Fluid: SIMD multiply kernel

Merge pull request #20914 from anna-khakimova:ak/simd_div

GAPI Fluid: SIMD Div kernel.

* HAL implementation for Div kernel

* Removed dbg lines

* Applied comments.

* Reworked

* Final version

Merge pull request #20918 from TolyaTalamanov:at/fix-empty-map-importNetwork

[G-API] Fix bugs in GIEBackend

* Remove inputs/outputs map from IEUnit

* Add test

* Add NV12 test

* Reorganize setBlob function

* Check that backend don't overwrite blob precision

* Stop setting config to global IE::Core

* Replace mutable to const_cast

* Update modules/gapi/test/infer/gapi_infer_ie_test.cpp

* Update modules/gapi/test/infer/gapi_infer_ie_test.cpp

* Make blob parameter as const ref

* Cosmetic fixes

* Fix failed test on inferROI

* Removed double ref for ii

* Disable tests

* Skip tests if device not available

* Use Sync prim under shared_ptr to avoid issue on MAC

* Apply WA for IE::Core

* Apply WA for MAC build

* Try to apply another WA

* Not release IE::Core for apple

* Put comment

* Support PreprocInfo for

* InferROI
* InferList
* InferList2

* Remove empty line

* Fix alignment

Co-authored-by: Maxim Pashchenkov <maxim.pashchenkov@intel.com>

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21039 from SegaraRai:use-pragma-message

Merge pull request #20857 from alexgiving:atrutnev/move_API_samples

Move API sample code to tutorial_code location

Merge pull request #21048 from ffontaine:4.x

modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp: fix build with gcc 4.8

Fix the following build failure with gcc 4.8:

In file included from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp:100:0,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/cap_ffmpeg.cpp:50:
/home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_hw.hpp: In constructor 'HWAccelIterator::HWAccelIterator(cv::VideoAccelerationType, bool, AVDictionary*)':
/home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_hw.hpp:939:23: error: use of deleted function 'std::basic_istringstream<char>& std::basic_istringstream<char>::operator=(const std::basic_istringstream<char>&)'
             s_stream_ = std::istringstream(accel_list);
                       ^
In file included from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/host/opt/ext-toolchain/arm-none-linux-gnueabi/include/c++/4.8.3/complex:45:0,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/core/include/opencv2/core/cvstd.inl.hpp:47,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/core/include/opencv2/core.hpp:3306,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/include/opencv2/videoio.hpp:46,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/precomp.hpp:57,
                 from /home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/build/opencv4-4.5.4/modules/videoio/src/cap_ffmpeg.cpp:42:
/home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/host/opt/ext-toolchain/arm-none-linux-gnueabi/include/c++/4.8.3/sstream:272:11: note: 'std::basic_istringstream<char>& std::basic_istringstream<char>::operator=(const std::basic_istringstream<char>&)' is implicitly deleted because the default definition would be ill-formed:
     class basic_istringstream : public basic_istream<_CharT, _Traits>
           ^
/home/buildroot/autobuild/instance-3/output-1/host/opt/ext-toolchain/arm-none-linux-gnueabi/include/c++/4.8.3/sstream:272:11: error: use of deleted function 'std::basic_istream<char>& std::basic_istream<char>::operator=(const std::basic_istream<char>&)'

Fixes:
 - http://autobuild.buildroot.org/results/60f8846b435dafda0ced412d59ffe15bdff0810d

Signed-off-by: Fabrice Fontaine <fontaine.fabrice@gmail.com>

Merge pull request #21025 from alalek:issue_21004

* dnn(ocl4dnn): fix LRN layer accuracy problems

- FP16 intermediate computation is not accurate and may provide NaN values

* dnn(test): update tolerance for FP16

Merge pull request #21028 from AleksandrPanov:fix_markers_parse_in_gen_pattern.py

Merge pull request #20977 from JulieBar:remap_overflow

Merge pull request #21040 from alexgiving:atrutnev/rename_RMatAdapter

GAPI: Rename MatAdapter to RMatOnMat

Merge pull request #21030 from tv3141:fix_seg_fault_houghlinespointset

Fix seg fault houghlinespointset

* Clarify parameter doc for HoughLinesPointSet

* Fix seg fault.

* Add regression test.

* Fix latex typo

use `#pragma message` instead of `#warning` for non-GCC compilers

Merge pull request #20870 from pkubaj:master

Add support for runtime CPU feature check on POWER on FreeBSD.

1. Code uses PPC_FEATURE_HAS_VSX, but it's not checked similarly to
PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 and PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 for availability. FreeBSD has
those macros in machine/cpu.h, but I went with the way chosen for
PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 and PPC_FEATURE2_ARCH_3_00. Other than that, FreeBSD also
has sys/auxv.h and that's where elf_aux_info() is defined.
2. getauxval() is actually Linux-only, but code checked for __unix__. It won't
work on all UNIX, so change it back to __linux__. Add another code variant
strictly for FreeBSD.
3. Update comment. This commit adds code for FreeBSD, but recently there
appeared support for powerpc64 in OpenBSD.

