Merge pull request #7852 from savuor:fix/orb_rotation

Merge pull request #7887 from kevinhughes27:traincascade-baseformat-fix

Merge pull request #7687 from apavlenko:vx-hal

add the type_id to the old save format

moving HAL-related CMakeLists.txt to 'hal' sub-dir

moving hal to a separate folder

Merge pull request #7897 from alalek:fix_ffmpeg_check

cmake: fix ffmpeg check code (port into master #7893)

cmake: fix ffmpeg check code

Merge pull request #7694 from sergiud:cmake-config-optional-components

Merge pull request #7871 from savuor:fix/openvx_cvt_on

Merge pull request #7896 from alalek:fix_add_testdata

Merge pull request #7855 from logic1988:master

cmake: fix CMake error

"install DIRECTORY does not allow "COMPONENT" after PATTERN or REGEX."

Merge pull request #7773 from savuor:openvx_harris

cmake: support OPTIONAL_COMPONENTS in OpenCVConfig.cmake

find_package allows to specify optional components. This way, the
command will not fail if any of the components marked as optional was
not found. This is useful in cases where components such as xfeatures2d,
viz etc. are not available either because they were not compiled by the
user or package maintainers decided to not provide the packages at all.

The user can check the availability of the optional component using the
OpenCV_<component>_FOUND variable.

Merge pull request #7884 from jacobdang:bugfix_7846

bug fix for #7846

Merge pull request #7881 from alalek:unpack_into_binary

Merge pull request #7882 from savuor:fix/ovx_pyrlk_err

don't run OpenVX pyrLK if user asked for err vector

openvx_cvt disabled for Khronos, fixed sstep and dstep usage

Update inner_functions.cpp

Fix #4958 cv::ml::StatModel::calcError not working for responses of type CV_32S

Merge pull request #7880 from sovrasov:rtrees_disable_kfold

Merge pull request #7873 from addisonElliott:Mat_Range_InitializerList

cmake: unpack IPPICV into binary directory

fixed segfault at ORB::compute() near image's border

Merge branch '2.4' into master

Merge pull request #7872 from alalek:merge-2.4

Disable training of RTrees when CVFolds > 0

Merge pull request #7879 from alalek:backport_7852

Merge pull request #7876 from mshabunin:fix-sgbm-memory

OpenVX convert enabled

ivx::Scalars replaced by immediate values

rewritten for new macro use

disabled due to bad accuracy

fixed type checks in wrappers; array downloading code simplified

fix vxCommitArrayRange() call

added initial version of wrapper for Harris corner detection

Merge pull request #7866 from alalek:update_waitKey

fixed segfault at ORB::compute() near image's border

Merge pull request #7720 from savuor:openvx_FAST

Added OpenVX based processing to FAST (#7720)

* added wrapper for OVX FAST & fixes to IVX wrappers

* fixed type checks in wrappers, array downloading code simplified

* rewritten for new macro use

Merge pull request #7858 from addisonElliott:master

Merge pull request #7793 from savuor:openvx_pyrDown

OpenVX pyrDown wrappers (#7793)

* wrappers for vx_pyramid added

* initial version of pyrDown() wrapper added

* disabled for Khronos

* rewritten for new macro use; border mode added to node

Merge pull request #7774 from savuor:openvx_pyrlk

OpenVX optical flow PyrLK wrappers added (#7774)

* wrappers for vx_pyramid added

* initial version of Optical Flow PyrLK wrappers added

* array downloading code simplified

* disabled due to bad accuracy; fixed bugs, e.g. vendor-specific ones

* rewritten for new macro use

Merge pull request #7851 from terfendail:ovx_imagespace

Merge pull request #7768 from terfendail:ovx_remap

Merge pull request #7869 from alalek:icc

Build with ICC

Merge pull request #7875 from alalek:winpack_fix_2.4

cmake: update PDB support condition

cmake: update PDB support condition

Unfortunately there is no stable support for installation of PDB files in CMake.
This patch is just eliminate problems with modern versions.

Merge pull request #7854 from alalek:backports_2016

(2.4) Backports from master branch (#7854)

Merge pull request #7868 from alalek:icc_2.4

(2.4) Build with ICC

Merge pull request #7867 from alalek:cuda_warnings_2.4

(2.4) Fix CUDA warnings

SGBM: fixed uninitialized memory in cost buffer

Added N-dim submat selection with vectors

Currently, to select a submatrix of a N-dimensional matrix, it requires
two lines of code while only one line of code is required if using a 2D
array.

I added functionality to be able to select an N-dim submatrix using a
vector list instead of a Range pointer. This allows initializer lists to
be used for a one-line selection.

