Merge pull request #5400 from dtmoodie:thrust_tutorial

Merge pull request #5620 from paroj:calibratecpp

Merge pull request #5661 from mbarann:fix_msmf_write_vertically_flipped_video

Merge pull request #5698 from lupustr3:pvlasov/ipp9_fixes

Merge pull request #5644 from hoangviet1985:splitError

Merge pull request #5635 from mzajko:xi_update

Canny IPP Sobel getBufferSize wrong func fix;

Merge pull request #5571 from jas0n1ee:master

Merge pull request #5658 from berak:akaze_fix

remove redundant code

Merge pull request #5449 from rokm:stereo-fixes

Merge pull request #5298 from slothspot:master

Merge pull request #5448 from Milania1:doc_normalize

Merge pull request #5525 from Milania1:doc_normTypes

Merge pull request #5649 from hoangviet1985:solve_pow(x,3)=0_opencv300

squash

Merge pull request #5666 from mshabunin:vs-run-py

Merge pull request #5653 from jia-kai:fix-jpeg-exif

Merge pull request #5663 from bertmsk:patch-1

Merge pull request #5665 from paroj:matx_norm

Merge pull request #5681 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #5685 from lupustr3:pvlasov/ipp9_fixes

IPP Sobel getBufferSize wrong func fix;

fixup! run.py: issues with forced configuration fixed

Merge pull request #5671 from PhilLab:patch-7

cudastereo: document lack of fractional bits in 16-bit signed format for StereoBeliefPropagation

cudastereo: updated documentation for reprojectImage3D and drawColorDisp

Updated the list of supported input formats, added note about 16-bit
signed format (no fractional bits).

calib3d: improve documentation of reprojectImageTo3D

Make a note about 16-bit signed format - the function assumes that
values have no fractional bits (so 16-bit disparity from StereoBM
and StereoSGBM cannot be directly used!)

cudastereo: drawColorDisp: enabled CV_32S and CV_32F disparity formats

cudastereo: reprojectImageTo3D: enabled CV_32S and CV_32F disparity formats

This is to achieve parity with the CPU equivalent.

Update imgcodecs.hpp

Merge pull request #5654 from mshabunin:ios-framework

New variant of iOS framework building, fixed some warnings for XCode 7.1.1 and cmake 3.3.2

run.py: issues with forced configuration fixed

Fixed mjpeg frame size attribution

Fix run.py test detection issues for debug VS configurations

support for NORM_L2SQR in norm(Matx<..>)

Update system.cpp

FreeBSD compilation fix

MSMF expects a bottom-up video frame, so the buffer pointer must point to the end of the data and the stride needs to be negative

AKAZE: check channels instead of type in detectAndCompute

add same CV_32F and CV_16U support for KAZE

use cpp functions in CvLevMarq::step for better readability

check offset in ExifReader::getString

Merge branch 'thrust_tutorial' of github.com/dtmoodie/opencv into thrust_tutorial

Corrected the case where channel == -1

Merge pull request #5480 from dtmoodie:vecgpumat

Merge pull request #5340 from alalek:ocl_off

Fixed downsampling parameter enumerator backward compatibility.

Merge pull request #5597 from andy-held:cmakecudacross

Merge pull request #5472 from StevenPuttemans:remove_unexisting_function

Merge pull request #5645 from jia-kai:master

Merge pull request #5646 from brossetti:patch-1

Removed trailing whitespace.

Fixed parameter enumrators list order to retain binary compatibility.

Removed whitespaces reported by buildbot.

Fixed whitespace issue

Removed tabulators from enumerators and ximea adapter source as reported
by precommit docs test.

fixed bug on left mouse button click

Adding None as outImage in pos3 of cv2.drawKeypoints. Fixes bug that throws 'TypeError: Required argument 'outImage' (pos 3) not found' on left mouse button click

use cpp functions in cvCalibrateCamera2 to make it more readable

XIMEA adapter update

- replaced m3api/m3apiX64 binaries with latest xiapi32/xiapi64 to
support latest camera models
- added new parameter definitions to videoio_c.h and
SetProperty/GetProperty calls
- added acquisition resetting for specific parmateters in SetProperty
call
- added new error return value evaluators

check for exifSize

check boundary in ExifReader

Simplifies cross compilation with CUDA for ARM boards. CUDA arch is set for all ARM targets, --unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs is set when cross-compiling for ARM and FindCUDA.cmake was adjusted to find shared library stubs within the CUDA toolkit.

Merge pull request #5455 from michaelveth:matlab_cmake_unix_fix

Merge pull request #5388 from alalek:disable_invalid_string_usage

Merge pull request #5617 from lupustr3:pvlasov/ipp9_fixes

Merge pull request #5518 from Bovaz:master

Merge pull request #5484 from PolarNick239:master

Merge pull request #5386 from StevenPuttemans:add_markers

Fix for copy with mask 32s and 8u;

Merge pull request #5487 from Wangyida:python

Merge pull request #5607 from n3011:patch-1

Merge pull request #5512 from edgarriba:gdal_lan

Merge pull request #5515 from LorenaGdL:hitAndMiss

Merge pull request #5582 from sizeofvoid:master

Merge pull request #5587 from lupustr3:pvlasov/ipp_cond_update

Merge pull request #5602 from ChrisKitching:clearerMatErrors

Merge pull request #5592 from berak:python_rect2d

Merge pull request #5595 from mshabunin:fix-bitonal-tif

Merge pull request #5598 from ajbernal:ocl_bilateral_bugfix

Merge pull request #5600 from grundman:patch-3

Merge pull request #5608 from n3011:patch-2

Merge pull request #5609 from n3011:patch-3

Merge pull request #5610 from n3011:patch-4

Update driver_api_stereo_multi.cpp

Update cascadeclassifier_nvidia_api.cpp

Update driver_api_multi.cpp

Update multi.cpp

set GA_ReadOnly flag again since test error

Make Mat assertion failures more helpful

Instead of chaining a bunch of sanity checks together with "&&", let's just have several asserts. That way, when an assert fails, you don't get a monsterous "<huge evil expression>
failed" error, but only the bit you care about, making your life rather a lot easier.

Merge branch 'master' of https://github.com/Itseez/opencv into gdal_lan

Conflicts:
modules/imgcodecs/include/opencv2/imgcodecs.hpp

set GA_Update flag in order remove ERROR 8: band 1: Attempt to write to read only dataset inGDALRasterBand::Fill()

add support for float32 and float 64

Fix incorrect FPS value returned by cap.get(CV_CAP_PROP_FPS)

Current implementation returns NaN for some configs of FFMPEG, call default get_fps() instead (as also used by PROP_POS_MSEC)

Fix for #5590. OpenCL BilateralFilter implementation failes to
build for some OCL drivers.
Some OCL vendors treat implicit scalar-vector conversions for
operators as errors when type conversion is required.

Fixed crash when reading b/w tif images (fixes #5579)

Merge pull request #5384 from mshabunin:run-py-changes

add Rect2d to python bindings

Condition update for 8u IPP in GaussianBlur. Bug was fixed in 9.0.1;

ts: refactor run.py script

python modification for Point3D

fix cmake OpenBSD linker libs

OpenBSD needs m and pthread like Net- and FreeBSD.