usb: dwc3-generic: Add rk3568 support

RK3568 share glue and ctrl in a single node. Use glue_get_ctrl_dev to
return the glue node as the ctrl node.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: dwc3-generic: Relax unsupported dr_mode check

When dr_mode is peripheral or otg and U-Boot has not been built with
DM_USB_GADGET support, booting such device may end up with:

  dwc3_glue_bind_common: subnode name: usb@fcc00000
  Error binding driver 'dwc3-generic-wrapper': -6
  Some drivers failed to bind
  initcall sequence 00000000effbca08 failed at call 0000000000a217c8 (err=-6)
  ### ERROR ### Please RESET the board ###

Instead fail gracfully with ENODEV to allow board continue booting.

  dwc3_glue_bind_common: subnode name: usb@fcc00000
  dwc3_glue_bind_common: unsupported dr_mode 3

Also use CONFIG_IS_ENABLED(USB_HOST) and change switch to if statements
to improve readability of the code.

Fixes: 446e3a205b87 ("dwc3-generic: Handle the PHYs, the clocks and the reset lines")
Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: dwc3-generic: Return early when there is no child node

The current error check for device_find_first_child is not working as
expected, the documentation for device_find_first_child mention:

  @devp: Returns first child device, or NULL if none
  Return: 0

Change to return early when there is no child node to avoid any possible
null pointer dereference.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

Revert "arm: dts: rockchip: radxa-cm3-io, rock-3a: enable regulators for usb"

Remove regulator-boot-on prop from regulators now that the phy core has
support for phy-supply after the commit c57e0dcd9384 ("phy: add support
for phy-supply").

This reverts commit 7911f409ff20dce5995cc1b703a6e30c94022f6b.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: chromebook_speedy: Enable sound

Commit ec107f04b619 ("rockchip: chromebook_minnie: Enable sound") and
commit 2d0c01b8f0ad ("sound: rockchip: Add sound support for jerry")
enable audio support for chromebook_minnie and chromebook_jerry. Enable
it for chromebook_speedy as well, but put the non-upstream sound node
in the board -u-boot.dtsi instead.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: chromebook_jerry: Re-enable MAX98090 codec driver

Sound support for chromebook_jerry needs the MAX98090 codec driver. This
was enabled in commit 2d0c01b8f0ad ("sound: rockchip: Add sound support
for jerry"), but apparently lost in commit 7ae2729401bb ("configs:
Resync with savedefconfig"). Enable it again.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # chromebook_jerry
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Use TrueType fonts

Commit 815ed79d8338 ("video: rockchip: Use TrueType fonts with jerry")
enables makes chromebook_jerry use TrueType fonts. Make other veyron
boards switch to it as well.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Add serial, logging, silent console support

Commit eba768c54587 ("rockchip: jerry: Add serial support") enables
ROCKCHIP_SERIAL for chromebook_jerry to make the serial console work
correctly. Enable it also for other veyron boards.

Also enable logging and disable scrolling multiple lines at once as in
chromebook_jerry, and enable silent console as chromebook_minnie does.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Unify u-boot.dtsi bootph-all fragments

The rk3288-veyron-speedy-u-boot.dtsi file duplicates the bootphase dts
fragments from rk3288-veyron-u-boot.dtsi even though it #inclues that.
Deduplicate these into the latter file, which should also make the eMMC
available to the other veyron boards' SPL.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Enable building SPI ROM images

Commit 9b312e26fc77 ("rockchip: Enable building a SPI ROM image on
jerry") produces a u-boot.rom file for chromebook_jerry, intended to be
written to SPI flash. Build this file for other veyron boards as well,
especially because they are already configured only to boot from SPI.

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Enable RESET driver

Commit 70e351bdfeee ("rockchip: jerry: Enable RESET driver") enables
DM_RESET for chromebook_jerry to fix its display as required by changes
to the Rockchip video drivers. Enable it for other veyron boards as
well.

Fixes: cd529f7ad62 ("rockchip: video: edp: Add missing reset support")
Fixes: 9749d2ea29e ("rockchip: video: vop: Add reset support")
Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # chromebook_jerry
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: rockchip: drop useless DEBUG_UART_SKIP_INIT

DEBUG_UART_SKIP_INIT feature is implemented only by s5p (DEBUG_UART_S5P)
and pl01x (DEBUG_UART_PL010 or DEBUG_UART_PL011) serial drivers, but all
ARCH_ROCKCHIP configs rely on default DEBUG_UART_NS16550. The ns16550
serial driver does not depends on DEBUG_UART_SKIP_INIT, so drop it from
rockchip configs.

