enable tensor cores for fp16 convolutions

Merge pull request #16141 from OrestChura:oc/fix-standalone-build

Merge pull request #16080 from TolyaTalamanov:at/fix-mosaic-primitive

G-API: Mosaic handle corner cases

* Handle corner cases

* Fix mosaic algo

* Fix bug with empty rects

Merge pull request #16066 from dmatveev:dm/gapi_slides

* G-API: Added G-API Overview slides & its source code

- Sample code snippets are moved to separate files;
- Introduced a separate benchmark to measure Fluid/OpenCV
  performance;
- Added notes on API changes (it is still a 4.0, not a 4.2 talk!)
- Added a "Metropolis" beamer download-n-build script.

* G-API: Addressed review issues on G-API overview slides

Fix standalone-gapi

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16138 from pmur:reg_16137

* imgproc: Prevent 1B overrun of 8C3 SIMD optimization

The fourth value read via v_load_q is essentially ignored,
but can cause trouble if it happens to cross page boundaries.

The final few iterations may attempt to read the most extreme
elements of S, which will read 1B beyond the array in most
aligment cases. Dynamically compute the stop. This could be
hoised from the loop, but will require a more extensive change.

Likewise, cleanup the iteration increment statements to make
it more obvious they do channel count (3) elements per pass.

This should resolve #16137

* imgproc(resize): extra check

Merge pull request #16120 from alalek:python3.8

Merge pull request #16088 from alalek:dnn_eltwise_layer_different_src_channels

dnn(eltwise): fix handling of different number of channels

* dnn(test): reproducer for Eltwise layer issue from PR16063

* dnn(eltwise): rework support for inputs with different channels

* dnn(eltwise): get rid of finalize(), variableChannels

* dnn(eltwise): update input sorting by number of channels

- do not swap inputs if number of channels are same after truncation

* dnn(test): skip "shortcut" with batch size 2 on MYRIAD targets

Merge pull request #16130 from alalek:fix_build_gapi_gcc_4.x

Merge pull request #16125 from alalek:core_safe_xadd

Merge pull request #16124 from alalek:issue_13354

Merge pull request #16123 from alalek:opencv_include_port_file

Merge pull request #16062 from TolyaTalamanov:at/add-default-initlization-for-primitives

G-API: Add default initialization for primitives

* Add ctors for primitives

* Add description for constructors

Merge pull request #16098 from alalek:dnn_clarify_error_getMemoryShapes

Merge pull request #16091 from dkurt:png_to_dot

Merge pull request #16086 from alalek:gapi_test_bitwise_not_exclude_32f

python: enable Python 3.8

Merge pull request #16121 from shimat:fix_voronoi_typo

gapi: fix build with GCC 4.8

core: provide safe implementations of CV_XADD() only

core: add "namespace cv" in CV_StaticAssert fallback implementation

core: OPENCV_INCLUDE_PORT_FILE for custom platform configuration

s/Voroni/Voronoi/g

python: fix issue with bindings loading on Python 3.8

Merge pull request #16109 from pixelb:gcc-9-pch

Merge pull request #16117 from mshabunin:fix-hist-args-34

Fix pch generation when linker flags used with GCC

-c is required to avoid linking (and the associated missing "main" message)
when linker flags like "-Wl,-z,relro" are passed to GCC

imgproc: add parameter checks in calcHist and calcBackProj

Merge pull request #16107 from dkurt:dnn_ie_ngraph_v1_conv

Merge pull request #16106 from dkurt:dnn_ie_ngraph_weights_fusion

Modify nGraph's ConvolutionBackpropData and GroupConvolution

Merge pull request #16081 from dmatveev:dm/ocv42_gapi_bugfixes

G-API: Fix various issues for 4.2 release

* G-API: Fix issues reported by Coverity

- Fixed: passing values by value instead of passing by reference

* G-API: Fix redundant std::move()'s in return statements

Fixes #15903

* G-API: Added a smarter handling of Stop messages in the pipeline

- This should fix the "expected 100, got 99 frames" problem
- Fixes #15882

* G-API: Pass enum instead of GKernelPackage in Streaming test parameters

- Likely fixes #15836

* G-API: Address review issues in new bugfix comments

Merge pull request #16039 from dmatveev:dm/gapi_tutorial_interactive_face_detection

* G-API-NG/Docs: Added a tutorial page on interactive face detection sample

- Introduced a "--ser" option to run the pipeline serially for
  benchmarking purposes
- Reorganized sample code to better fit the documentation;
- Fixed a couple of issues (mainly typos) in the public headers

* G-API-NG/Docs: Reflected meta-less compilation in new G-API tutorial

* G-API-NG/Docs: Addressed review comments on Face Analytics Pipeline example

Merge pull request #16069 from YashasSamaga:cuda4dnn-crop_and_resize

add CropAndResize layer for CUDA backend

* add CropAndResize layer

* process multiple channels per iteration

Merge pull request #16089 from dkurt:dnn_ie_fix_fpga

Merge pull request #16094 from saskatchewancatch:issue-16053

* Add eps error checking for approxPolyDP to allow sensible values only
for epsilon value of Douglas-Peucker algorithm.