Merge pull request #20901 from sivanov-work:merge_source_unite_perf_mod

 G-API: oneVPL - Performance: Add async decode pipeline & add cached pool

* Add async decode pipeline & intro cached pool

* Fix performacne test with checking OPENCV_EXTRA

* Add sip perf test with no VPL

* Fix misprint

* Remove empty line..

* Apply some comments

* Apply some comments

* Make perf test fail if no OPENCV_TEST_DATA_PATH declared

Merge pull request #20664 from anna-khakimova:ak/resize_simd

Fluid: SIMD for Resize Linear 8UC3

* SIMD for fluid::Resize 8U3C

* Rework horizontal pass + add 8U4C case

* Reproduce stackoverflow test

* StackOverflow test

* SSE42 impl

* SSE42 impl improvement

* GAPI:SSE42 simd opt for Resize 8UC3. Final version

* Fix tests

* Conditional compilation fix

* Applied comments

* Applied comments. Step2

* Applied comments. Step2

Merge pull request #20998 from alalek:update_protobuf_3.19.1

3rdparty(protobuf): upgrade 3.5.2 => 3.19.1

* 3rdparty(protobuf): upgrade 3.5.2 => 3.19.1

* dnn: update protobuf files (3.19.1)

* 3rdparty(protobuf): re-apply OpenCV patch for custom fields (3.19.1)

* protobuf: suppress new build warnings

* protobuf: remove unused files

fix markers parse in gen_pattern.py

Merge pull request #20904 from Crayon-new:fix_bug_in_maxLayer

fix bug: wrong output dimension when "keep_dims" is false in pooling layer.

* fix bug in max layer

* code align

* delete permute layer and add test case

* add name assert

* check other cases

* remove c++11 features

* style:add "const" remove assert

* style:sanitize file names

Merge pull request #21027 from anonymouss:4.x

videoio: drop unnecessary offset for accessing video output buffer

Fix: #21021

NDK API AMediaCodec_getOutputBuffer() returns MediaCodecBuffer::data()
which is actually ABuffer::data(). The returned buffer address is already
adjusted by offset.

More info:
    ABuffer::base() returns base address without offset
    ABuffer::data() returns base + offset

Change-Id: I2936339ce4fa9acf657a5a7d92adc1275d7b28a1

Merge pull request #21020 from lukasalexanderweber:squash

Created Stitching Tool based on stitching_detailed.py

Merge pull request #21016 from alalek:issue_21002

highgui(win32): fix trackbar setRange

Merge pull request #21005 from nikpappas:bug-samples-falsecolor-trackbar

Fix trackbar in falsecolor cpp sample

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21011 from vrabaud:3.4

Only use fma functions when CV_FMA3 is set.

In practice, processors offering AVX2/AVX512 also FMA, that is why it got unnoticed.

Merge pull request #21009 from alalek:dnn_skip_tests_32bit

dnn(test): skip tests with high memory usage

- 32-bit configuration may fail due to memory fragmentation

Merge pull request #21007 from alalek:cmake_dnn_fix_wrong_tengine_order

dnn(cmake): don't hijack OpenCL options with Tengine

Merge pull request #21003 from APrigarina:add_test_qrdetect_fix

Merge pull request #20882 from flytogcp:flytogcp-patch-1

add test case for QR detect fix

Merge pull request #20990 from alalek:fix_warnings_msvc_clang_dshow_3.4

Update qrcode.cpp

Fixed issue #20880, QRDetect::searchHorizontalLines() boundary condition will skip the matched qrcode near the end

Merge pull request #20999 from alalek:dnn_replace_deprecated_calls

dnn(protobuf): replace deprecated calls

* dnn: replace deprecated ByteSize() => ByteSizeLong()

* dnn: replace deprecated calls, use GetRepeatedFieldRef

Merge pull request #20970 from s-trinh:update_Bayer_naming

videoio(dshow): eliminate build warnings from MSVC-Clang

Add conventional Bayer naming.