Signed-off-by: Massimo Pegorer <massimo.pegorer@vimar.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3308: fix same-as-spl boot order

Boot devices defined in rk3308.c and in rk3308.dtsi do not match, causing
'same-as-spl' feature not to work. Update DTS definitions, aligning to
Linux kernel DTS and to other Rockchip DTS files, i.e. from dwmmc to mmc.

Add rk3308-rock-pi-s.dtb in dtb-y targets for CONFIG_ROCKCHIP_RK3308.

Signed-off-by: Massimo Pegorer <massimo.pegorer@vimar.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3308: add support for sdmmc boot

Some ROCK Pi S SKU/models are not equipped with SD-NAND (eMMC),
therefore SPL needs access to sdmmc: add it to rk3308-u-boot.dtsi
with bootph-all property.

Signed-off-by: Massimo Pegorer <massimo.pegorer@vimar.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3308: no DEBUG_UART_BOARD_INIT for ROCK Pi S

Call to board_debug_uart_init() is useless, as mainline U-Boot can
not build TPL for rk3308, and proprietary ddr.bin to be used as TPL
is responsible to init debug uart. Moreover current implementation
of board_debug_uart_init() is not compatible with ROCK Pi S, as it
sets pins for UART2 channel 1 breaking access to sdmmc due to pinmux
conflict. Debug uart for ROCK Pi S is UART0.

Thus, avoid ROCKCHIP_RK3308 to select DEBUG_UART_BOARD_INIT and allow
to deselct it in rock-pi-s-rk3308_defconfig. The DEBUG_UART_BOARD_INIT
is already implied by ARCH_ROCKCHIP, therefore other boards based on
rk3308 chip are not affected by change.

Signed-off-by: Massimo Pegorer <massimo.pegorer@vimar.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3308: fix board_debug_uart_init

Definition of function board_debug_uart_init() must be under
CONFIG_DEBUG_UART_BOARD_INIT and not under CONFIG_DEBUG_UART,
as it was: see debug_uart.h. In this way the debug uart can
be used but its board-specific initialization skipped by
configuration, if useless.

Signed-off-by: Massimo Pegorer <massimo.pegorer@vimar.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

Merge tag 'efi-2023-10-rc2' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-efi

Pull request for efi-2023-10-rc2

Documentation:

* Update the documentation for TI K3 boards (use SVG images)
* Update doc/sphinx/requirements.txt
* Describe QEMU emulation of block devices

UEFI

* Fix device paths for special block devices

Merge branch '2023-07-27-TI-K2-K3-updates'

- Resync some of the K3 DTS files with the kernel, and pull in some
  required related updates to keep drivers in sync with the dts files
  now.  Bring in some incremental fixes on top of one of the series I
  applied recently as well as updating the iot2050 platform.  Also do a
  few small updates to the K2 platforms.

Merge tag 'u-boot-rockchip-20230728' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-rockchip

- Enable pcie support for rk3568;
- Add boards:
        rk3399: Radxa ROCK 4SE;
        rk3328: Orange Pi R1 Plus, Orange Pi R1 Plus LTS
        rk3568: FriendlyARM NanoPi R5S/R5C, Hardkernel ODROID-M1
        rk3588: Edgeble Neu6B
- support OP-TEE with binman;
- support Winbond SPI flash;
- rk3588 usbdp phy support;
- dts and config updates for different boards;

configs: keystone2: Change to using env files

Move to using .env file for setting up environment variables for K2x_evm.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

configs: keystone2: Unwind KERNEL_MTD_PARTS definition

This is more complex than it needs to be and makes converting these
boards over to plain text env files more difficult. Remove setting
mtdparts as the DTS already contain the partitions. While here also
drop the conflicting definitions from the K2 defconfigs.

Signed-off-by: Andrew Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

mach-k3: security: improve the checks around authentication

The following checks are more reasonable as the previous logs were a bit
misleading as we could still get the logs that the authetication is
being skipped but still authenticate. Move the debug prints and checks
to proper locations.

Signed-off-by: Manorit Chawdhry <m-chawdhry@ti.com>

env: ti: mmc.env: Fix overlays directory path

Similar to get_fdt_mmc make get_overlays_mmc look at /boot/dtb/* path
for overlay files.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>
Signed-off-by: Manorit Chawdhry <m-chawdhry@ti.com>
Reviewed-by: Nikhil M Jain <n-jain1@ti.com>

env: ti: mmc.env: Move mmc related args to common place

All K3 SoCs use same set of args to load kernel for MMC. So move this to
common place to avoid duplication.

Signed-off-by: Vignesh Raghavendra <vigneshr@ti.com>
Signed-off-by: Manorit Chawdhry <m-chawdhry@ti.com>
Reviewed-by: Nikhil M Jain <n-jain1@ti.com>

configs: am62x: add SPL_MAX_SIZE back

This was regressed by the following commit and is required to build with
additional configs enabled.

