Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20690 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.1

Merge pull request #20687 from alalek:core_ocl_fix_intel_gemm

Merge pull request #20686 from zihaomu:tf_biasadd_bug

DNN: BiasAdd tf_importer.cpp could load Const from First Place

BiasAdd could load Const from second place.

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20689 from diablodale:fix20613-selectocldevice

fix opencv/opencv#20613

* copy 4.x selectOpenCLDevice() -- it is compatible
* filter platforms rather than trying only first matching
* this works on 3.4 and 4.x master

core(ocl): buffer bounds in intelblas_gemm_buffer_NT

Merge pull request #20670 from alalek:core_ocl_fix_intel_gpu_gemm_requirements

core(OpenCL): fix intel_gpu_gemm kernel requirements

* core(ocl): fix intel_gpu_gemm integration

- allow bailout to generic OpenCL kernel

* core(ocl): avoid failures of generic OpenCL gemm kernel

* core(ocl): define alignment requirements of intel_gpu_gemm kernels

Merge pull request #20661 from alalek:dnn_ocl_fix_gemm_like_kernel

Merge pull request #20674 from rogday:prelu_slope

Fix PReLU negative slope access pattern

* fix prelu negative slope access pattern

* change begin() to ptr()

Merge pull request #20675 from diablodale:fix2-20544

Merge pull request #20591 from fortemSteve:ffmpeg_get_stream_open_time

Add CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME

* Added CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME to videoio module - can be used to query the time at which the stream was opened, in seconds since Jan 1 1970 (midnight, UTC). Useful for RTSP and other live video where absolute timestamps are needed. Only applicable to ffmpeg backends

* use nanoseconds instead of seconds to mark the stream open time, and change the cap prop name to CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME_NSEC

* use microseconds for CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME (nanoseconds rolls over too soon, and milliseconds/seconds requires a division)

* fix whitespace issue

add nodiscard to features2d clone funcs

Merge pull request #20605 from rogday:split_slice_shenanigans

Add Normalize subgraph, fix Slice, Mul and Expand

* Add Normalize subgraph, support for starts<0 and axis<0 in Slice, Mul broadcasting in the middle and fix Expand's unsqueeze

* remove todos

* remove range-based for loop

* address review comments

* change >> to > > in template

* fix indexation

* fix expand that does nothing

Merge pull request #20673 from ilya-lavrenov:print-openvino-information

* Support of OpenVINO interface libraries

* cmake: rename and move ocv_get_imported_target to OpenCVUtils.cmake

Merge pull request #20667 from rgonzalezfluendo:rgonzalezfluendo-patch-1

imgcodecs(doc): Sync imread_ docuemtation with the implemetation.

Documentation was desynchronized in commit 11eafca3e2a4cbc62f1309d25db0ea3ed9a6ea8e

dnn(ocl): fix out of bound access in GEMM-like kernels

- dropped usage of CreateSubBuffer() - buffers lifetime management issue
- fixed elementwise offset
- avoid out of bounds read access

Merge pull request #20655 from alalek:dnn_ocl_fix_globalsize

Merge pull request #20657 from zchrissirhcz:upd-doc-for-py_fast

docs: fix image path for py_fast doc

dnn(ocl): fix automatic globalsize adjusting

- if kernel code doesn't support that

Merge pull request #20652 from alalek:ocl_debug

Merge pull request #20651 from alalek:issue_18361

Merge pull request #20648 from alalek:issue_20615

dnn(ocl): avoid out of buffer access in copyWeightsSwizzled

core(ocl): debug capabilities

dnn(ocl): fix buffer offsets in IDLF kernel

- drop CreateSubBuffer
- fix FUSED_CONV_ELTWISE mode

Merge pull request #20647 from rogday:resize_concat_optimization

Fix resize+concat optimization

* fix resize+concat optimization

* add comment and fix indentation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20646 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

