common: added a simple memory management wrapper/module

By default, it passes calls through to malloc et al. If run in
debugging mode (by setting the __MURPHY_MM_CONFIG=debug) the
module keeps track of memory allocations, and can be used to
detect and report memory leaks.

The same memory management module currently also provides a page-
based object pool implementation.

common: added a simple logging implementation.

common: added a simple doubly-linked list implementation.

common: added some commonly used macros.

Skeleton repo.