Fixes: 14439cd71c1a ("configs: k3: make consistent bootcmd across all k3 socs")

Signed-off-by: Manorit Chawdhry <m-chawdhry@ti.com>
Tested-by: Nikhil M Jain <n-jain1@ti.com>

arm: k3: fix fdt_del_node_path implicit declaration and a missing include

Fix missing declaration of fdt_del_node_path() while compiling am625_fdt.c and
missing common_fdt.h include in common_fdt.c

Fixes: 70aa5a94d451 ("arm: mach-k3: am62: Fixup CPU core, gpu and pru nodes in fdt")
Signed-off-by: Emanuele Ghidoli <emanuele.ghidoli@toradex.com>

configs: iot2050: Enabled keyed autoboot

Only accept SPACE to stop autobooting. This is safer to avoid accidental
interruptions on unattended devices.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

doc: board: siemens: iot2050: Update build env vars

ATF is now called BL31, and OP-TEE since 3.21 suggests to use
tee-raw.bin instead of (the still identical) tee-pager_v2.bin.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

boards: siemens: iot2050: Unify PG1 and PG2/M.2 configurations again

This avoids having to maintain to defconfigs that are 99% equivalent.
The approach is to use binman to generate two flash images,
flash-pg1.bin and flash-pg2.bin. With the help of a template dtsi, we
can avoid duplicating the common binman image definitions.

Suggested-by: Andrew Davis <afd@ti.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

iot2050: Use binman in signing script

The underlying issue was fixed in the meantime. Also signing the U-Boot
proper fit image now works. Just supporting custom cert templates
remains a todo.

Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

boards: siemens: iot2050: Fix boot configuration

The common env bits now come via ti_armv7_common.env, include it.
Furthermore restore the board-specific boot targets and their ordering
that is now enforced k3-wide differently. Finally, enable
CONFIG_LEGACY_IMAGE_FORMAT explicitly which got lost while turning
FIT_SIGNATURE on by default for k3 devices.

Fixes: 53873974 ("include: armv7: Enable distroboot across all configs")
Fixes: 4ae1a247 ("env: Make common bootcmd across all k3 devices")
Fixes: 86fab110 ("Kconfig: Enable FIT_SIGNATURE if ARM64")
Signed-off-by: Jan Kiszka <jan.kiszka@siemens.com>

arm: dts: k3-am62: Bump dtsi from linux v6.5-rc1

Update the am62 and am625 device-trees from linux v6.5-rc1. This needed
the following tweaks to the u-boot specific dtsi as well:
- Switch tick-timer to the main_timer as it's now defined in the main dtsi
- Secure proxies are defined in SoC dtsi
- Drop duplicate nodes - u-boot.dtsi is includes in r5-sk, no need for
  either the definitions from main.dtsi OR duplication from u-boot.dtsi

Reviewed-by: Roger Quadros <rogerq@kernel.org>
Reviewed-by: Maxime Ripard <mripard@kernel.org>
Tested-by: Maxime Ripard <mripard@kernel.org>
Cc: Francesco Dolcini <francesco@dolcini.it>
Cc: Sjoerd Simons <sjoerd@collabora.com>
Cc: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

arm: mach-k3: am62: Add timer0 id to the dev list

Timer0 is used by u-boot as the tick timer; Add it to the soc devices
list so it can be enabled via the k3 power controller.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd@collabora.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Roger Quadros <rogerq@kernel.org>
Tested-by: Maxime Ripard <mripard@kernel.org>
Tested-by: Ravi Gunasekaran <r-gunasekaran@ti.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Cc: Francesco Dolcini <francesco@dolcini.it>
Cc: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

omap: timer: add ti,am654-timer compatibility

The TI AM654 timer is compatible with the omap-timer implementation,
so add it to the compatible id list.

Signed-off-by: Sjoerd Simons <sjoerd@collabora.com>
Reviewed-by: Roger Quadros <rogerq@kernel.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Tested-by: Maxime Ripard <mripard@kernel.org>
Tested-by: Ravi Gunasekaran <r-gunasekaran@ti.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Cc: Francesco Dolcini <francesco@dolcini.it>
Cc: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

board: rockchip: Add Hardkernel ODROID-M1

Hardkernel ODROID-M1 is a single board computer with a RK3568B2 SoC,
a slightly modified version of the RK3568 SoC.

