Added small fix when circles are not detected

I noticed that I missed the fact that `cimg` is used in the second `imshow()` call. Changed the scope of the second function call to be within the if-statement. Otherwise in cases where have not been detected the second `imshow()` will attempt to use `cimg` which will be empty leading to an error.

Removed trailing spaces at line 32

Fix houghlines.py when no lines found

In the C++ equivalent of this example a check is made whether the vector (here in Python we have a list) actually has any lines in it that is whether the Hough lines function has managed to find any in the given image. This check is missing for the Python example and if no lines are found the application breaks.

Fix houghcircles.py when no circles found

In the C++ equivalent of this example a check is made whether the vector (here in Python we have a list) actually has any circles in it that is whether the Hough circles function has managed to find any in the given image. This check is missing for the Python example and if no circles are found the application breaks.

Merge pull request #1 from Itseez/master

Updating own opencv fork to 3.x

Merge pull request #6611 from tomoaki0705:fixPerformanceSplitAarch64

let the performance test of split pass on 64bit ARM
  * loosen the threshold only under aarch64
  * fix #6610

Merge pull request #6482 from paroj:filestorage_py

Merge pull request #6485 from vagran:vagran-patch-1

Merge pull request #6537 from Slonegg:opeeni2_multiple_devices

Merge pull request #6593 from bramton:documentation-update

Merge pull request #6597 from sturkmen72:issue_4678

Merge pull request #6008 from amroamroamro:fix_sparse_snippet

Merge pull request #6602 from berak:patch-1

Update non_linear_svms.cpp

fix for #6598

Update highgui.hpp

Minor additions to the documentation.

Merge pull request #6592 from guysoft:fix_6500_fix2

Merge pull request #6589 from tomoaki0705:fixThresh64fTest

Fix #6500 cmake bug that adds D_FORCE_INLINES to NVCC

Merge pull request #6583 from mshabunin:doc-warnings-fix

Update test case for 64F version

Fixed documentation warnings produced by updated doxygen

FileStorage: add simplified API for bindings

at least it is possible to read/ write calibration files. Fixes #4282.

Also add CPP method for writing comments.

Merge pull request #6546 from atinfinity:pullreq/160517-threshold-64F

Merge pull request #6547 from mshabunin:python-vector-pair-int-double

Merge pull request #6548 from fnorf:master

Merge pull request #6551 from mshabunin:fix-old-cmake

Merge pull request #6573 from dharezlak:patch-1

Merge pull request #6018 from sturkmen72:patch-2

Improved Java wrapper generation

While generating Java JNI wrappers package names with an underscore (`_`) character where not properly escaped according to https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/design.html#resolving_native_method_names (see also: https://github.com/Itseez/opencv_contrib/issues/652).

This fix replaces all the occurrences of `_` with `_1` resulting in proper JNI method names.

Merge pull request #6564 from jlguardi:ml_load_empty_ptr

Merge pull request #6565 from jlguardi:ann_64f_bug

Merge pull request #6570 from sturkmen72:patch-14

Update pca.cpp

Update imgproc.hpp

update documentation of calcBackProject() calcHist() compareHist()

Merge pull request #6554 from CSBVision:patch-1

Merge pull request #6561 from tomoaki0705:fixMulSpectrumAarch64

Merge pull request #6559 from OzgrCn:cuda-ORB-useProvidedKeypoints

Fixed #6563: Incorrect management for invalid files/filestorage/filenode in ml module

Fixed #6562: Incorrect CV_64F management in ANN

Fix issue #6473

Enable "useProvidedKeypoints" flag on cuda::ORB's detectAndCompute function in order to able to describe provided keypoints.

* additional author : Ender Tunç <endertunc@yahoo.com>

resolves #6473

 * Enable "useProvidedKeypoints" flag on cuda::ORB's detectAndCompute function in order to able to describe provided keypoints.

   Update for using 'const' reference to avoid array copy on each iteration.

resolves #6473

Update for 'const' reference to avoid array copy on each iteration.