* Review changes for PR

Merge pull request #16093 from alalek:core_itt_thread_name_16072

Merge pull request #16101 from dkurt:dnn_ie_ngraph_detection_output

Merge pull request #16102 from asmorkalov:as/xperience_c

Fix weights fusion for Convolution and Deconvolution layers in nGraph

Merge pull request #16096 from YashasSamaga:cuda4dnn-region-optimize

Merge pull request #16097 from YashasSamaga:cuda4dnn-optimize-resize-bilinear

cuda4dnn(resize): process multiple channels each iteration

* resize bilinear: process multiple chans. per iter.

* remove unused headers

* correct dispatch logic

* resize_nn: process multiple chans. per iter.

Merge pull request #16103 from alalek:videoio_ffmpeg_wrapper_version_check

Added Xperience.AI to copyright file.

Merge pull request #15257 from pmur:resize

* resize: HResizeLinear reduce duplicate work

There appears to be a 2x unroll of the HResizeLinear against k,
however the k value is only incremented by 1 during the unroll. This
results in k - 1 duplicate passes when k > 1.

Likewise, the final pass may not respect the work done by the vector
loop. Start it with the offset returned by the vector op if
implemented. Note, no vector ops are implemented today.

The performance is most noticable on a linear downscale. A set of
performance tests are added to characterize this.  The performance
improvement is 10-50% depending on the scaling.

* imgproc: vectorize HResizeLinear

Performance is mostly gated by the gather operations
for x inputs.

Likewise, provide a 2x unroll against k, this reduces the
number of alpha gathers by 1/2 for larger k.

While not a 4x improvement, it still performs substantially
better under P9 for a 1.4x improvement. P8 baseline is
1.05-1.10x due to reduced VSX instruction set.

For float types, this results in a more modest
1.2x improvement.

* Update U8 processing for non-bitexact linear resize

* core: hal: vsx: improve v_load_expand_q

With a little help, we can do this quickly without gprs on
all VSX enabled targets.

* resize: Fix cn == 3 step per feedback

Per feedback, ensure we don't overrun. This was caught via the
failure observed in Test_TensorFlow.inception_accuracy.

Merge pull request #16085 from alalek:imgproc_threshold_to_zero_ipp_bug

* imgproc(IPP): wrong result from threshold(THRESH_TOZERO)

* imgproc(IPP): disable IPP code to pass THRESH_TOZERO test

videoio(plugins): relax version check for FFmpeg wrapper on Windows

Remove Dummy layer

dnn: clarify error message from getMemoryShapes()

optimize region kernels

Merge pull request #16084 from alalek:issue_15784

core(trace/itt): avoid calling __itt_thread_set_name() by default

- don't override current application thread names
- set name for own threads only

Replace .png to .dot

Merge pull request #16087 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-div

Merge pull request #15988 from l-bat:custom_layer

Test create custom layer in python

* check is contiguos

* Add custom layer test

* Fix test

* Remove assert

* Move assert to pyopencv dnn

* remove assert

* Add unregister

* Fix python2

* proto to bytearray

* Fix data type

Fix HETERO:FPGA,CPU plugin for IE backend

add DIV support to EltwiseOp

gapi(test): exclude 32F from bitwise_not case

Merge pull request #16076 from l-bat:prior_ngraph

gapi: update CMakeLists.txt, fix TBB dependency handling

Merge pull request #16050 from dmatveev:dm/ocv42_gapi_doc_fixup

* G-API: Addressed various documentation issues

- Fixed various typos and missing references;
- Added brief documentaion on G_TYPED_KERNEL and G_COMPOUND_KERNEL macros;
- Briefly described GComputationT<>;
- Briefly described G-API data objects (in a group section).