Features tested on a ODROID-M1 8GB v1.0 2022-06-13:
- SD-card boot
- eMMC boot
- SPI Flash boot
- PCIe/NVMe/AHCI
- SATA port
- USB host

Device tree is imported from linux v6.4.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Tested-by: Stefan Agner <stefan@agner.ch>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

cmd: ini: Fix build warning

Building U-Boot with CMD_INI=y result in following build warning:

  cmd/ini.c: In function 'memgets':
  include/linux/kernel.h:184:24: warning: comparison of distinct pointer types lacks a cast
    184 |         (void) (&_min1 == &_min2);              \
        |                        ^~
  cmd/ini.c:92:15: note: in expansion of macro 'min'
     92 |         len = min((end - *mem) + newline, num);
        |               ^~~

Fix this by adding an int cast to the pointer arithmetic result.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

ata: dwc_ahci: Fix support for other platforms

The dwc_ahci driver use platform specific defines, place the platform
specific code behind a ifdef CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS to allow build and
use of the driver on Rockchip platform.

Fixes: 02a4b4297901 ("drivers: block: dwc_ahci: Implement a driver for Synopsys DWC sata device")
Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>

rockchip: px30: Define variables for compressed image support

The standard boot path expects the kernel_comp_addr_r and kernel_comp_size
variables for booting compressed kernel images. Define them using the previous
kernel_addr_c value (likely initially meant for this purpose) and usual size.

This was tested on the PX30 EVB to successfully boot compressed Linux kernel
images.

Signed-off-by: Paul Kocialkowski <paul.kocialkowski@bootlin.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk356x: Update PCIe config, IO and memory regions

Update config, IO and memory regions used based on [1] with pcie3x2
config reg address and reg size corrected.

Before this change:

  PCI Autoconfig: Bus Memory region: [0-3eefffff],
  PCI Autoconfig: Bus I/O region: [3ef00000-3effffff],

After this change:

  PCI Autoconfig: Bus Memory region: [40000000-7fffffff],
  PCI Autoconfig: Bus I/O region: [f0100000-f01fffff],

[1] https://lore.kernel.org/lkml/20221112114125.1637543-2-aholmes@omnom.net/

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3568-rock-3a: Enable PCIe and NVMe support

Add missing pinctrl and defconfig options to enable PCIe and NVMe
support on Radxa ROCK 3 Model A.

Use of pcie20m1_pins and pcie30x2m1_pins ensure IO mux selection M1.
The following pcie_reset_h and pcie3x2_reset_h ensure GPIO func is
restored to the perstn pin, a workaround to avoid having to define
a new rockchip,pins.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: clk: clk_rk3568: Add CLK_PCIEPHY2_REF support

Add dummy support for the CLK_PCIEPHY2_REF clock.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

regulator: fixed: Add support for gpios prop

The commit 12df2c182ccb ("regulator: dt-bindings: fixed-regulator: allow
gpios property") in linux v6.3-rc1 added support for use of either a
gpios or gpio prop with a fixed-regulator.

This adds support for the new gpios prop to the fixed-regulator driver.
gpios prop is used by vcc3v3-pcie-regulator on Radxa ROCK 3 Model A.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

pci: pcie_dw_rockchip: Disable unused BARs of the root complex

The Root Complex BARs default to claim the full 1 GiB memory region on
RK3568, leaving no space for any attached device.

Fix this by disable the unused BAR 0 and BAR 1 of the RC.

Signed-off-by: Jon Lin <jon.lin@rock-chips.com>
[jonas@kwiboo.se: Move to rk_pcie_configure and use PCI_BASE_ADDRESS_0/1 const]
Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

pci: pcie_dw_rockchip: Speed up link probe

Use a similar pattern and delay values as the linux mainline driver to
speed up failing when nothing is connected.

Reduce fail speed from around 5+ seconds down to around one second on a
Radxa ROCK 3 Model A, where pcie2x1 is probed before pcie3x2 M2 slot.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

pci: pcie_dw_rockchip: Use regulator_set_enable_if_allowed

The vpcie3v3 regulator is typically a fixed regulator controlled using
gpio. Change to use enable and disable calls on the regulator instead
of trying to set a voltage value.

Also remove the delay to match linux driver, for a fixed regulator the
startup-delay-us prop can be used in case a startup delay is needed.
Limited testing on ROCK 3A, ROCK 5B, Quartz64, Odroid-M1 has shown that
this delay was not needed.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

pci: pcie_dw_rockchip: Get config region from reg prop

Get the config region to use from the reg prop. Also update the
referenced region index used in comment.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

core: read: add dev_read_addr_size_index_ptr function

Add dev_read_addr_size_index_ptr function with the same functionality as
dev_read_addr_size_index, but instead a return pointer is given.
Use map_sysmem() function as cast for the return.

Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: veyron: Enable Winbond SPI flash

Some veyron boards seem to have Winbond SPI flash chips instead of
GigaDevice ones. At the very least, coreboot builds for veyron boards
have them enabled [1]. Enable support for them here as well.