Merge pull request #6498 from berak:python_size_t

fix Core_MulSpectrum test on 64bit ARM + release mode
  * fix issue #6536
  * increase threshold in particular tests due to the difference of fmsub and fsub

neural_network.cpp added

Restored cmake 2.8.7 support

Merge pull request #6446 from kevin-coder:bugfix_6445

remove unnecessary cast

fixed "tot_error" to "mean_error" & nicer whitespace

fixed "corners2" to "corners" & nicer whitespace

fixed compilation warning

Python bindings: added std::vector< std::pair< int, double > > type read support

Added test case of cv::threshold(CV_64F)

Changed cv::threshold() to support CV_64F

Merge pull request #6543 from tomoaki0705:cudaThresholdMultiChannels

Merge pull request #6541 from mshabunin:disable-pch-for-gcc6

accept multiple channels image for threshold on cuda
  * modify test, too

Disabled PCH support for gcc >= 6.0.0

Command line generation routine uses "-isystem" to include headers outside of "<opencv>/modules" folder, but GCC 6 does not work when passed "-isystem /usr/include" option.

Merge pull request #6460 from m039:fix/add_extra_modules_path_to_build_sdk

Merge pull request #6522 from tomoaki0705:fixVSqrtAarch64

add support for multiple OpenNI2 devices

Added --extra_modules_path to build_sdk.py

fix hal_intrin test on 64bit ARM
  * fix issue 6521
  * use correct comparison

Merge pull request #6483 from StevenEWright:patch-1

Merge pull request #6354 from StevenPuttemans:add_model_visualisation_tool

add a cascade classifier model visualisation tool for master branch

Merge pull request #6510 from jet47:cuda-8.0-build-fix

GraphCut deprecated in CUDA 7.5 and removed in 8.0

Merge pull request #6489 from serval2412:master

python: support for size_t args (default value)

cppcheck: fix some reports

All of these: (performance) Prefer prefix ++/-- operators for non-primitive types.
[modules/calib3d/src/fundam.cpp:1049] -> [modules/calib3d/src/fundam.cpp:1049]: (style) Same expression on both sides of '&&'.

Update fisheye.cpp

Fix for inconsistent asserts in cv::fisheye::initUndistortRectifyMap() which prevents from passing empty matrices in debug build (which is allowed according to the code bellow the asserts and the docs).

Fixes minor typos.

Merge pull request #6448 from alalek:merge-2.4

Merge pull request #6459 from eliao:Fix6457

Merge pull request #6467 from ohnozzy:Doc-for-ocl-Kernel-Run

Merge pull request #6422 from iclemens:master

Merge pull request #6454 from paroj:fisheye_py

Merge pull request #6455 from belgraviton:bugfix_5953

Merge pull request #6458 from eliao:Fix6456

Merge pull request #6463 from ohnozzy:ocl-linearpolar-and-logpolar

Merge pull request #6364 from sovrasov:interactive_calibration_app

Merge pull request #6020 from mshabunin:hal_dxt

fisheye: allow using transposed image and object point arrays

fisheye: create rvecs, tvecs before writing

Add interactive calibration app

Add Comment

Add documentation for Kernel::run

Add OpenCL  support to linearPolar & logPolar

Add OpenCL  support to linearPolar & logPolar.
The OpenCL code use float instead of double, so that it does not require
cl_khr_fp64 extension, with slight precision lost.

Add explicit conversion

Add explicit conversion from double to float to eliminate warning during
compilation.

Fix 6457

Allow configuration of the square size in stereo_calib.

Change hardcoded relative path for instrinsics file to current path, matching the extrinsics file.

https://github.com/Itseez/opencv/issues/6456

fixing CLAHE crash with pixels value > 12 bit

Merge branch '2.4' into master

Commits:
67fe57a add fixed video
db0ae2c Restore 2.4 source branch for bug fix 6317.
97ac59c Fix a memory leak indirectly caused by cvDestroyWindow
eb40afa Add a workaround for FFmpeg's color conversion accessing past the end of the buffer
421fcf9 Rearrange CvVideoWriter_FFMPEG::writeFrame for better readability
912592d Remove "INSTALL_NAME_DIR lib" target property
bb1c2d7 fix bug on border at pyrUp

Fix bug 6445
Root cause: when calling imread to read the pgm file, when returning with success reading file, the destructor will free the resource which used by memcpy, but in the code, the resource calculation was not correct, therefore, it will cause memory corruption during resource free.

Merge pull request #6441 from asmorkalov:version++

Merge branch '2.4.12.x-prep' into 2.4

Merge pull request #6401 from StevenPuttemans:add_model_visualisation_tool_2.4

OpenCV version++.

Merge pull request #6420 from ioxp:foreachDoc

Merge pull request #6433 from schenker:master

Merge pull request #6431 from StevenPuttemans:add_fixed_video_2.4