene
- add a custom light in the scene
- modify the size of the WImage3D widget
- added ambient property for the widget

Changed Vec3d in cv::viz::Color

Renamed method getMatScreenshotin getScreenshot

Modified showWidget

Fixed on viz::Color and reverted fix on vtkProp3D

Removed cameraRoll method

Merged load mesh method (for ply and obj file)

Fixed doc

Fixed cv::viz::WImage3D::setSize for vtk5.8

Fixed enum for cv::viz::Mesh::load

Added auto-generated root page for all contrib tutorials

Merge pull request #5156 from brunomorishita:fix_build

Merge pull request #5192 from D-Alex:master

cvCreateCameraCapture: fix using preffered interface

The provided interface id must be removed from the index. Otherwise, the
underlying implementations are using a wrong camera id.

Example:
VideoCapture(800) fails because PvAPI tries to open a camera
on position 800

fix documentation code formulas

Merge pull request #5164 from vladimir-dudnik:test-umat-copyTo-issue

Fixed RGBE images header parsing (fixes #4885)

Merge pull request #5167 from ruslo:suppress.vs.error

Merge pull request #5179 from alalek:update_android_samples

tutorial-4-opencl: enable build with OpenCV

Merge pull request #5180 from boatx:bugfix/proper-conversion-of-numpy-array-to-mat

Merge pull request #5170 from mshabunin:add-android-pack

Fixing typo in variable name.

Merge pull request #5140 from PhilLab:patch-3

android samples: update way to attach native part of OpenCV

OPENCV_ANDROID_SDK - OpenCV Android SDK location (or OpenCV build dir)
Can be passed via ndk-build parameter or environment variable.

Merge pull request #4239 from apavlenko:android_ocl_sample2

Merge pull request #5168 from alalek:fix_5067

Fixed whitespace issue

Android SDK build Initial

changed hog to work with variable parameters and changed the hog sample to test it with more options

added comments and tests

fix opengl sample build on Linux (#5067)