[1] https://review.coreboot.org/c/coreboot/+/9719

Signed-off-by: Alper Nebi Yasak <alpernebiyasak@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

arm: rockchip: Add Radxa ROCK 4SE

Add board-specific devicetree/config for the RK3399T-based Radxa ROCK 4SE
board. This board offers similar peripherals in a similar form-factor to
the existing ROCK Pi 4B but uses the cost-optimised RK3399T processor
(which has different OPP table than the RK3399) and other minimal hardware
changes.

Kernel tag: next-20230719
Kernel commits:
- 86a0e14a82ea ("arm64: dts: rockchip: Add Radxa ROCK 4SE")

Signed-off-by: Christopher Obbard <chris.obbard@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

arm: rockchip: sync ROCK Pi 4 SoCs from Linux

To prepare for ROCK 4 SE support, changes are needed to the common ROCK
Pi 4 devicetree to move the OPP from the common devicetree to individual
board devicetrees. Sync the Rockchip RK3399 ROCK Pi 4-related DTs from
Linux to gain from these changes.

Kernel tag: next-20230719
Kernel commits:
cfa12c32b96f ("arm64: dts: rockchip: correct wifi interrupt flag in Rock \
Pi 4B")
cee572756aa2 ("arm64: dts: rockchip: Disable HS400 for eMMC on ROCK Pi 4")
2bd1d2dd808c ("arm64: dts: rockchip: Disable HS400 for eMMC on ROCK 4C+")
fd2762a62646 ("arm64: dts: rockchip: Move OPP table from ROCK Pi 4 dtsi")

Signed-off-by: Christopher Obbard <chris.obbard@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: evb_rk3229: Update/fix README

This updates the evb_rk3229's README on howto create / use the FIT image
created by binman.
Also fix some wrong paths and update filenames which have changed in recent
upstream optee-os versions.

Signed-off-by: Alex Bee <knaerzche@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: RK322x: Select SPL_OPTEE_IMAGE

For RK322x series ARM SoCs the OP-TEE is non-optional, as besides the TEE
it also provides the PSCI implementation, which is expected to be available
by upstream linux.

Select CONFIG_SPL_OPTEE_IMAGE if an FIT image is built.

Signed-off-by: Alex Bee <knaerzche@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: evb-rk3229: Increase SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN

An OP-TEE FIT image will fail to extract in SPL because the malloc stack
size is currently limited to 0x2000 for evb-rk3229 board.

In SPL we do not have to care about size limitations, since we are no
longer bound to SRAM limits after DRAM initialization has been done in TPL.

Use the default value for CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN in order
successfully unpack the FIT image.

Signed-off-by: Alex Bee <knaerzche@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: Support OP-TEE for ARM in FIT images created by binman

CONFIG_SPL_OPTEE_IMAGE option is used during DRAM size detection for
Rockchip ARM platform to indicate that an OP-TEE binary was already loaded
and a Trusted Execution Environment (TEE) is available in order to
block/reserve a memory-region for it.

This adds a bunch of new `#if's` to u-boot-rockchip.dtsi to include the
OP-TEE binary in the FIT image for ARM SOCs if CONFIG_SPL_OPTEE_IMAGE is
selected.
That makes it a little harder to read, but I opted for that, because all
the duplicates in an extra ARM-OP-TEE-specfic .dtsi would be the greater
evil, IMHO. Besides it's more likley being "forgotten" to sync when changes
in u-boot-rockchip.dtsi are made.

The no longer required rockchip-optee.dtsi and it's inclusions are dropped.

The hardcoded load address is common across all OP-TEE implemenations for
Rockchip (vendor and upstream).

The OP-TEE-binary is non-optional if CONFIG_SPL_OPTEE_IMAGE is selected and
there will be an error if the file does not exist and/or `TEE=` build
option is missing.

Signed-off-by: Alex Bee <knaerzche@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: rockchip: rock5b-rk3588: Enable CONFIG_PCI_INIT_R

Enable CONFIG_PCI_INIT_R for rock5b pci enumeration during boot in order
to autodetect the PCI ethernet NIC during the boot process.

Signed-off-by: Christopher Obbard <chris.obbard@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3568: Fix alloc space exhausted in SPL

Current SYS_MALLOC_F_LEN of 0x2000 (8 KB) used in SPL is too small for
some RK3568 boards. SPL will print following during boot:

  alloc space exhausted

Increase the default SYS_MALLOC_F_LEN to 0x20000 (128 KB) to mitigate.

Fixes: 2a950e3ba506 ("rockchip: Add rk3568 architecture core")
Signed-off-by: Jonas Karlman <jonas@kwiboo.se>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

mtd: nand: raw: rockchip_nfc: copy hwecc PA data to oob_poi buffer

Rockchip boot blocks are written per 4 x 512 byte sectors per page.
Each page must have a page address (PA) pointer in OOB to the next page.
Pages are written in a pattern depending on the NAND chip ID.
This logic used to build a page pattern table is not fully disclosed and
is not easy to fit in the MTD framework.
The formula in rk_nfc_write_page_hwecc() function is not correct.
Make hwecc and raw behavior identical.
Generate boot block page address and pattern for hwecc in user space
and copy PA data to/from the already reserved last 4 bytes before EEC
in the chip->oob_poi data layout.