Merge pull request #20836 from alexgiving:atrutnev/rename_Adapter_to_IAdapter

* Rename RMat::Adapter to RMat::IAdapter

* Add comments

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20982 from alalek:highgui_drop_cvGetWindowImageRect_4.x

Merge pull request #20980 from alalek:highgui_fix_cvGetWindowImageRect_3.4

highgui: drop invalid cvGetWindowImageRect

highgui: drop invalid cvGetWindowImageRect

- return type is C++ template
- removal from 'extern "C"' scope broke ABI anyway, so this symbols is removed completelly

Merge pull request #20976 from alalek:issue_20968

python: properly handle step for multichannel case

Merge pull request #20971 from alalek:cmake_build_type_use_release

Added overflow handling during conversion from float to int for LinearFilter

Merge pull request #20922 from alexgiving:atrutnev/align_expect_assert_macros

GAPI: Align EXPECT/ASSERT macros

* Align TEST macros

* restart CI

* Fix ASSERT_GT in gapi_async_test

Merge pull request #20972 from Isydmr:correct-db-text-detector-drive-links

cmake: use CMAKE_BUILD_TYPE=Release by default

Correct drive links for DB_IC15 and DB_TD500

Merge pull request #20969 from alalek:fix_msvc_clang_warning_noreturn

Merge pull request #20967 from alalek:fix_msvc_clang_unused_parameter

core: eliminate Winvalid-noreturn in base.hpp

build: fix MSVC-Clang warnings about unused parameters in stubs

Merge pull request #20937 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-warnings

G-API: Disable Windows warnings with 4996 code

* Windows warnings 4503 and 4996 are disabled with dnn style

* Applying comments to review

* Reproducing

* Added check MSVC_VERSION for both warnings

Merge pull request #20961 from alalek:fix_msvc_clang

Merge pull request #20960 from alalek:fix_icc_support_3.4

core(simd): fix compilation with MSVC-Clang

build(icc): fix nodiscard attribute handling

cmake: fix popcnt detection with Intel Compiler

Merge pull request #20950 from Harvey-Huang:master

Merge pull request #20958 from noahstier:3.4_tvl1_optimization

Merge pull request #20954 from shengyu7697:remove-redundant-semicolon

tvl1 cuda optflow optimization

Merge pull request #20935 from crywang:dnn_face

Fix problems in tutorial and python sample of dnn_face.

* Update dnn_face.markdown

* Update face_match.py

remove redundant semicolons

Merge pull request #20924 from alexgiving:atrutnev/fix_gkernel_documentation

fixed bug: opencv read tif file convert Palette color image as grayscale image

Merge pull request #20947 from alalek:cmake_find_package_quiet

Merge pull request #20942 from MaximMilashchenko:AudioPatch

Audio patch

* fixed microphone, audio position

* fixed docs

* changed AudioOpenCheck

cmake: find_package with QUIET

Merge pull request #20940 from alalek:cmake_fix_samples_parallel_backend

samples: update parallel_backend examples

- use find_package(TBB)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20919 from berak:patch-1

Merge pull request #20875 from Harvey-Huang:master

* bmp specified BI_BITFIELDS should take care RGBA bit mask

* change the name

* support xrgb bmp file

* support xrgb bmp file(add test case)

* update testing code

resolves #20913

imgproc: remove asserts for circles_ in HoughCircles

fix gkernel Doxygen documentation

Merge pull request #20912 from AleksandrPanov:fix_findMinEnclosingTriangle

Merge pull request #20921 from sivanov-work:atl_patch

G-API: FIX OpenVINO build - Add CComPtr RAII replacement into G-API sample

* Add CComPtr RAII replacement into G-API sample

* Remove completely `atlbase.h'

fix findMinEnclosingTriangle and add tests

Merge pull request #20614 from mshabunin:use-onevpl-load

videoio: use oneVPL load mechanism, encoder bitrate estimation

* videoio: updated oneVPL support - use mfxLoad

* videoio: advanced bitrate estimation for MFX encoder

* videoio: improved MediaSDK/oneVPL/libva detection

* videoio(ffmpeg): don't try oneVPL

* videoio(test): tune checks of videoio_mfx.read_write_raw tests

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20903 from alalek:samples_fix_nothreads_build

Merge pull request #20906 from alalek:backport_20903

Merge pull request #20916 from Harvey-Huang:32bit_rgb

Merge pull request #20920 from alalek:hotfix_clang_abi

hotfix: repair Clang ABI

32bit rgb bmp file should not copy data as rgba

Merge pull request #20908 from alalek:4.x_drop_legacy

Merge pull request #20877 from rogday:simple_layers

Merge pull request #19721 from MaximMilashchenko:Audio

add audio support in cap_msmf

* audio msmf

* fixed warnings

* minor fix

* fixed SampleTime MSMF

* minor fix, fixed audio test, retrieveAudioFrame

* fixed warnings

* impelemented sync audio and video stream with start offset

* fixed error

* fixed docs

* fixed audio sample

* CAP_PROP_AUDIO_POS, minor fixed

* fixed warnings

* videoio(MSMF): update audio test checks, add debug logging

* fixed

* fixed desynchronization of time positions, warnings

* fixed warnings

* videoio(audio): tune tests checks

* videoio(audio): update properties description

* build warnings

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20910 from lukasalexanderweber:sift_fix