fix: NumPy array allocation error message in vector conversion

Merge pull request #20573 from rogday:onnx_scale_fix

Merge pull request #20618 from VadimLevin:dev/vlevin/fix-vector-conversion

Merge pull request #20511 from wjj19950828:add_humanseg_support_0806

* support PPSeg model for dnn module

* fixed README for CI

* add test case

* fixed bug

* deal with comments

* rm dnn_model_runner

* update test case

* fixed bug for testcase

* update testcase

feat: update conversion logic for `std::vector<T>` in Python bindings

`PyObject*` to `std::vector<T>` conversion logic:
- If user passed Numpy Array
  - If array is planar and T is a primitive type (doesn't require
    constructor call) that matches with the element type of array, then
    copy element one by one with the respect of the step between array
    elements. If compiler is lucky (or brave enough) copy loop can be
    vectorized.
    For classes that require constructor calls this path is not
    possible, because we can't begin an object lifetime without hacks.
  - Otherwise fall-back to general case
- Otherwise - execute the general case:
  If PyObject* corresponds to Sequence protocol - iterate over the
  sequence elements and invoke the appropriate `pyopencv_to` function.

`std::vector<T>` to `PyObject*` conversion logic:
- If `std::vector<T>` is empty - return empty tuple.
- If `T` has a corresponding `Mat` `DataType` than return
  Numpy array instance of the matching `dtype` e.g.
  `std::vector<cv::Rect>` is returned as `np.ndarray` of shape `Nx4` and
  `dtype=int`.
  This branch helps to optimize further evaluations in user code.
- Otherwise - execute the general case:
  Construct a tuple of length N = `std::vector::size` and insert
  elements one by one.

Unnecessary functions were removed and code was rearranged to allow
compiler select the appropriate conversion function specialization.

Merge pull request #20635 from alalek:issue_20559

dnn(ocl): drop CL_KERNEL_PREFERRED_WORK_GROUP_SIZE_MULTIPLE check

- it is a hint and it should not block kernel execution

Merge pull request #20622 from diablodale:fix20544-nodiscard

Merge pull request #20633 from alalek:ocl_dumpValue_handle_null

core(ocl): handle NULL in dumpValue() debug call

- NULL is used for allocation of workgroup local variables

Merge pull request #20628 from alalek:fix_build_warnings_4.x

build: eliminate build warnings

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20625 from alalek:fix_msvc_warnings

fix opencv/opencv#20544 nodiscard for msvc/gcc

- includes workaround for preprocessor non-compliance
- enable attribute syntax checking in msvc

build: eliminate build warnings

Merge pull request #20623 from alalek:fix_java_byte

java(test): avoid deprecation warning

- 'new Byte' => 'Byte.valueOf'

Merge pull request #20609 from vrabaud:3.4

Do not use deprecated ReleaseCleared in protobuf library.

This is to make code work with protobuf arenas for memory
management (ReleaseCleared is incompatible).
The cleaning of the memory is also simpler.

Merge pull request #20598 from hanliutong:rvv-fix

Merge pull request #20602 from diablodale:fix20594-refcounts-wiith-exceptions

fix opencv/opencv#20594 - exception handling with refcounts

add test case

Merge pull request #20597 from alalek:issue_20592

Merge pull request #20584 from AleksandrPanov:fix_HoughCircles_ALT_dimensions

Fix hough circles alt dimensions

* fix OutputArray _circles dimensions

* add houghcircles_alt test

* fix warnings

* add shape assert

* change asserts

Merge pull request #20570 from sivanov-work:vpl_source_data_adapter

G-API: oneVPL (simplification) Add data adapter & Cfg params

* Add cfg_param & data_provider

* Fix compilation after rebase

* Apply some comments

* Apply default ctor outside class definition comment

* Apply cfg param in source

* Fix compilation: add virtual dtor

* Move cfg_params in regular gapi src list

* Fix compilation: add export.hpp

* Add errno.h

* Add errno.h

* Apply namespace comment

* Add several Doxygen & rename cfg_param

* Fix build

* Update Doxygen docs for onevpl

* Fix typo

Merge pull request #20593 from TolyaTalamanov:at/fix-gexecutor-writeback

Merge pull request #20555 from TolyaTalamanov:at/fix-compileStreaming-bug

[G-API] Extend compileStreaming to support different overloads

* Make different overloads

* Order python compileStreaming overloads

* Fix compileStreaming bug

* Replace

gin -> descr_of

* Set error message

* Fix review comments

* Use macros for pyopencv_to GMetaArgs
* Use GAPI_PROP_RW
* Not split Prims python stuff

Merge pull request #20475 from nibeh:patch-1

* Added exposure and gain props, maximized pixel clk

* removed pixel clock maximization

pixel clock maximization is not suitable for all use cases, so I removed it from PR.