Merge pull request #7817 from savuor:openvx_pyrWrap

Merge pull request #7812 from alalek:fix_putText

build: eliminate ICC warnings

test: use relative error in HOG tests

build: eliminate ICC PCH warning

build: eliminate ICC warnings

cmake: support ICC warnings

cmake: use -fp-model precise with ICC

cmake: use -fp-model precise with ICC

build: disable warnings (Ubuntu 16.04 + CUDA 8.0)

Examples:
- NPP_staging.cu:1606:105: warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules [-Wstrict-aliasing]
- NCVHaarObjectDetection.hpp:95:37: warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules [-Wstrict-aliasing]

update samples: waitKey() usage

Original commit is a5f19f7dd6ae5bc93f73e0417a9e0bfd34c01672

GSoC 2016 - Adding ALIASES for tutorial (#7041)

* GSoC 2016 - Adding toggle files to be used by tutorials.

Add a toggle option for tutorials.
* adds a button on the HTML tutorial pages to switch between blocks
* the default option is for languages: one can write a block
for C++ and another one for Python without re-writing the tutorial

Add aliases to the doxyfile.
* adding alises to make a link to previous and next tutorial.
* adding alias to specify the toggle options in the tutorials index.
* adding alias to add a youtube video directly from link.

Add a sample tutorial (mat_mask_opertaions) using the developed aliases:
* youtube alias
* previous and next tutorial alias
* buttons
* languages info for tutorial table of content
* code referances with snippets (and associated sample code files)

* Removing the automatic ordering.
Adding specific toggles for cpp, java and python.
Move all the code to the footer / header and Doxyfile.
Updating documentation.

wrappers for vx_pyramid added

highgui: change waitKey() default behaviour

The old behaviour is available via waitKeyEx() call or
via setting of OPENCV_LEGACY_WAITKEY environment variable

Added new overloaded functions for Mat and UMat that accepts std::vector<int> instead of int * for the sizes on a N-dimensional array.

This allows for an N-dimensional array to be setup in one line instead of two when using C++11 initializer lists. cv::Mat(3, {zDim, yDim, xDim}, ...) can be used instead of having to create an int pointer to hold the size array.

Merge pull request #7857 from savuor:openvx_macro_wrappers

Merge pull request #7856 from mshabunin:long-tests

Merge pull request #7810 from parismita:patch-1

OpenVX wrappers rewritten with CV_OVX_RUN, VX_DbgThrow

Test run script: added long test filter for valgrind

Merge pull request #7831 from terfendail:ovx_array_update

Fixed OpenVX to OpenCV compatibility for NN remap

Added OpenVX based processing to remap

Added wrapper for IMAGE_SPACE attribute setter

Merge pull request #7853 from mshabunin:fix-doc-warning

Documentation fixes for latest doxygen

Documentation fixes for latest doxygen

Merge pull request #7832 from alalek:install_docs_target

Merge pull request #7847 from alalek:install_docs_target_2.4

Merge pull request #7819 from alalek:fix_mulSpectrums_inplace_2.4

Merge pull request #7848 from rjray-nvidia:cuda_tegra_tutorial_update_1

Merge pull request #7760 from terfendail:ovx_histogram

Merge pull request #7800 from paroj:fisheye_undist

Merge pull request #7843 from chacha21:fix-capture-msmf

Further editing/refinement of the tutorial.
This is based on testing OpenCV 3.1 with VisionWorks, which identified issues.
The tutorial now specifies 3 cherry-pick commands for opencv.

cmake: special target to build/install docs only

Added OpenVX based processing to calcHist

Merge pull request #7840 from alalek:fix_test_rng

Merge pull request #7790 from sovrasov:convexity_defects_enable_small_hulls

Merge pull request #7787 from alalek:ocl_explicit_only

Merge pull request #7801 from alalek:fix_7795

Merge pull request #7837 from sovrasov:solvepnp_ransac_error_thresh_fix

Merge pull request #7836 from sovrasov:akaze_fix_detect_only_mode

Merge pull request #7839 from sovrasov:mser_python_sample_update

Fix for unhandled error cases when using Media Foundation

Some function calls to Media Foundation can fail and retrun null
pointers. They should be checked before being dereferenced to avoid a
crash.

Disable error throwing in convexityDefects when hull is a line or point

Merge pull request #7754 from LAZI-2240:toupstream2.4

Introducing boundingRect2f() (#7754)

* Introducing boundingRect2f to return exact bounding float rectangle for RotatedRect

* Introducing boundingRect2f to return exact bounding float rectangle for RotatedRect

* Introducing boundingRect2f() - update

* Introducing boundingRect2f to return exact bounding float rectangle for RotatedRect

* Introducing boundingRect2f() - update - tested