Signed-off-by: Johan Jonker <jbx6244@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: puma: pass platform parameter to TF-A

Puma supports upstream TF-A and is configured to output serial on UART0
instead of the default UART2. Since U-Boot is properly configured to
output on UART0, let's pass the DT to TF-A so there is no need for a
custom TF-A to make the latter output to UART0 too.

Cc: Quentin Schulz <foss+uboot@0leil.net>
Signed-off-by: Quentin Schulz <quentin.schulz@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3399: pass platform parameter to TF-A by default for new RK3399 boards

Long are gone the times TF-A couldn't handle the FDT passed by U-Boot.
Specifically, since commit e7b586987c0a ("rockchip: don't crash if we
get an FDT we can't parse") in TF-A, failure to parse the FDT will use
the fallback mechanism. This patch was merged in TF-A v2.4-rc0 from two
years ago.

New boards should likely have this option disabled or explicitly enable
it in their respective defconfig.

Because existing boards might depend on a TF-A version that predates
v2.4, let's just enable this option in all RK3399 defconfigs.
Maintainers of each board can decide for themselves if they would prefer
to disable this option and allow U-Boot to pass the DT to TF-A.

Cc: Quentin Schulz <foss+uboot@0leil.net>
Signed-off-by: Quentin Schulz <quentin.schulz@theobroma-systems.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: rockchip: Add Edgeble Neural Compute Module 6B

Neural Compute Module 6B(Neu6B) is a 96boards SoM-CB compute module
based on Rockchip RK3588J from Edgeble AI.

Add support for this SoM and IO board.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@edgeble.ai>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

arm64: dts: rockchip: Add rk3588 Edgeble Neu6B

Neural Compute Module 6B(Neu6B) is a 96boards SoM-CB compute module
based on Rockchip RK3588J from Edgeble AI.

General features:
- Rockchip RK3588J
- up to 32GB LPDDR4x
- up to 128GB eMMC
- 2x MIPI CSI2 FPC
- On module WiFi6/BT

Neural Compute Module 6B(Neu6B) IO board is an industrial form factor
ready-to-use IO board from Edgeble AI.

General features:
- microSD slot
- 1x HDMI Out
- 1x HDMI In
- 2x DP
- 1x eDP
- 2x MIPI DSI connector
- 4x MIPI CSI2 connector
- 2x USB Host
- 2x USB 3.0 OTG/Host
- 1x SATA
- 1x 2.5Gbps Ethernet
- 1x M.2 B-Key for 4G/5G cards
- 1x M.2 M-Key slot
- 1x Onboard PoE
- 1x RS485, RS232, CAN
- 1x Audio, MIC port
- RTC battery slot
- 40-pin GPIO expansion

Neu6B needs to mount on top of this IO board in order to create a
complete Edgeble Neural Compute Module 6B(Neu6B) IO platform.

Kernel commits:
commit <5f06c3f508f7> ("arm64: dts: rockchip: Add rk3588 Edgeble Neu6
Model B SoM")
commit <3a9181a43b94> ("arm64: dts: rockchip: Add rk3588 Edgeble Neu6
Model B IO")

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@edgeble.ai>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

ARM: dts: rockchip: Add rk3588j-u-boot.dtsi

Add rk3588j-u-boot.dtsi for adding U-Boot specific nodes and
properties for Rockchip RK3588J SoC.

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@edgeble.ai>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

arm64: dts: rockchip: Add Rockchip RK3588J

Rockchip RK3588J is the industrial-grade version of RK3588 SoC and
is operated with -40 °C to +85 °C temparature.

Add rk3588j specific dtsi for adding rk3588j specific operating points
and other changes to be add in future.

Kernel commit:
commit <8274a04ff1dc> ("arm64: dts: rockchip: Add Rockchip RK3588J")

Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@edgeble.ai>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

arch: rockchip: rk3588: Fix missing suffix 'A' for Edgeble Neu6A

Add missing suffix 'A' for Edgeble Neu6A SoM and IO boards.

Fixes: <15b2d1fb727> ("board: rockchip: Add Edgeble Neural Compute
Module 6")
Signed-off-by: Jagan Teki <jagan@edgeble.ai>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3568: Add support for FriendlyARM NanoPi R5C

FriendlyARM NanoPi R5C is an open-sourced mini IoT gateway device.