* G-API: Some clean-ups in doxygen, also a chapter on Render API

* G-API: Expose more graph compilation arguments in the documentation

* G-API: Address documentation review comments

Merge pull request #16079 from alalek:imgproc_color_clarify_error_message

Merge pull request #16070 from dkurt:backport_15611

Merge pull request #16077 from dmatveev:dm/gapi_narg_combine

Merge pull request #16078 from alalek:update_version_4.2.0-pre

Merge pull request #16071 from alalek:update_version_3.4.9-pre

imgproc(color): clarify error message

pre: OpenCV 4.2.0 (version++)

Support Swish and Mish activations

G-API: Added an arbitrary-argument version of cv::gapi::combine

- Now user doesn't need to do `combine(x, combine(y, combine(z, zz)))` but
  just `combine(x, y, z, zz)`

Slice v1 op

pre: OpenCV 3.4.9 (version++)

Backport fix for autodetection of input shapes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16024 from alalek:issue_15953

Merge pull request #16052 from alalek:issue_16040

* calib3d: use normalized input in solvePnPGeneric()

* calib3d: java regression test for solvePnPGeneric

* calib3d: python regression test for solvePnPGeneric

Merge pull request #16046 from alalek:issue_15990

* core: disable invalid constructors in C API by default

- C API objects will lose their default initializers through constructors

* samples: stop using of C API

Merge pull request #16036 from dkurt:dnn_backport_15203

Merge pull request #16014 from dkurt:dnn_ie_pooling_with_indices

Merge pull request #16055 from alalek:issue_16041

Merge pull request #16061 from alalek:bindings_parser_support_simple_if

Enable MaxPooling with indices in Inference Engine

Merge pull request #15957 from cudawarped:fix_cudacodec_python

Fix cudacodec python

* Add python bindings to cudacodec.

* Allow args with CV_OUT GpuMat& or CV_OUT cuda::GpuMat& to generate python bindings that allow the argument to be an optional output in the same way as OutputArray.

* Add wrapper flag to indicate that an OutputArray is a GpuMat.

* python: drop CV_GPU, extra checks in test

* Remove "cuda::GpuMat" check rom python parser

Merge pull request #16045 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-log1p-expm1

Merge pull request #16037 from alalek:dnn_test_fix_skip_vulkan

bindings: basic support for #if preprocessor directives

- #if 0
- #ifdef __OPENCV_BUILD

core(tls): unblock TlsAbstraction destructor call

- required to unregister callbacks from system

Merge pull request #15972 from TolyaTalamanov:at/ftext-primitive

Merge pull request #16031 from aDanPin:dm/streaming_auto_meta

G-API-NG/Streaming: don't require explicit metadata in compileStreaming()

* First probably working version
Hardcode gose to setSource() :)

* Pre final version of move metadata declaration from compileStreaming() to setSource().

* G-API-NG/Streaming: recovered the existing Streaming functionality

- The auto-meta test is disabling since it crashes.
- Restored .gitignore

* G-API-NG/Streaming: Made the meta-less compileStreaming() work

- Works fine even with OpenCV backend;
- Fluid doesn't support such kind of compilation so far - to be fixed

* G-API-NG/Streaming: Fix Fluid to support meta-less compilation

- Introduced a notion of metadata-sensitive passes and slightly
  refactored GCompiler and GFluidBackend to support that
- Fixed a TwoVideoSourcesFail test on streaming

* Add three smoke streaming tests to gapi_streaming_tests.
All three teste run pipeline with two different input sets
1) SmokeTest_Two_Const_Mats test run pipeline with two const Mats
2) SmokeTest_One_Video_One_Const_Scalar test run pipleline with Mat(video source) and const Scalar
3) SmokeTest_One_Video_One_Const_Vector test run pipeline with Mat(video source) and const Vector
 # Please enter the commit message for your changes. Lines starting

* style fix

* Some review stuff

* Some review stuff

Merge pull request #16028 from catree:improve_calib3d_doc

Implement cv::gapi::wip::draw::FText

fix expm1 and log1p for __half/__half2

dnn(test): fix Vulkan skip test tag

Backport for dnn input shape estimation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Improve calib3d documentation:
  - add reference to Rodrigues Jacobian
  - add references to SE(3) and Lie Groups topics
  - update some conventions and pinhole figure

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Merge pull request #15808 from thebhatman:Mish_swish

* Added Swish and Mish activations

* Fixed whitespace errors

* Kernel implementation done

* Added function for launching kernel

* Changed type of 1.0

* Attempt to add test for Swish and Mish

* Resolving type mismatch for log

* exp from device

* Use log1pexp instead of adding 1

* Added openCL kernels