Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16774 from alalek:core_update_cpus_detection

Merge pull request #16773 from alalek:update_ffmpeg_3.4

Merge pull request #16744 from alalek:fix_mat_aug_operators_use_after_free

core: update CPUs detection

- cache value, evaluate once
- better support for MINGW
- anything in 'cv' namespace
- test: dump number of active threads

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #16770 from alalek:update_version_3.4.10-pre

Merge pull request #16746 from alalek:dnn_switch_ie_backend_ngraph

Merge pull request #16713 from VadimLevin:dev/vlevin/ffmpeg_video_capture_bitrate

* feature: Add video capture bitrate read-only property for FFMPEG backend

* test: For WIN32 property should be either expected or 0.

Added `IsOneOf` helper function, enabled only for _WIN32.

pre: OpenCV 3.4.10 (version++)

- Android Manager version is not increased (stuck on 3.49)

Merge pull request #16604 from Volskig:mp/ocv-gapi-zero-height-mat

G-API: Zero-height mat is cause of crash

* Added check for zero-height Mat case

* Refactoring, added validate_input_arg func

* No bool function now

dnn(ie): switch to nGraph backend by default

Merge pull request #16436 from YashasSamaga:feature-enetb0-yolo

dnn(darknet-importer): add grouped convolutions, sigmoid, swish, scale_channels

* update darknet importer to support enetb0-yolo

* remove dropout (pr16438) and fix formatting

* add test for scale_channels

* disable batch testing for scale channels

* do not set LayerParams::name

* merge all activations into setActivation

Merge pull request #16625 from D-Alex:findChessboard

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16724 from liqi-c:3.4-tengine

* Add Tengine support .

* Modify printf to CV_LOG_WARNING

* a few minor fixes in the code

* Renew Tengine version

* Add header file for CV_LOG_WARNING

* Add #ifdef HAVE_TENGINE in tengine_graph_convolution.cpp

* remove trailing whitespace

* Remove trailing whitespace

* Modify for compile problem

* Modify some code style error

* remove whitespace

* Move some code style problem

* test

* add ios limit and build problem

* Modified as alalek suggested

* Add cmake 2.8 support

* modify cmake 3.5.1 problem

* test and set BUILD_ANDROID_PROJECTS OFF

* remove some compile error

* remove some extra code in tengine

* close test.

* Test again

* disable android.

* delete ndk version judgement

* Remove setenv() call . and add License information

* Set tengine default OFF. Close test .

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

calib3d: add estimateChessboardSharpness

Image sharpness, as well as brightness, are a critical parameter for
accuracte camera calibration. For accessing these parameters for
filtering out problematic calibraiton images, this method calculates
edge profiles by traveling from black to white chessboard cell centers.
Based on this, the number of pixels is calculated required to transit
from black to white. This width of the transition area is a good
indication of how sharp the chessboard is imaged and should be below
~3.0 pixels.

Based on this also motion blur can be detectd by comparing sharpness in
vertical and horizontal direction. All unsharp images should be excluded
from calibration as they will corrupt the calibration result. The same
is true for overexposued images due to a none-linear sensor response.
This can be detected by looking at the average cell brightness of the
detected chessboard.

Merge pull request #16743 from alalek:ts_dump_exception_content

Merge pull request #16754 from alalek:issue_16752

* core(test): FP16 norm test

* core: norm()-FP16 disable OpenCL

* core(norm): fix 16f32f local buffer size

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16751 from alalek:core_coverity_issues

Merge pull request #16738 from dkurt:onnx_broadcast

Merge pull request #16697 from alalek:imgcodecs_jpeg_drop_unnecessary_code

core: fix coverity issues

Merge pull request #16694 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api

core: don't allow reallocation in add/div/sub/bitwise aug operators

Merge pull request #16719 from alalek:dnn_disable_nn_builder_api_3.4

ts(gtest): dump exception message from EXPECT_NO_THROW()

Merge pull request #16690 from asmorkalov:bug_template

Added checklist and recommendations to issue template

Merge pull request #16740 from m-gupta:header

Fix building with ToT libc++

ToT libc++ (LLVM) no longer includes <sstream>
as part of <complex> which breaks building opencv.
Include <sstream> header explcitly to fix this.

Broadcasting from ONNX

Merge pull request #16723 from jansol:master

Merge pull request #16513 from pwuertz:cuda_py_interop

Merge pull request #16577 from Volskig:mp/ocv-gapi-work

Merge pull request #16693 from Volskig:mp/ocv-gapi-add-include

Added assert for create Mat with negative dims, added tets for this case

Rm imgproc from render.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16704 from alalek:core_log_once_log_if

* core(logger): add CV_LOG_ONCE_xxx() CV_LOG_IF_xxx() macros

* core(logger): keep tests disabled

Merge pull request #16731 from alalek:issue_16708

* imgproc(integral): avoid OOB access

* imgproc(test): fix integral perf check

- FP32 computation is not accurate

* imgproc(integral): tune loop limits

core(ocl): Don't query image formats when none exist

clGetSupportedImageFormats returns CL_INVALID_VALUE if called with
num_entries 0 and a non-NULL image_formats pointer so let's not do that.

Merge pull request #15765 from zachlowry:patch-1

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

Merge pull request #16722 from l-bat:reshape_opset_11

* Supported Div op for constants

* Added Mul test

test: Add test to verify correct mat substitution into the  template in header parser

Use argument value for 'mat' in call to format for vector_mat and vector_mat_template

The hard-coded string value "Mat" was used in the two format strings for vector_mat and vector_mat_template, preventing UMat arguments to functions that have these types from working correctly. as noted in #12231.