Specification:
- Rockchip RK3568
- 1/4GB LPDDR4X RAM
- 8/32GB eMMC
- SD card slot
- M.2 Connector
- 2x USB 3.0 Port
- 2x 2500 Base-T (PCIe, r8125)
- HDMI 2.0
- MIPI DSI/CSI
- USB Type C 5V

The device tree is taken from kernel v6.4-rc1.

Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>
Signed-off-by: Tianling Shen <cnsztl@gmail.com>

rockchip: rk3568: Add support for FriendlyARM NanoPi R5S

FriendlyARM NanoPi R5S is an open-sourced mini IoT gateway device.

Board Specifications
- Rockchip RK3568
- 2 or 4GB LPDDR4X
- 8GB or 16GB eMMC, SD card slot
- GbE LAN (Native)
- 2x 2.5G LAN (PCIe)
- M.2 Connector
- HDMI 2.0, MIPI DSI/CSI
- 2xUSB 3.0 Host
- USB Type C PD, 5V/9V/12V
- GPIO: 12-pin 0.5mm FPC connector

The device tree is taken from kernel v6.4-rc1.

Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>
Signed-off-by: Tianling Shen <cnsztl@gmail.com>

rockchip: rk3328: Add support for Orange Pi R1 Plus LTS

The OrangePi R1 Plus LTS is a minor variant of OrangePi R1 Plus with
the on-board NIC chip changed from rtl8211e to yt8531c, and RAM type
changed from DDR4 to LPDDR3.

The device tree is taken from kernel v6.4-rc1.

Signed-off-by: Tianling Shen <cnsztl@gmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: rk3328: Add support for Orange Pi R1 Plus

Orange Pi R1 Plus is a Rockchip RK3328 based SBC by Xunlong.

This device is similar to the NanoPi R2S, and has a 16MB
SPI NOR (mx25l12805d). The reset button is changed to
directly reset the power supply, another detail is that
both network ports have independent MAC addresses.

The device tree and description are taken from kernel v6.3-rc1.

Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>
Signed-off-by: Tianling Shen <cnsztl@gmail.com>

doc: anbernic: Update RGxx3 Docs for panel detection

Update the Anbernic RGxx3 documentation to note that panel detection
has been added and how it works.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: Update anbernic-rgxx3_defconfig for panel detection

Update the anbernic-rgxx3_defconfig file to support panel autodetection
and automatically updating the compatible string in the devicetree.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: rockchip: Add panel auto-detection for Anbernic RGxx3

Add support to automatically detect the panel for the Anbernic RGxx3.
This is done by creating a "pseudo driver" that provides only the bare
minimum to start the DSI controller and DSI DPHY. Once started, we then
can query the panel for its panel ID and compare it to a table of known
values. The panel compatible string (which corresponds to the upstream
Linux driver) is then defined as an environment variable "panel". The
panel compatible string is also changed automatically via an
ft_board_setup() call if what is detected differs from what is in the
loaded tree. This way, end users can use the same bootloader without
having to worry about which panel they have (as there is no obvious
way of knowing).

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: rockchip: Add support for RG353PS to RGxx3

Add support for the RG353PS to the Anbernic RGxx3. This device is a
slightly pared down version of the RG353P with no eMMC, no touchscreen,
and only 1GB of RAM.

Refactor board logic so that all supported devices are defined with
ADC values and that future boards can be added by just defining the
board values in the device array.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: rockchip: add DSI and DSI-DPHY for Anbernic RGxx3

Add support for the DSI and DSI-DPHY to U-Boot for the RGxx3. These are
needed so we can send a panel ID request to determine which panel is
being used.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: rockchip: Correct i2c2 pinctrl for RGxx3

The pinctrl on the Anbernic RGxx3 for the i2c2 bus does not use the
default value, so explicitly define it.

Fixes: 6cf6fe25370c ("board: rockchip: add Anbernic RGXX3 Series Devices")
Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: rock5b-rk3588: enable USB 3.0 controller, command, gadget

Enable configuration for USB 3.0 controller, the commands required,
and the gadget drivers.

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

ARM: dts: rockchip: rk3588-rock-5b-u-boot: add USB3 support

Enable the USB3.0 host node, and gadget node.
The gadget is available through the USB type C connector on the board.
The connector is tied to a Fairchild fusb302b device, which currently
does not have a driver in U-boot, but the node is here for correct
description of the board + Linux future compatibility.
It will be easier to move the node as-is when it will be available
in the DT from Linux

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

ARM: dts: rockchip: rk3588: add support for USB 3.0 devices

Add support for the USB 3.0 devices in rk3588:
- USB DRD(dual role device) 3.0 #0 as usbdrd3_0 which is available in
rk3588s
- USB DRD(dual role device) 3.0 #1 as usbdrd3_1 which is available in
rk3588 only
- USB DP PHY (combo USB3.0 and DisplayPort Alt Mode ) #0 phy interface
as usbdp_phy0
- USB DP PHY (combo USB3.0 and DisplayPort Alt Mode ) #1 phy interface
as usbdp_phy1
- USB 2.0 phy #2 , the USB 3.0 device can work with this phy in USB 2.0
mode
- associated GRFs (general register files) for the devices.