fix v_reduce_sum

highgui(win32): avoid using of stalled iterator

Fix GExecutor WriteBackExec

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20586 from alalek:issue_20585

dnn(ocl): fix top initialization in verifyResult

Merge pull request #20494 from rogday:onnx_diagnostic_fix

fix ONNXImporter diagnostic mode layer registration issue

* fix layer registration, thread unsafe access and align the behavior of DNN_DIAGNOSTICS_RUN between onnx and tf importers

* move skipModelInput

* print all missing layers

* address TF issue

Merge pull request #20581 from alalek:issue_20571

Merge pull request #20564 from AleksandrPanov:update_kalman_sample

Update kalman sample

* updated view and comments, fixed dims

* updated view and comments, added statePost

Merge pull request #20556 from rogday:onnx_split_sum_fix

Merge pull request #20572 from TolyaTalamanov:at/check-adapter-in-executor

cmake: handle empty CVPY_SUFFIX

Merge pull request #20386 from vrabaud:3.4

Use the one argument version of SetTotalBytesLimit.

The two argument versions has been deprecated, cf
https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/reference/cpp/google.protobuf.io.coded_stream

Merge pull request #20228 from SamFC10:int8

int8 layers and 8-bit quantization support

fix hasDynamicShapes for batch_size and fix axis selection in Scale layer

Check adapter in executor

Merge pull request #20528 from TolyaTalamanov:at/fix-overwrite-blob-precision-bug

[G-API] Prohibit setPrecision & preprocessing for importedNetworks

* Prohibit preprocessing for imported networks

* Fix typo

input_names -> output_names

* Move setBlob logic to separate function

* Change comment

Merge pull request #20546 from sivanov-work:initial_vpl_source

G-API: oneVPL (simplification) source base commit

* oneVPL source initial

* Fix compilation

* Fix compilation path

* Fix NO VPL compile

* Fix unused vars

* Fix unused vars in example

* Simplify oneVPL search: no custom path & download

* Fix standalone GAPI

* Apply comments

Merge pull request #20483 from thezane:support-cumsum-layer-for-onnx

* Support cumsum layer for onnx

* Add unit tests

* Address review comments

Merge pull request #20547 from rogday:gdb_pretty_printer

* add gdb rpetty printer for cv::Mat

* address review comments

Merge pull request #18694 from zyp:gstreamer_gray16

* videoio/gstreamer: Add support for GRAY16_LE.

* videoio/gstreamer: added BGRA/BGRx support

Co-authored-by: Maksim Shabunin <maksim.shabunin@gmail.com>

fix Split partial sum

Merge pull request #20524 from yichenj:dnn_text_recognition_enhance

Merge pull request #20460 from cv3d:flannHeapPool

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20549 from iyadahmed:video_capture_timeout_set_get

* VideoCapture add open/read timeout params to FFMPEG backend

* Fix wrong enum name

* Fix wrong enum name

Merge pull request #20506 from JulieBar:lstm_activations

* Support activations(Sigmoid, Tanh) for LSTM

* fix warning

Merge pull request #20525 from SamFC10:fix-prior-variances

Merge pull request #20541 from iyadahmed:video_capture_timeout_prop

* VideoCapture timeout set/get

* Common formatting for enum values

* Fix enum values wrongly in videoio.hpp

* Define timeout enum values in public api and align with master

Merge pull request #20545 from AleksandrPanov:resize_docummentation

Implement ctc prefix beam search decode for TextRecognitionModel.

The algorithm is based on Hannun's paper: First-Pass Large Vocabulary
Continuous Speech Recognition using Bi-Directional Recurrent DNNs

add note about Python's dsize to doc

Merge pull request #20529 from saikatnanda:master

Merge pull request #20515 from utibenkei:fix_java_ml_testSaveLoad

Merge pull request #20536 from hedgepigdaniel:fix/ocl-context-create-ownership

docs(core/ocl): clarify ownership of arguments passed into OpenCL related functions

* docs(core/ocl): clarify ownership in OpenCLExecutionContext::create

Although it is technically true that OpenCLExecutionContext::create
calls `clRetainContext` on its context argument, it is misleading
because it does not increase the reference count overall. Clarify that
the ownership of one reference of the passed context and device is
taken.

* docs(core/ocl): document ownership transfer in ocl::Device::fromHandle