Merge pull request #16709 from ashishkrshrivastava:cvonnx

Merge pull request #16721 from mshabunin:fix-msmf-format

Gather-Cast, Mul-Cast fusion

Merge pull request #16720 from anton-potapov:kw_fixes

MSMF: fixed issue with camera format selection

KW: G-API tests - fixes for uninitialized variables

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

dnn(IE): use HAVE_DNN_IE_NN_BUILDER_2019 for NN Builder API code

- CMake option: OPENCV_DNN_IE_NN_BUILDER_2019

Merge pull request #16700 from alalek:fix_core_matexpr_size_gemm

core: fix MatExpr::size() for gemm()

* core(test): MatExpr::size() test for gemm()

* core: fix MatExpr::size() for gemm()

Merge pull request #16716 from l-bat:skip_resize_ie

Skipped ResizeUnfused test on Builder API

Merge pull request #16652 from MoonChasing:master

Merge pull request #16573 from ashishkrshrivastava:opencvonnx

ONNX: upsample subgraph fusion added

Merge pull request #16658 from YashasSamaga:cuda4dnn-refactor-activations

cuda4dnn(activations, eltwise, scale_shift): refactor to reduce code duplication

* refactor activations

* refactor eltwise kernels

* move all functors to functors.hpp

* remove bias1 and scale1 kernels

Added checklist and recommendations to issue template.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16684 from pwuertz:ignore_clang_mat_inl

* Ignore clang warnings for deprecated enum+enum operations in mat.inl.hpp

* build: added customization macros, cmake flags for OpenCV build

Merge pull request #16626 from firebladed:firebladed-v4l2_pix_fmt_y12

V4L2: Add V4L2_PIX_FMT_Y12 (12 bit grey) support

Merge pull request #16556 from ChipKerchner:vectorizeIntegralSumPixels

* Vectorize calculating integral for line for single and multiple channels

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Single vector processing for 4-channels - 25-30% faster

* Fixed AVX512 code for 4 channels

* Disable 3 channel 8UC1 to 32S for SSE2 and SSE3 (slower).  Use new version of 8UC1 to 64F for AVX512.

Merge pull request #16535 from jshiwam:exifbugfix

imgcodecs(jpeg): drop unnecessary code

- standard huffman tables are handled by modern libjpeg-turbo

Merge pull request #16677 from Bleach665:Qt_imshow_clipbrd

using argv[0] represent binary executable files' name in help() function
in sample codes instead of cpp files' name.

bug fix to Inconsistent comment for EXIF issue id #15706 stream added final

removed all the changes occured while trying to resolve conflicts

add "Copy to clipboard functional" to imshow wnd with Qt

Merge pull request #16688 from alalek:issue_16679

Merge pull request #16685 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-tests-pr16595

disable MaskRCNN test for CUDA_FP16

Merge pull request #16687 from dkurt:dnn_ngraph_hetero

gapi(test): fix check

Merge pull request #16682 from alalek:dnn_test_keypoints_face_myriad

Merge pull request #16683 from saskatchewancatch:issue-16680

dnn(test): adjust check tolerance in Keypoints_face

Track Hetero execution for nGraph networks using ngraph::Function

Fix annoying compiler warning.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16675 from alalek:fix_js_build_getNumberOfCPUs

core: fix build getNumberOfCPUs for JavaScript

Merge pull request #16638 from mshabunin:use-safe-buffers

Merge pull request #16628 from dkurt:dnn_ngraph_custom_layers

* Custom layers with nGraph

* nGraph: multiple outputs from nodes

Merge pull request #16457 from ganesh-k13:bugfix/getCPUCount-fix

* Fixed getCPUCount

Minor new line changes

Android fix | efficient linux checks

Android fix 2

Fixed cpu logic for non linux platforms

Android fix 3

Android fix 4

* No v1 case handle | Refactor long lines

* Refined Cgroups logic | Combine Android and Linux

* Fixed directives

* Added support for --cpus | Fixed minor bug in Andriod | Change file read logic

* Added macro checks for apple errors

* Fixed macro to include android

* Addressed review comments

* Fixed android macro

* Refined return values

* Fixed apple warning

* Addressed review comments

* Fixed whitespace

* Android Fix try 1

* Android Fix try 2

* Android Fix try 3

* Removed unwanted endif

* Android Fix try 4

* Android Fix try 5

* Macro Restructure

* core: updates to CPUs detection (minor)

Merge pull request #16657 from alalek:issue_16655_master

Merge pull request #16673 from alalek:exclude_contrib_modules_4.x

Merge pull request #16656 from alalek:issue_16655

exclude opencv_contrib modules

Merge pull request #16670 from alalek:update_valgrind_suppressions

gapi(test): ban and get rid of countNonZero() checks

Allow access to CUDA memory and stream pointers for interoperability.

Use BufferArea in more places

valgrind: update suppression rules

Merge pull request #16639 from iigalanin:patch-1

* Update to new ICV packages

MacOS ia32 ICV package is no longer built.

* cmake(ippicv): add Apple 32-bit check

* Updated commit hash

Merge pull request #16650 from ashishkrshrivastava:cvdarknet

Merge pull request #16661 from alalek:dnn_test_32bit_part2