Signed-off-by: Joseph Chen <chenjh@rock-chips.com>
[eugen.hristev@collabora.com: move nodes to right place, adapt from latest
linux kernel]
Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

phy: rockchip: add usbdp combo phy driver

This adds a new USBDP combo PHY with Samsung IP block driver.
The PHY is a combo between USB 3.0 and DisplayPort alt mode.

Signed-off-by: Frank Wang <frank.wang@rock-chips.com>
[eugen.hristev@collabora.com: ported to 2023.07, clean-up]
Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

ARM: dts: rockchip: rk3588: sync with Linux

Sync the devicetree with linux-next tag: next-20230525

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

video: rockchip: Add support for RK3399 to dw-mipi-dsi bridge

This just needs some extra clocks enabled, and different registers
configured. Copied from Linux, just like the original submitter
of this driver did for rk3568.

Tested on Pinephone Pro.

Signed-off-by: Ondrej Jirman <megi@xff.cz>
Cc: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Cc: Philipp Tomsich <philipp.tomsich@vrull.eu>
Cc: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>
Cc: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

rockchip: board: Update Odroid Go2 to Support Additional Revisions

Update the board.c file for the Odroid Go Advance to support the
Black Edition and the Odroid Go Super. The Odroid Go Advance Black
Edition differs from the original model with the addition of 2
extra buttons and an ESP8266 WiFi module. The Odroid Go Super
adds an additional 2 buttons compared to the Black Edition, along
with a larger panel and larger battery.

This change uses the value of ADC0 to determine which of these
3 models it is, and then changes the ${fdtfile} environment variable
to match the proper devicetree name in mainline Linux.

Tested on an Odroid Go Advance (first revision) and an Odroid Go Super.
The correct ${fdtfile} variable was set for each device.

Signed-off-by: Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

configs: rock5b-rk3588: add rtl8169 driver

Add the rtl8169 driver, which supports the rtl8125b device, which is
connected on the pciE bus on this board.
Enable also CONFIG_SYS_HAS_NONCACHED_MEMORY to have the descriptors stored.

Signed-off-by: Eugen Hristev <eugen.hristev@collabora.com>
Reviewed-by: Kever Yang <kever.yang@rock-chips.com>

board: ti: k3: Convert boot flow ascii flow to svg

Replace the ascii flow diagram with svg.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: k3: Sort the boards in alphabetical order

Keep the boards sorted in alphabetical order.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: *: Add platform information

Add link to the actual platform for folks to find details about the
board in addition to the SoC's TRM.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: j7200_evm: Convert the emmc layout to svg

Convert the emmc memory layout to svg

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am65x_evm: Convert the emmc layout to svg

Convert the emmc memory layout to svg

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am65/j721e: Convert OSPI memory map to svg

Convert the memory map for OSPI as a common memory map

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am65x_evm: Convert the UART boot responsibility to list table

Use list tables to map up the UART Boot responsibility table.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: j7200_evm: Convert switch settings to list tables

Use list tables to map up the dip switch settings

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am62x_sk: Convert switch settings to list tables

Use list tables to map up the dip switch settings

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am62x_sk: Add labels to reuse memory map

Add labels around the A53 SPL DDR memory layout to be able to reuse the
memory map.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am62x: Convert the image format to svg

Convert the image format into svg that can be reused across platforms as
needed.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am65x: Convert the image format to svg

Convert the image format into svg that can be reused across platforms as
needed.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: j721e: Convert the image format to svg

Convert the image format into svg that can be reused across platforms as
needed.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: j7200: Convert the image format to svg

Convert the image format into svg that can be reused across platforms as
needed.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: k3: Reuse build instructions

Introduce common variables to define a generic build instruction that is
then used in specific board specific description.

Labels are introduced in the evm.rst files to be then reused in variant
board documentation as well.

While at this, drop using ARCH=arm when building u-boot sources. This
practice has been discouraged for some time and can potentially create
problems with Kconfig rules related to aarch64. It's best to avoid
this approach.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: j721e: Update with boot flow diagram

Update the bootflow svg diagram instead of the ascii version

Reviewed-by: Neha Malcom Francis <n-francis@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am65x: Update with boot flow diagram

Update the bootflow svg diagram instead of the ascii version

Reviewed-by: Neha Malcom Francis <n-francis@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

doc: board: ti: am62x/j7200: Update with common boot flow diagram

Update the bootflow svg diagram and reuse across the platforms as they
are common.

Reviewed-by: Neha Malcom Francis <n-francis@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>